9月11日，哈啰在2025 Inclusion·外灘大會上發布了首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”。哈啰自今年4月宣布進軍Robotaxi領域，此次亮相展現了其快速的研發效率。HR1基于東風啟辰VX6冗余底盤平臺打造，外觀與東風啟辰VX6相似，但車頂的感知設備更為小巧精致。在硬件配置上，HR1擁有兩套主副計算單元，合并算力超過2200TOPS，配備雙重組合慣導系統，確保高精度穩定定位。底盤系統集成兩套主副執行器，電源方面有12V主電源和備份電源，通訊方面定制開發了雙卡雙通的5G TBOX。

哈啰的HR1在感知層面配備了8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達和14個高精度相機，實現了從10厘米到260米的感知范圍，覆蓋遠、中、近及360度多重多模態的全覆蓋。此外，HR1還集成了彈性波傳感器陣列與艙內OMS相機，實時監測車體結構狀態與乘客行為。哈啰計劃至2026年構建包含不少于1000萬clips的高質量數據集，并依托與阿里云的合作，建成萬卡級別的算力集群，用于訓練和迭代自動駕駛模型。通過與阿里云Qwen團隊合作研發的“道馭”百億參數大模型，構建了包含數據挖掘、World Model仿真與VLA云司機基座在內的三大云端能力。