未來幾十年,我們也許會這樣生活:坐進自動駕駛汽車,指定目的地,然后就可以睡一下覺,抵達之后汽車會叫醒你。許多工程師認為,在任何地方任何時間都可以無人駕駛的汽車還要很多年才能實現。
汽車制造商已經為汽車增加了個人主動安全系統,它會成為無人駕駛汽車的基石,包括自適應巡航控制系統、車道糾正輔助系統、自動緊急制動系統等等。
最近,Fully Charged公司的羅伯特·羅埃林(Robert Llewellyn)讓大家看看他是怎樣“駕駛”日產Leaf電動無人駕駛汽車的。
羅埃林坐上無人駕駛汽車,駛入英國公共道路,隨行的還有日產工程師Tetsuya Iijima。
請注意,這款自動駕駛汽車只是原型車,羅埃林指出,日產無人駕駛汽車比特斯拉Auotpilot復雜得多,之前羅埃林也曾試駕過特斯拉汽車。
體驗時,Tetsuya Iijima坐在駕駛員座位上,因為是在英國測試的所以駕駛員座位設在左側,如果發生緊急情況,或者汽車無法做出某些決定時,Tetsuya Iijima就會接管汽車。
Tetsuya Iijima指出,汽車看到什么可以顯示在屏幕上,還可以顯示路線信息,這樣汽車就可以與乘客建立信任關系。
你可以看到,日產無人駕駛軟件的能力有多大,局限性又在哪里。
汽車加速、剎車、發送信號、調整速度以適應本地最高車速、變道、在迂回路線導航、轉向時很自信,系統始終讓汽車在車道標志線中央行駛。
當公路的表面起伏不平時,汽車甚至還會稍微調整位置,避開不平坦的地面。
當大巴停在車道前方時,無法從車流中駛出,Leaf會自動停車。此時汽車司機給出命令,到底是從大巴身邊繞過,還是跟在后面行駛。
行駛很遠的距離后,Tetsuya Iijima有幾次接觸方向盤,這是其中一次。
當汽車駛入居民區,Leaf原型車會感知到行人,在屏幕上以黃色圖形顯示。
如果行人走進街道,汽車會自動剎車,當其它危險情況出現時也會自動剎車,例如,如果有人駕駛汽車闖紅燈,自動駕駛汽車會避讓。
Leaf在車頂安裝了12個攝像頭,還有4個激光雷達單元,激光雷達比較貴。只有將攝像頭裝在車頂才能完全看清周邊環境,Tetsuya Iijima認為,未來生產汽車時可能會將攝像頭裝在擋風玻璃車柱上。
Tetsuya Iijima還說,目前汽車處在開發階段,每一款可以感知的設備都有自己的計算機處理器,當汽車啟動時,任何時間都需要消耗1.5千瓦電力。
如果汽車投產,日產將會安裝更強大的單一處理器,這樣就可以大幅降低能耗,對于電動汽車來說,降低能耗相當關鍵。
還有一點要注意:汽車制造商測試的無人駕駛汽車大多數都是全電動汽車。
為什么?因為電池汽車更簡單,已經全面電力化,整個汽車只有少數幾個復雜的機械系統。
不論是通用無人駕駛汽車雪佛蘭Bolt EV、日產Leaf還是特斯拉Autopilot無人駕駛功能,未來率先引進自動駕駛功能、提供給零售買家的可能都是電動汽車,它們要么可以部分實現自動駕駛,要么完全自動駕駛。
至于何時增加無人駕駛功能?現在還沒有明確的時間表。
日產認為,到了2020年左右時,無人駕駛汽車的功能可能就會進入生產版汽車。
來源:騰訊數碼
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