蓋世汽車訊 四足動物天生就具有敏捷和適應性強的運動能力，因此能夠在各種地形上移動。在過去的幾十年里，世界各地的機器人專家一直在嘗試在四足機器人中有效地重現這些動作。
通過強化學習訓練的計算模型在實現四足機器人敏捷運動方面取得了特別有希望的結果。然而，這些模型通常是在模擬環境中訓練的，當它們應用于現實環境中的真實機器人時，性能有時會下降。
實現敏捷四足運動的替代方法是利用運動傳感器和攝像機收集的動物運動鏡頭作為演示，用于訓練控制器（即執行機器人運動的算法）。這種被稱為“模仿學習”的方法能夠在某些四足機器人中重現類似動物的動作。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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