2023年7月3日，中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)迎來重要里程碑，工信部等五部門聯(lián)合發(fā)布《關于公布智能網聯(lián)汽車"車路云一體化"應用試點城市名單的通知》，北京、上海、重慶等20個城市（聯(lián)合體）被選為示范點，這標志著該項目已進入規(guī)模化實施的新階段。

在智能網聯(lián)汽車的發(fā)展路徑中，車路協(xié)同技術日益受到關注，與較為成熟的單車智能技術形成互補。不過，單車智能雖歷經多年發(fā)展，但仍面臨一些技術瓶頸。因此，車路協(xié)同作為自動駕駛的重要補充路線，不僅是“中國方案”的特色之一，也有望成為解決單車智能不足的關鍵所在。

近年來，國家持續(xù)發(fā)文推動車路協(xié)同建設與交通基礎設施數(shù)字化升級。受政策利好影響，車端、路端等多個環(huán)節(jié)的企業(yè)所受的關注度也得到大幅提升，這一點在二級市場表現(xiàn)尤為明顯。

與此同時，自動駕駛領域的企業(yè)活動頻繁，多家公司積極尋求公開上市。據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，自去年下半年以來，國內已有超過10家自動駕駛相關企業(yè)確認或傳出正在籌備IPO，涵蓋智能駕駛解決方案、激光雷達、計算芯片及仿真測試等多個核心技術。

其中，佑駕創(chuàng)新(MINIEYE)于5月27日向港交所提交招股書，正式啟動港股IPO進程。在這一批已經上市和即將上市的智駕公司中，佑駕創(chuàng)新是唯一一家同時布局單車智能與車路協(xié)同的公司，這種獨特的業(yè)務模式也使其在眾多智駕公司中脫穎而出。

前瞻布局車路協(xié)同

自2014年成立以來，佑駕創(chuàng)新在汽車智能化賽道已深耕十年，在此期間，佑駕創(chuàng)新基于全棧自研的軟硬一體技術，目前已經布局了智能駕駛、智能座艙和車路協(xié)同三大業(yè)務板塊。

招股書顯示，自2021年起，佑駕創(chuàng)新已開發(fā)車路協(xié)同，其方案將雷達和攝像頭等感知設備與V2X通信技術及自研的算法相結合，從而加強道路安全和交通效率。亦協(xié)助客戶管理工業(yè)園區(qū)的交通流量和運營停車場，實現(xiàn)對這些場所的精準管理。

例如在公路和路口管理方面，佑駕創(chuàng)新與交通基礎設施領域的客戶合作，提供具有路端感知能力的設備及實時數(shù)據(jù)交換技術，從而加強交通安全和交通效率。其車路協(xié)同方案支持對公路和路口交通狀況的自動監(jiān)控和分析，能夠生成基于實時數(shù)據(jù)反饋的交通管理計劃。

還有采用三維建圖形成工業(yè)園區(qū)內交通設施的數(shù)字化地圖，以實時監(jiān)控和分析交通流量，進而改善交通管理。或在停車場或路邊停車應用場景中，利用佑駕創(chuàng)新的車路協(xié)同解決方案，以實時記錄進入、占用或離開停車場的車輛；實時顯示停車位占用情況及提供在線支付功能，從而提高運營效率。

根據(jù)招股書內容，佑駕創(chuàng)新于2022年開始交付少量車路協(xié)同小型項目，伴隨其車路協(xié)同變得更加成熟和多樣化，逐步獲得并交付了更多大型項目。于往績記錄期及直至最后實際可行日期，佑駕創(chuàng)新在國內已參與13個典型車路協(xié)同項目。

盡管現(xiàn)在車路協(xié)同在佑駕創(chuàng)新整體業(yè)務中的占比不及智能駕駛業(yè)務，但已顯示不俗的增長潛力，并對其毛利、毛利率等相關財務表現(xiàn)的優(yōu)化做出貢獻。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新累計分別實現(xiàn)營收1.75億元、2.79億元和4.76億元，其2021年至2023年的復合年增長率為64.9%。其中，佑駕創(chuàng)新2023年車路協(xié)同收入達到7150萬元。

佑駕創(chuàng)新毛利從2022年的人民幣33.6百萬元大幅增至2023年的人民幣68.0百萬元，其毛利率從2022年的12.0%增至2023年的14.3%，大概率可歸因于技術含量相對較高及毛利率較高的車路協(xié)同收入貢獻增加。

佑駕創(chuàng)新布局車路協(xié)同并能取得成績，并非偶然。

一方面，中國發(fā)展車路協(xié)同存在必然性，且在新基建背景下，中國車路協(xié)同的后發(fā)優(yōu)勢更大，已經成為智慧交通規(guī)劃的重要組成部分，并在政府的引導下展開有序競爭，多方競爭且加速融合的車路協(xié)同產業(yè)生態(tài)正在形成。

根據(jù)灼識咨詢的資料，中國車路協(xié)同的市場規(guī)模由2019 年的人民幣161億元增至2023年的人民幣709億元，2019年至2023年的復合年增長率為44.9%，預計2028年將達到人民幣1,685億元，2023年至2028年的復合年增長率為18.9%。

車路協(xié)同市場潛力逐步得到市場，佑駕創(chuàng)新也將會因此獲益。

另一方面，基于佑駕創(chuàng)新在算法開發(fā)、軟件工程以及硬件設計等方面的專業(yè)知識和優(yōu)勢，三大業(yè)務線協(xié)同發(fā)展，技術底座互融互通，為佑駕創(chuàng)新開展車路協(xié)同業(yè)務奠定技術基礎，也符合汽車智能化轉型和智能交通建設的市場及技術發(fā)展趨勢。

圖源：企業(yè)招股書

在市場和技術兩個層面的驅動作用下，佑駕創(chuàng)新對于車路協(xié)同的前瞻布局，初顯成效。 通過推動車路協(xié)同的互聯(lián)互通，佑駕創(chuàng)新的車路協(xié)同加強了單車智能車載設備與車路協(xié)同路側設備之間的智能協(xié)同，單車智能方面也是佑駕創(chuàng)新的拿手好戲，將與車路協(xié)同一起，促進汽車智能生態(tài)系統(tǒng)的建立。

十年深耕單車智能

隨著技術的持續(xù)進步以及消費者對更高安全性和更優(yōu)質的駕駛體驗需求的增加，汽車智能化得到了快速發(fā)展，主要集中在智能駕駛和智能座艙兩個關鍵領域。

智能駕駛解決方案是佑駕創(chuàng)新業(yè)務的核心和基礎，2014年至今，其相繼推出面向ADAS應用的智能輔助駕駛iSafety系列和基于域控的智能領航輔助iPilot系列，以及面向L4應用的iRobo系列產品，可全面覆蓋L0-L4不同級別自動駕駛需求。

據(jù)介紹，佑駕創(chuàng)新的iSafety解決方案在執(zhí)行AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW和其他ADAS功能的同時，可在急彎、S形彎道和交叉路口等復雜交通情況下提供安全舒適的駕駛體驗，從而降低交通意外風險。該方案旨在高度適配主流SoC平臺，并能夠基于低算力消耗的ECU平臺實現(xiàn)智能駕駛功能，以滿足客戶對高性價比和多元化方案的需求。

此外，自2021年以來，佑駕創(chuàng)新一直在研發(fā)具有高階智能功能的iPilot解決方案，能夠在高速公路及城市道路行車及泊車等各種場景中，提供NOA、HAVP及APA等智能駕駛功能。

與此同時，佑駕創(chuàng)新正在開發(fā)測試的iRobo解決方案，主要面向L4級自動駕駛，預期于2024年交付。

觀察佑駕創(chuàng)新的產品研發(fā)步調，很明顯是遵循的漸進式路線。

目前，漸進式已成為行業(yè)的主流選擇，隨著高階智能駕駛技術發(fā)展到達重要轉折點，智能駕駛市場目前展現(xiàn)出一種多元化的發(fā)展態(tài)勢：L0至L2解決方案已成為全球范圍內的主流智能駕駛解決方案，L3/L4級別的技術正待時機成熟，已有不少成果顯露。

這種多技術、多層次并存的狀況體現(xiàn)了市場與消費者多樣化的需求。競爭愈發(fā)激烈的當下，對于智能駕駛的供應商更需要能夠高效地支持，并實現(xiàn)不同市場定位車輛的各種級別智能駕駛應用的開發(fā)和部署。

佑駕創(chuàng)新的產品組合很好地契合了市場的需求，不僅涉及高端的自動駕駛技術，也覆蓋了消費者日常使用頻率更高的輔助駕駛功能。這種產品線的多樣性和層次性，使得其能夠覆蓋更廣泛的消費場景和需求，從而在競爭激烈的市場中占據(jù)有利地位。

數(shù)據(jù)顯示，2023年，佑駕創(chuàng)新與21家整車廠就51款車型開展定點項目的持續(xù)開發(fā)，并與26家整車廠就64款車型進行了量產。2023年，佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案的銷量超過78萬套。根據(jù)灼識咨詢的資料，按2023年L0至L2+╱L2++解決方案的收入計，佑駕創(chuàng)新在中國所有新興科技公司中排名第三。

伴隨高階智駕發(fā)展的持續(xù)深化，佑駕創(chuàng)新將交付的iRobo解決方案和在車路協(xié)同方面的布局，或將發(fā)揮更大的作用，驅動其業(yè)務的的持續(xù)增長。

再就是在智艙領域，佑駕創(chuàng)新在2019年成立智能座艙事業(yè)部，并開始商業(yè)化其智能座艙解決方案產品。基于同源的視覺感知和嵌入式等技術，佑駕創(chuàng)新可復用在智駕領域積累的能力開拓座艙產品。

目前，佑駕創(chuàng)新的智能座艙解決方案主要以座艙感知、監(jiān)控以及艙內交互為核心，核心解決方案包括駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測系統(tǒng)(OMS)等，在佑駕創(chuàng)新自研的專有算法的支持下，其智能座艙解決方案能夠實現(xiàn)高穩(wěn)定性和高準確性，同時執(zhí)行各種功能，豐富車內用戶體驗，提高汽車安全性。

根據(jù)灼識咨詢的資料，佑駕創(chuàng)新是中國首批成功幫助整車廠車型獲得歐盟通用安全法規(guī)DDAW認證的駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）解決方案供應商之一。

基于對智能駕駛、智能座艙雙領域的技術積累，佑駕創(chuàng)新得以順應整車廠跨域融合的趨勢。伴隨行泊一體和艙泊一體的概念逐漸成熟，最終都將走向艙駕融合或艙駕一體化，駕艙融合技術的發(fā)展正處于積極的轉型期。

佑駕創(chuàng)新明確指出，其旨在進一步推動智能駕駛與座艙技術的融合，為整車系統(tǒng)的智能化提供更加完善的汽車智能化解決方案，并在艙駕一體發(fā)展趨勢中保持市場領先地位。

為此，佑駕創(chuàng)新預計在2025年推出iPilot  4，其配備iPilot系列中最全面的硬件并提供先進的駕駛及艙內功能。

站在今天回望過去佑駕創(chuàng)新的發(fā)展，其在智能駕駛、智能座艙和車路協(xié)同這三個業(yè)務板塊的布局顯示出其對于汽車行業(yè)未來趨勢的敏銳把握和全面規(guī)劃。

圖源：企業(yè)招股書

也能看到，對于佑駕創(chuàng)新的選擇，市場已經給予了正向反饋。但佑駕創(chuàng)新能夠在競爭激烈的智駕市場存活下來，并保持良好的發(fā)展態(tài)勢，顯然不僅在于多線業(yè)務的前瞻布局，更重要是有把這些規(guī)劃成功落地的能力。

體系競爭走向全球

產業(yè)格局變化不斷，當今的智駕競爭已經遠遠超出了技術之間的競爭，而是演變成了一個涉及技術、服務、量產、合作生態(tài)、全球布局等多方面的體系化博弈。

市場對佑駕創(chuàng)新的青睞，本質還是基于其在軟硬件多方面的技術和量產、商業(yè)化等方面的能力。

首屈一指的是佑駕創(chuàng)新的技術實力，具體來看，具備全棧自研算法、平臺化及軟硬件一體化三大核心優(yōu)勢。

圖源：企業(yè)招股書

據(jù)悉，佑駕創(chuàng)新的全棧自研核心算法涵蓋感知、融合、建圖定位以及規(guī)控四大智能駕駛模塊，實現(xiàn)了智能駕駛算法棧鏈條的全面覆蓋。

在感知領域，佑駕創(chuàng)新落地了從目標檢測分割到時序跟蹤的全棧技術；在融合領域，佑駕創(chuàng)新自研的融合算法可支持跨平臺、多傳感器配置，并已支持數(shù)款車型獲得C-NCAP五星評級；其規(guī)劃及控制算法結構具有兼容性高及適應強的特點。

全棧自研能力對自動駕駛供應商的重要性不言而喻，除了可顯著提升技術開發(fā)、系統(tǒng)集成和量產落地等方面的優(yōu)勢，降低對外部供應商的依賴，增強產業(yè)鏈控制能力。

至于在平臺化及軟硬件一體化方面，佑駕創(chuàng)新通過自研的中間件隔離上層應用軟件和底層計算平臺以實現(xiàn)平臺兼容性，其平臺化研發(fā)方法允許智能駕駛解決方案兼容主流SoC平臺，從而提高智能駕駛解決方案對不同車型的適應性。加上佑駕創(chuàng)新的軟硬件一體化研發(fā)能力使其能夠在預先評估的硬件基礎上開發(fā)軟件，其嵌入式軟件和算法與傳感器、控制器和其他硬件高效融合，可以有效提高各部件的兼容性，最大限度地發(fā)揮硬件的性能，提高解決方案的穩(wěn)定性和整體性能。

基于以上優(yōu)勢，佑駕得以創(chuàng)新快速應對市場變化，加強客戶合作，憑借高效的開發(fā)效率和具備性價比的多元方案，不斷擴大合作生態(tài)，幫助佑駕創(chuàng)新能夠高效地實現(xiàn)商業(yè)化，建立競爭優(yōu)勢。

這一切離不開佑駕創(chuàng)新對研發(fā)的大力投入。截至2023 年12 月31 日，佑駕創(chuàng)新的研發(fā)團隊擁有331名員工，其中55.6%擁有學士學位，32.9%擁有碩士或以上學位。2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新研發(fā)開支累年升高，三年累計投入達3.71億元。

當然，僅有技術也是不夠的，將技術從實驗室走向生產線也是重要一步。佑駕創(chuàng)新的智能制造量產能力，是其與客戶建立穩(wěn)定合作關系的保障。

目前，佑駕創(chuàng)新寶安生產基地總建筑面積約2,500平方米，負責生產過程中的三防涂覆、組裝和包裝，其設計年產能約為37.7萬套。在此之外，佑駕創(chuàng)新還建立廣州生產基地，計劃于2024年第三季度開始生產。該基地總建筑面積約為3,400平方米，幫助佑駕創(chuàng)新擴大SMT、DIP插件及分板生產環(huán)節(jié)的內部生產能力。

種種能力的建設，讓佑駕創(chuàng)新在內卷不止的中國智駕市場，積累了豐富的實踐經驗，并取得大規(guī)模的量產驗證，這一點至關重要。

值得注意的是，針對如今的中國智駕發(fā)展態(tài)勢，從內卷走向外卷已成必然，佑駕創(chuàng)新的解決方案已搭載國內知名整車廠的多款車型，大規(guī)模出口歐洲、南美和東南亞。下一步，佑駕創(chuàng)新將持續(xù)向海外擴張，逐步開啟與海外龍頭整車廠的合作，開辟新的增長曲線。

據(jù)悉，佑駕創(chuàng)新已成功獲得一家隸屬于全球知名整車廠的汽車軟件公司的定點，并與一家高階汽車產品和系統(tǒng)的領先國際供應商建立合作，共同服務歐洲市場。2023年，佑駕創(chuàng)新是中國內地唯一一家獲頒采埃孚集團授予的「2023年供應商創(chuàng)新獎」的智能駕駛解決方案供應商。

佑駕創(chuàng)新正在由內資、中外合資循序漸進向與全球整車廠合作，其一站式軟硬一體化解決方案也能滿足國內外龍頭整車廠的嚴格要求，佑駕創(chuàng)新正也計劃持續(xù)向海外擴張，逐步開啟與海外龍頭整車廠的合作。

從上游供應商發(fā)展為直接向整車廠提供軟硬一體化解決方案的供應商，從國內到國外，從智能駕駛、智能座艙到車路協(xié)同，佑駕創(chuàng)新的發(fā)展，是中國汽車產業(yè)鏈特別是智能駕駛供應鏈崛起的一角縮影。

在國家大力發(fā)展以智能網聯(lián)汽車為載體的汽車強國戰(zhàn)略的當下，佑駕創(chuàng)新單車智能+車路協(xié)同的雙線敘事，還有無限可能。

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