8月1日，美國佛羅里達州陪審團裁定，特斯拉需為2019年一起致命車禍承擔部分責任，并向遇難者家屬及傷者支付約2.43億美元賠償金。該事故涉及一輛配備自動駕駛系統的Model S，司機George McGee在駕駛時低頭撿手機，相信車輛能自動剎車，但最終以高速沖入十字路口，導致事故。陪審團認為特斯拉的Autopilot系統存在缺陷，而特斯拉和CEO馬斯克曾發布誤導性言論。特斯拉辯稱已告知用戶如何使用Autopilot，事故應由司機負責。特斯拉CEO馬斯克表示將對裁決提起上訴。

在這起事故中，McGee駕駛的特斯拉Model S在Autopilot系統啟動狀態下，未能識別前方障礙物并自動剎車，以超過每小時96公里的速度撞上停在路邊的汽車和兩人。原告律師指責Autopilot系統的危險缺陷，而特斯拉方面則堅持認為公司已明確指導用戶如何安全使用該系統。此次判決包括1.29億美元的補償性賠償金和2億美元的懲罰性賠償金。