9月6日，慕尼黑車展（暨首屆2021年國際汽車及智慧出行博覽會IAA Mobility）在德國多瑙河畔拉開帷幕。這次車展成為疫情以來海外首次舉辦的線下實體A級車展，也是德國近70年歷史的法蘭克福車展落幕后的易地首秀。

以電動化、智能化為代表的新車型和汽車智能化解決方案成為IAA展會的絕對主角。尤其是在智能化方面， AVP（自主代客泊車）作為自動駕駛最為領先和最快實現的應用場景，成為很多參展廠商重點展示的技術熱點。比如，在本屆IAA上，博世聯合新款奔馳S級車型進行了AVP自動代客泊車的演示，支持駕駛員離開車輛，僅通過手機操作，就能讓車輛通過自動駕駛前往停車位完成泊車，在需要的時候自己泊出到設定位置等待車主。

值得注意的是，博世這一AVP自動代客泊車技術是基于場端智能，也就是依靠場端的攝像頭及計算單元來實現車輛定位和感知操控，相當于在停車場有限的空間和并不復雜的場景，實現了縮略版的V2X。

一般來說，AVP的市場參與者眾多，主要提供的技術方案包括單車智能、場端智能和車場協同三種。其中單車智能AVP是目前被眾多主機廠采納最多的方案，在國內主要的自主泊車解決方案提供商即是百度Apollo。百度Apollo為AVP系統規劃了落地路徑，距離由近及遠，難度由易到難，逐步實現從“固定停車位記憶泊車”（Home-AVP）到“公共停車場任意點至停車位”（Public-AVP），再到“距離車位1公里任意召車停車”（Urban-AVP）的技術發展路徑。

在去年9月，威馬在“2020百度世界大會“上，宣布將搭載由百度Apollo研發的自主泊車產品。到2021年4月，搭載百度AVP自主泊車方案的威馬W6量產下線并正式上市銷售，威馬成為國內首家量產落地AVP自主泊車解決方案的車企。作為單車智能AVP技術的代表車型，威馬W6可以實現跨層尋找車位，一鍵召喚與泊車，泊車路線即學即用，障礙物剎停及繞行等領先能力，讓車主不用因為記不住車位、不好停車或堵在地庫門口而煩惱，并在停車場景放心地交給車輛自主完成泊車。

繼與威馬合作之后，百度也在加緊步伐與其他國內多家頭部OEM主機廠建立AVP的量產合作。 據悉, 百度與廣汽新能源已經達成基于AION數款車型的量產合作, 預計在2021年下半年實現部分車型的量產上市。AION作為新能源汽車中的“明星”產品，選擇搭載百度AVP自主泊車，也必然是看中了汽車智能化的主流趨勢與潛在價值，同時選擇百度，也意味著傳統車企對互聯網大數據、人工智能算法的擁抱與轉型。

百度與長城汽車在AVP產品方面也展開合作，并計劃在今年年內推出全新搭載AVP功能的新車WEY摩卡。此次合作的AVP產品是基于百度Apollo軟件算法，功能安全等級達到ASIL-B，可實現視覺范圍內L4級無人化自主泊車，車主通過手機就可輕松實現遠程召喚、自主泊車等操作，同時在安全避障和應對復雜交通狀況等情形時也會有良好表現。

在AVP商業化方面，百度Apollo的AVP產品將逐步向私家停車場、交通樞紐、商業停車場等多樣化場景落地運營，實現用戶在電梯口、樓門口附近對車輛“召之即來、揮之則去”的智能取還體驗，將百度Apollo自動駕駛能力降維應用在泊車域的“最后一公里”。

對于汽車廠商而言，也正在加緊AVP的量產研發或者是和百度Apollo這樣的智能駕駛平臺開展聯合研發。根據佐思汽研今年發布的《2021年自動泊車與自主代客泊車產業研究報告》顯示，AVP系統將在2021-2022年加快測試和上車的準備，2021年成為AVP的元年，2023年將成為AVP規模化量產落地的大年。

隨著單車智能AVP產品的成熟，搭載AVP系統的車型將大量出現，或將成為未來智能汽車的“門檻級”標配。同時隨著我國《自主代客泊車系統總體技術要求》出臺，對場端標準有了明確要求和規定，AVP車型的使用范圍和使用場景將越來越豐富。相信在不久的未來，基于AVP能力實現的智能手機一鍵操控取還車即將成為人們日常出行中“打車約車”一樣平常的場景。

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