9月11日，地平線與哈啰在2025Inclusion?外灘大會上簽署戰略合作協議，旨在共同打造低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，推動Robotaxi商業化進程。合作將圍繞L4智能駕駛全棧解決方案及技術展開，包括自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，實現端到端系統集成與量產驗證。

哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，計劃2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市，國際首城規模落地，達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。該車型基于東風啟辰VX6冗余底盤平臺打造，搭載哈啰自研的全車規級軟硬件架構，并配備多傳感器融合系統，包括8個激光雷達、14個高分辨率相機、6個毫米波雷達及12個超聲波雷達，實現對車身周邊0-200米范圍內的多模態冗余感知，核心算力超過2000TOPS。