隨著諸多車企及技術供應商正爭取實現向L3級、L4級自動駕駛的跨越。就此，2022年正成為 L2向L3/L4跨越窗口期。激光雷達作為自動駕駛技術的核心關鍵傳感器，近年在相關領域扮演著愈來愈重要的角色。但目前市面上配備了激光雷達的車型普遍都售價不菲，那有沒有哪款車型既搭載了激光雷達價格又比較親民呢？今天小編就為大家介紹3款售價相對便宜的激光雷達車型，它們分別為小鵬P5 460P 、哪吒S 715km 后驅激光雷達版以及蔚來ET5。

受汽車智能化政策驅動和產業鏈持續推動，汽車智能化、網絡化、數字化發展如火如荼，智能汽車產業鏈迎來風口。目前，在智能乘用車市場上實現落地的自動駕駛技術處于L2級水平，諸多車企及技術供應商正爭取實現向L3級、L4級自動駕駛的跨越。就此，2022年正成成為汽車智能輔助駕駛從L2向L3/L4跨越的窗口期。當下，汽車業內更加意識到了車載激光雷達的重要性，各路車企開始加速布局激光雷達的上車事宜。目前業內以激光雷達為主傳感器的自動駕駛方案，已經從小鵬、蔚來、理想在內的造車新勢力，拓展到了包括哪吒、奔馳、寶馬等新興和傳統車企。

激光雷達到底有啥用？

激光雷達可以以厘米級的精度對周圍的環境進行3D建模，也就是建立一個具有三維數據的模型。不同于毫米波雷達和攝像頭，激光雷達能夠更準確地識別出周圍障礙物的具體輪廓和距離，并且不會漏判、誤判前方出現的障礙物，更有效的探測距離也更遠，如果把這些硬件設備比作我們的雙眼，那么激光雷達比其它設備看的要更立體、更遠、更準。

TOP3最便宜激光雷達車型都有誰？

TOP1：2022款 小鵬 460P 

官方指導價：20.99萬元

激光雷達數量：2顆

激光雷達品牌：Livox覽沃科技 144線密度

根據資料顯示，小鵬P5所搭載的車規級激光雷達為Livox定制，其被安裝在前臉的左右兩側；技術上，其可利用激光雷達的激光三位掃描生成點云，從而創建3D地圖，并且可以讓NGP功能在城市中使用。

小鵬P5的單個激光雷達可以覆蓋120度的區域，探測距離達到了150m，除了2個高精度的激光雷達，小鵬P5還配備了5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、13個高清攝像頭以及1套亞米級高精定位單元（GNSS導航系統+IMU慣性測量單元）等多種感知硬件，這些硬件融合了視覺感知和雷達兩種方案。有了這樣的硬件設備加持，小鵬P5當然會有著比其他車型更強的感知能力了。

小鵬P5因為具備著激光雷達等更先進的硬件設備，在更新軟件以后可以實現城市（NGP）自主導航輔助駕駛，車輛可以根據導航自主的行駛，這其中還包含了城市路況超車、跟車、限速自動調節和環島通行等等。依靠這套多感知硬件，小鵬P5在會車、繞行、避讓行人等場景下的能力變得更強了。同時，小鵬P5的停車場記憶泊車功能也得到了增強，它可以應對出入庫車輛、對向來車、行人穿梭以及連續直角彎等復雜場景下，完成車輛智能泊車輔助，有著更強的科技能力和使用便利性。

目前來看小鵬P5是目前市面上售價最低的搭載激光雷達的車型，20萬元出頭的價格就可以擁有2顆激光雷達并且支持小鵬最新的智能輔助駕駛功能，雖然小鵬P5在部分配置例如懸架結構、方向盤調節等方面存在一定減配情況，不過智能輔助上卻可以說是性價比最高的車型。如果你想要以最低的價格體驗市面上較為領先的智能駕駛輔助功能，小鵬P5是你的一個好選擇。

TOP2：2022款 哪吒S 純電 715km 后驅激光雷達版

官方指導價：31.98萬元

激光雷達數量：2顆

激光雷達品牌：華為激光雷達 96線密度

哪吒S應用了可實現200TOPS高算力的華為MDC計算平臺，搭載TA PILOT 4.0智能駕駛系統，采用2顆固態激光雷達、11顆輔助駕駛攝像頭（包括2顆前向8M攝像頭、4顆環視攝像頭、5顆周視攝像頭）、5顆毫米波雷達、12顆超聲波傳感器、高精定位單元及高精地圖等感知單元，能夠在高速及城市道路實現領航輔助駕駛以及在泊車、遠程召喚等部分場景下實現高度自動駕駛輔助。

為了迎合年輕消費者對于智能駕駛輔助功能的追求，哪吒S配備了綜合性能強悍的輔助駕駛系統，提供NETA PILOT 3.0、NETA PILOT 4.0兩種方案選擇。其中，全棧自研的NETA PILOT 3.0的硬件及功能將成為全系的標配。NETA PILOT 3.0智能駕駛輔助系統能夠實現NNP哪吒高速領航輔助、NTP哪吒記憶泊車等多種智能駕駛輔助功能。NETA PILOT 4.0智能駕駛輔助系統應用可實現200TOPS高算力的華為MDC610計算平臺，在NETA PILOT 3.0的基礎上能夠實現NCP哪吒城市領航輔助，真實實現覆蓋高速、城市、泊車等多場景下的實際需求。

全面上市發售的哪吒S是哪吒汽車“讓大眾產品智能化，讓高端產品大眾化”的重要體現，更是品牌向新的開山之作，僅需30萬元出頭的價格就可以讓用戶體驗到配備了激光雷達和先進智駕功能的純電動轎跑車型，除此之外哪吒S本身還擁有著運動感十足的外觀和不錯的車型配置，整體車型產品力和性價比都是相當不錯。

哪吒S上市后將面臨的挑戰也不小，例如小鵬P7、比亞迪漢和海豹、Model 3、蔚來ET5、零跑C01等同級熱門產品與其處于同一賽道，純電動B型車市場競爭或許會變得更加火熱。

TOP3：2022款 75kWh 蔚來ET5

官方指導價：32.8萬元

激光雷達數量：1顆

激光雷達品牌：Innovution獵鷹激光雷達300線密度

Innovusion宣布將在蔚來ET5、ET7上搭載獵鷹半固態激光雷達。獵鷹采用1550nm光源，二維微轉型的掃描方案，探測視場角為水平120°，垂直25°，10%反射率下最大探測距離250m，可配置幀率10FPS。Innovution獵鷹激光雷達主要有兩大優勢。第一是采用1550nm光源，探測距離有優勢。第二是具備在FOV內，ROI水平、垂直2個維度動態可調整。

Innovution提供給蔚來的激光雷達，目前看來更多是為了實現高速公路自動駕駛。蔚來創始人李斌在NIO Day后的訪談中表示，蔚來2021年在智能駕駛自研研發中做了很多的努力，目前已經有1000人規模的團隊在做，預及ET5交付時，便能體驗到NAD功能，拭目以待！

蔚來ET5或將在2022成都車展期間，正式發布量產版內飾，屆時消費者們可以開啟實車體驗，新車計劃在今年9月內交付，是蔚來品牌的第5款車型，以及ET7后的第二款轎車產品，定位中型純電轎跑車。依我看來ET5的優勢不僅僅在于其硬件配置以及軟件的成熟度更高，還在于蔚來提供與其他車企完全不同的服務理念，小編身邊的蔚來車主無不對蔚來的車主服務大加贊揚，加之蔚來是目前換電技術最為成熟的車企，因此小編認為蔚來ET5很可能會成功擴展蔚來用戶群體下限，按照當前30萬級純電動車銷量，以比亞迪漢和小鵬P7等車型作為參考，蔚來ET5正式推出后的月銷量很可能會超過3000臺，甚至逐漸跨過5000大關，成為蔚來車型的當家花旦。

寫在最后：

緊隨電動化大勢之后，自動駕駛正成為車企間差異化競爭新焦點，各家車企也都在新車型上搭載了激光雷達這一配置。只不過目前激光雷達尚屬于較高層面的一項配置，由于其成本較高，車型售價也相應不菲。但總有用戶想要魚和熊掌兼得，要求價格和配置兩者兼顧，那今天這3款車型或許是不錯的好選擇，它們的售價是目前所有配備激光雷達車型中最便宜的TOP 3，各自也都有著不錯的產品力和性價比，如果你是一名追求智能駕駛的弄潮兒，這3款車型不妨一試。

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