新嵐圖FREE的智能駕駛輔助系統究竟怎樣，與車友們聊聊新嵐圖FREE智駕系統的使用感受。

我9月下旬置換了新嵐圖FREE，至今已兩個多月了。新嵐圖FREE較老款最顯著的變化，就是純電續航與綜合續航大幅增加以及搭載了百度Apollo智駕系統，使其智能輔助駕駛功能獲得質的提升。

新嵐圖FREE的智能駕駛輔助系統包括：智能行車（智能領航輔助NOA、集成式巡航ICA等）、主動安全（緊急車道保持、緊急轉向輔助、車道保持輔助等）以及智能泊車（自動泊車APA、遙控泊車RPA和記憶泊車HPP）。

提車以來，對新嵐圖FREE的智能駕駛輔助功能，基本都使用過。我最近沒機會數千公里長途體驗，但刻意以所在城市為中心，單程100km范圍內，選擇有高速公路通達目的地，專門去體驗新嵐圖FREE的NOA領航輔助駕駛功能。

一、智能行車

智能行車功能中，最主要的是智能領航輔助功能（NOA），這是根據導航規劃行駛的輔助駕駛功能。在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，NOA功能根據用戶所設定的導航目的地，自主規劃路線，并根據路線自動變道選擇最優車道、自動進出匝道、按道路限速自動設定巡航行駛、自動變道、智能超遠慢車或避讓大車等。

兩個月來，我的車僅行駛了2600多km，在高速公路大約行駛了約1000km，其中80%開啟了NOA；城市快速路由于經常車流量較大，使用NOA的通行效率比較低，相對使用比較少，僅約20~30%；

NOA開啟后的車機百度導航頁面：

這是在高速公路上的情景，該路段限速120km/h

這是在城市快速路上的情景，該路段限速100km/h

這是在城市高架路上的情景，該路段限速80km/h

總的來說，個人認為NOA在高速公路上使用還是比較方便的，雖然必須手握方向盤隨時準備接管車輛，但實際上沒有特殊情況，基本不需要接管。由于車輛每隔30秒會檢測駕駛員是否手握方向盤，我一般是將左手兩根手指搭在方向盤下邊，這樣就可以使NOA系統持續工作。雖然需要觀察前方道路及車輛情況，但確實可以大大減輕駕駛疲勞，同時能有效提高行車安全性（NOA不超速，不亂變道、加塞，變道超車都很規范，與前車始終保持安全距離）。

高速上使用NOA，要特別注意的就是車道線失效的特殊路段。譬如因道路維修，用錐桶改變行車路線，原有車道線全部失效（車道被破壞）的情況下，需要人工接管。另外，車速低于20km/h時，主動變道功能失效。

NOA在城市快速路和高架路上使用情況一般，但車流量較大時通行效率低。而特別需要注意的，高架路經匝道轉換時，由于此類匝道的轉彎半徑都比較小，NOA在轉彎時存在明顯的車速過快問題。我曾在成都成溫高架出城方向，向西三環路轉換時，NOA控制方向明顯晃動，在匝道口時車速過快，險些撞上防撞桶，幸好及時踩剎車減速，避免了碰撞，我也被嚇得夠嗆。此后，凡是在快速路和高架路上要進匝道，都是提前退出NOA。

對于在普通道路上的輔助駕駛，即智能巡航等功能，我使用的頻率相對較低。但新嵐圖FREE的這部分功能，跟車啟停更滑順，并增加了智能限速以及撥桿（打轉彎燈）輔助變道，變道時也是比較順滑的。總的來說較老款有所提高。

二、主動安全駕駛輔助

對新嵐圖FREE的主動安全系統，在Apollo的加持下，增加了緊急車道保持和緊急轉向輔助，行車安全得到較大提升。

我的主動安全設置如下：

幾個主要安全輔助功能的特點：

1、前向碰撞預警——這個功能的前提條件是車速超過30km/h。如果低于30km/h，即使車輛向前接近前車并可能與前車發生碰撞，系統也不會報警。所以，在城市道路上跟車時，在低速情況下，不能盲目依賴駕駛輔助。

我在實際駕車中，曾幾次遇到車輛發出前向碰撞預警的報警。主要都是在城區道路上比較多。當前方紅燈，已經有車停下了，本車從后方較快接近前車時，系統就會發出報警音，此時就須踩剎車控制車輛。

2、自動緊急制動系統（AEB）——當本車與前方車輛存在一定條件下的碰撞風險時，系統自動剎車。

AEB系統的工作范圍：對前方同向車輛，車速7～150km/h之間；對于行人，車速7～85km/h之間；也就是說，無論對于車輛或行人，車速低于7km/h，自動緊急制動時不會啟動的。

我在使用中，遇到前方車輛突然急剎車，導致AEB被觸發啟動了緊急制動，將車剎停。

有一次直行通過十字路口（不是等紅燈后的直行，一路直行），前車在路口中間突然剎車，我趕忙踩剎車，但車機系統先于我緊急制動，剎停了車輛（此時車速大約40km/h）。在我驚魂未定之時，只見前車向左轉去，我這好脾氣的人，也不免對前車大喊“會不會開車！”。我不知道沒有自動緊急制動，我能不能及時剎住不追尾前車。

3、緊急車道保持——在遇到由于偏離車道，存在碰撞風險時，系統將自動轉向，使車輛回轉保持在本車道內，避免或緩解碰撞。這個功能，對于車輛偏離車道時，前向或后向存在碰撞風險時，系統都會工作。

我遇到兩次觸發緊急車道保持的情況：

第一次是在一條雙向六車道的道路上，道路中間沒有隔離欄。我行駛在靠中線（白色實線）的車道。右側第三車道有一輛貨車在行駛，我目前正處于接近并將要超過那輛貨車的位置。此時，一輛轎車從第二車道快速駛來，要超過我與貨車，當快要形成三車并行的狀態時，不知為啥，第三車道的貨車，突然向第二車道靠近，導致第二車道的轎車也向我所在的車道靠了過來，我本能的向左打了方向，以避免與第二車道的轎車發生擦掛。轎車快速通過，突然我的車被系統“搶了方向盤”，把車拉回了我所在車道，我這才發現，我剛才的那一下，使我的車越過了中心線大約有0.3~0.5米，而前方對向車道正有一輛車駛來，距離大約60~80m，如果我不及時回到車道內，可能會導致與對向車輛碰撞。

第二次是在高速上，沒有開啟領航輔助駕駛。三車道，我在中間車道打轉彎燈靠左超車，剛過去不到1米，就被系統拉回車道，結果看到左后一輛車快速超了上來，我只有等這輛車過去再超車。

如果沒有開啟緊急車道保持，或許后車會減速讓我超過去，但從安全性角度考慮，強行超車確實存在安全隱患。

緊急車道保持這個功能，對于喜歡在車流中搶道穿行的人來說就不要開啟了，否則會覺得車機“搶方向盤”。

4、緊急轉向輔助——緊急轉向輔助，當車輛行駛車道前方存在碰撞風險時，系統將輔助駕駛員轉向，避免或緩解碰撞。

緊急轉向有兩種輔助功能：一種是駕駛員轉向輔助：當車速在40~85km/h，與前方車輛或行人存在碰撞風險，若駕駛員已轉向但風險尚存且又滿足轉向避讓條件，會輔助駕駛員轉向以避免或減輕碰撞的傷害。另一種是自動轉向輔助，當車速在60~85km/h，與自車道內前方靜止車輛或行人存在碰撞風險，若駕駛員未轉向且又滿足轉向避讓條件，會輔助駕駛員轉向以避免或減輕碰撞的傷害。

也就是說，緊急轉向輔助車速至少在40km以上才會起作用。低于40km/h的情況下，發生任何碰撞風險，一切都靠駕駛員，不能依賴輔助系統。

實際行駛中，我還沒有遇到緊急轉向輔助被觸發的情況。

5、車道保持輔助——車道保持輔助，是在車輛偏離車道時發出報警或提供轉向輔助。這個功能，我選擇了“車輛偏離預警”，即僅提示車輛偏離了車道，不讓系統操作方向。

6、其他安全提醒設置（僅聲音警示）

盲區監測與并線輔助——提醒注意側后方碰撞風險

開門預警——提醒開門時的碰撞風險

前方交通穿行提示——低速起步時，提醒側向碰撞風險

后方交通穿行提示——倒車時提醒側向碰撞風險

后向碰撞預警——提醒后車注意保持車距

這些安全警示功能，可以輔助駕駛員警示車輛行駛中周圍環境中可能的風險，對行車安全有很大幫助。

三、智能泊車系統

新嵐圖FREE的智能泊車系統，由全自動泊車系統（APA）、遙控泊車系統（RPA）和記憶泊車系統（HPP）組成。

泊車系統中，我用的最多的是記憶泊車。這個功能非常方便，回家時將車開到記憶泊車路線起點附近時，車輛會自動提示“找到路線”，只需點擊屏幕“開始泊車”，車輛就會按照記憶的泊車路線，將車泊入車位。

使用這個功能遇到的問題，就是有時系統調不出泊車路線。而且出現的頻率比較高。

遙控泊車也是比較好的功能，但目前遙控泊入使用起來比較麻煩，效率比較低，我一般沒有使用。目前官宣的1km范圍內超視距遙控泊車功能，也因存在明顯的安全隱患也被關閉了。

遙控泊出功能還是偶爾會使用的，特別是停車后間距較窄的情況下，會使用遙控泊出功能，這可以避免上車困難的尷尬。

使用遙控泊出，也曾遇到系統因車距偏窄，系統終止的情況。

下圖是在某農家樂停車情況，左側最小間距約20cm，人上不去，右側可以開門。在使用遙控倒退泊出時，APP提示泊出遇到障礙，直接退出了。

一般情況下，凡是自己開或遙控泊入的車都能泊出。上圖左側的車是后停的，間距小無法上人。

總的來說，按照自己對輔助駕駛系統的了解和對輔助功能的需求來對車輛進行設置，新嵐圖FREE的輔助駕駛系統還是比較好用的。尤其是NOA智能領航輔助在高速公路的應用是亮點。安全輔助使得行車安全更有保障，智能泊車根據需求選用也是可以提高用車效率的。

當然，也有一些有待進一步優化的地方，譬如：高速路段識別車道變化（如錐桶改道）減速并提醒駕駛員接管車輛；智能泊車功能優化，提高可靠性等。

關于嵐圖FREE的Apollo智駕包：

新嵐圖FREE的智駕輔助功能較老款嵐圖FREE獲得大幅提升，主要得益于加載了百度Apollo智駕包。包括：智能限速、觸發式變道輔助、緊急車道保持、緊急轉向輔助、智能領航輔助、遙控泊車系統RPA和記憶泊車HPP。

2023年4月，百度Apollo面向廣大車企發布《百度智能駕駛開放白皮書》，宣布開放體驗定義、開放自主體驗進化、開放全周期OTA服務、開放和車企共創成長，在保障用戶體驗的目標下，改變“一錘子買賣”的形式，以更開放的態度陪伴車企，并助力車企取得智能駕駛的領先地位和商業成功。并承諾，如果車企在交付后希望車型持續享受百度Apollo智駕主線產品的能力和體驗，百度Apollo也愿意為車企提供相應方案，比如以每個季度OTA的形式，保障車型智駕能力的生命力。

嵐圖作為首家以量產車與Apollo合作的大型車企，百度應該可以提供每個季度OTA。希望新嵐圖FREE的車主們所購買的Apollo智駕包，能夠得到持續不斷的改進和提高，真正成為領先的智駕系統。

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