這個炎熱的夏季，蘇超正在瘋狂燃燒。有人罵它low，有人贊它真，在每個周末的比賽日，酷暑和暴雨并沒有阻擋江蘇人民（也有外地人，比如李想）從一個城市流轉到另一個城市。一位蘇州朋友說：“在這兒，我們能讓你重新感受熱情，找到希望”。

5月18日和7月20日，智駕大賽兩次與蘇超比賽日重合。7月20日下午，參賽車輛被各地涌入蘇州的車流擠在齊門橋上，在烈日之下動彈不得。直播從12點半開始，一直到晚7點才結束，彼時天色已黑，蘇州隊與鎮江隊的比賽在蘇州體育中心鳴笛開始。智駕大賽的車手、隨車裁判以及直播間的觀眾們，無意間提前介入了當晚的蘇超賽事。所有參賽者——他們都是蘇州本地和來自無錫、南京、常州的車主，尤其工作團隊和現場主持人，在這場漫長的比賽里，都曬的不輕，體重蒸發12兩。

任何一個成功的賽事，它的基礎一定來自民間真實的喜愛。蘇超如此，智駕大賽也如此。這種發乎鄉野、出于本真的熱情，讓我們想起了《詩經》。那位蘇州朋友，不但說出了江蘇人民的心聲，也說出了我們的。

智駕天梯榜6月號沒有在7月初如期發布，有兩個原因。第一是6月28日特斯拉新款Model Y以無人駕駛狀態從奧斯汀工廠開出，穿過市區直抵客戶家門；第二是7月9日Grok 4突然發布，老馬宣布很快上車。

盡管6月初我們已經有所準備，意識到老馬會有大動作（參閱《中國智駕戰力天梯榜5月號》），但這兩件事還是震撼了我們。

如果說6月28日特斯拉跨越L4的那一刻，是人類推開通往智能時代的一扇門；那么Grok4在7月9日的發布，則是老馬在門那邊升起的一盞燈。

他豎起了兩塊重要的里程碑：

1、基于“超級數據+超級算力+超級模型”這個硅基世界的基本原理，用僅僅兩年時間訓練出來的“超級大腦”，在數學、科學、語言等多個領域，它的認知和推理能力，超越了90%的人類。

2、基于同樣原理訓練出來的FSD，對結構化道路的感知和自身控制能力，超越了90%的人類。

這兩塊碑意味著，具身智能時代，已經開始，汽車從此不再是汽車。一個由AGI（通用人工智能）和機器人（各式各樣的）組成的世界，就在不遠處。

但現在并不是歡呼的時刻。決定性的一槍還沒出現，群鳥仍在林中棲息，曙光在黑夜中仍未顯出清晰的模樣。我們有一種預感：未來12個月，會有一個特殊的時刻，發生一件（或一串）特殊的事，能讓大多數人感知到，它來了。

這個特殊的時刻，當然不是懂車帝剛剛發起的36車智駕測試。在這場測試引發的輿論場里，人們的注意力，被“陰謀論”吸引，被“差別心”和“恐懼心”控制，得出的結論，差之千里。

甚至沒有人反向想一想：如果讓36個人上高速去闖一闖那六個極端場景，成功率會是多少？

如果你想完這個問題，再來看“23款特斯拉Model 3成功通過5項”這件事，是不是會有不同的結論？（參閱《特斯拉的成功，是誰的失敗？》）

但我們并不悲觀。大家之所以對“智駕大賽”、“智駕眾測”和“智駕天梯榜”有期許，一方面是因為它的草根立場：公開真實、一起玩耍、一起修訂規則、一起見證誰的進步更快；過去兩個月發生的這些事兒，讓我們感到也許還有另一方面的意義——大家一起記錄和比較的，不只是“我們“之間的關系，還有”它“和”我們“之間的關系。

就算這是個假設，也足以讓我們有勇氣面對酷暑、暴雨和生活中那些漫長的平庸歲月。讓我們有信心等待，明月從海面升起，歡呼在人群中爆發的一刻。

#01 

比賽、眾測與評測表V7.0

6月22日無錫站、7月20日蘇州站兩站比賽，比賽參與車輛和線路難度連創新高，加上酷暑，挑戰相當大。最讓參賽車手和裁判們印象深刻的，應該是無錫站南廣橋下橋洞和蘇州站皮市街拋錨的網約車，堪稱兩個最難考點。

大部分智駕系統都沒能通過這兩處挑戰。無錫站比賽之后復盤，車手和裁判呼吁后續比賽中去掉南廣橋洞這樣高風險的場景，得到一致響應。而在蘇州站比賽打分環節，由于皮市街拋錨網約車那里通行難度太大，裁判長干脆判定未通過不予扣分。

神奇的是，在如此難的兩站比賽里，阿維塔居然蟬聯冠軍，創造本年度各站比賽紀錄。新入局的玩家魏牌藍山、嵐圖夢想家、騰勢N7追的很快，兩站比賽光芒超過了理想、小鵬和問界，不可思議。

無錫站比賽之后，在一場公開直播中，針對比賽中發現的問題，與會者經過激烈討論，對天梯榜測試記錄表做了新一輪優化，修改部分以黃色標出，V7.0版刷新如下：

這是第七個修訂版本已經用于蘇州站比賽中，7月的智駕眾測以及第一電動編輯部做的獨立評測，也都采用這個版本。

截至發稿日，過去兩個月，9個城市12位車友完成了16次合格的智駕眾測；第一電動編輯部完成了7次獨立評測，這些成績均已錄入天梯榜數據池，評測版本和數據如下。

需要再次說明，智駕大賽、智駕眾測和第一電動獨立評測的標準一致，因此三類測試數據在天梯榜數據池中的權重一致。從趨勢上看，智駕眾測的數據積累速度，正在逐漸超越獨立評測和智駕大賽的測試數據，成為天梯榜數據池的第一來源。

在此謝謝各位參與智駕眾測的車友們：你們貢獻的時間和精力，已轉化為天梯榜的指數排名，正在給更多的消費者帶來幫助。

#02 

7月智駕大賽積分榜：小鵬、智界、智己、阿維塔繼續領跑，騰勢、蔚來、藍山猛烈追趕

到目前為止，第二屆智駕大賽已經完賽19站，按參賽品牌成績（最近12站取8站最好成績）排名，7月智駕大賽積分榜如下。

小鵬（激光雷達方案）總積分929.54蟬聯第一，智界、智己、阿維塔分列第二、三、四名，它們以超過900分的成績，在積分榜上繼續領跑。藍山、蔚來、騰勢等新玩家，憑借后發優勢猛烈追趕。小鵬視覺和特斯拉，也在快速追分。

相比5月的智駕大賽積分榜，時隔兩個月，7月積分榜主要變化如下：

1、智界以總積分912.92躍升第二，超過智己。智己相比5月份總積分沒有變化。智界總積分變化主要是無錫站104.94分替代了東莞站90分，增長了15分。

2、阿維塔以904.23分位列第四，排名不變但總積分有變化，主要是無錫站110.89分和蘇州站104.81分替代了常州站98.26分和廈門站98分，增長了18分。

3、問界以876.51分位列第五，排名不變但總積分有變化，主要是無錫站98.48分和蘇州站94.02分替代了廈門站91分和常州站92.16分，增長了9分。

4、理想以870.83分位列第六，排名不變但總積分有變化，主要是蘇州站87.6分替代了常州站82分，增長了5.6分。

5、小鵬（視覺方案）以827.06分超過小米，躍升第七。總積分變化主要是新增了無錫站76.89分和蘇州站92.6分，再加之兩場分別10分的場次分，增長了189分。截止到蘇州站小鵬（視覺方案）已參賽滿足8站。

6、小米以742.48分位列第八，雖然被小鵬（視覺方案）超過，但總積分也是有所新增，變化主要是蘇州站85.5分替代了常州站70.26分，增長了15分。

7、騰勢以514.13分位列第九，總積分主要變化是新增了無錫站74.31分和蘇州站98.66分，再加之兩場分別10分的場次分，增長了193分。截止到蘇州站騰勢已參賽5站。

8、蔚來以428.62分位列第十，總積分主要變化是新增了無錫站95分和蘇州站80分，再加之兩場分別10分的場次分，增長了195分。截止到蘇州站蔚來已參賽5站。

9、魏牌以420.70分超過特斯拉，排名第十一，總積分主要變化是新增了無錫站97.68分和蘇州站104.03分，再加之兩場分別10分的場次分，增長了222分。截止到蘇州站魏牌已參賽4站。

10、特斯拉以395.37分位列第十二，總積分主要變化是新增了無錫站78分和蘇州站80.95分，再加之兩場分別10分的場次分，增長了179分。截止到蘇州站特斯拉已參賽4站。

11、極越總積分328.23沒有變化，位列第十三，極越連續7站均未參賽，如果南通站還未參賽，將會在8月份智駕大賽總積分榜中取消極越排名。

12、極氪總積分147.68分，位列第十四，參加了無錫站61.68分和蘇州站66分。

13、嵐圖總積分113.44分，位列第十五，參加了蘇州站得103.44分。

14、仰望94.54分位列第十六，只參加了福州站84.54分。

15、埃安/昊鉑因連續8站均未參賽，取消大賽總積分排名。

需要特別說明的是，蘇州站比賽成績匯總時，有三處漏記。賽后視頻復盤時發現，裁判組第一時間已做了勘誤。分別是：

1、智界S7：NOA安全避讓行為扣分（-2分）漏錄，成績修正：87分→85分；

2、小鵬G9：NOA安全違章行為扣分（-4分）漏錄，成績修正：96.6分→92.6分；

3、極氪7X：NOA場景退出扣分（-16分）漏錄，成績修正：82分→66分。

這三處漏記不是隨車裁判的問題，是裁判組在最后計分環節疏漏，在此向三位車手和隨車裁判致歉。

#03 

7月主榜：華為、Momenta、理想前三，小鵬跌落第四

一如既往，天梯榜-主榜只選取全棧自研的主機廠和方案商進行排行，且需要智駕方案量產上車。到目前為止，只有9家企業的智駕方案符合要求，且可以達到智駕大賽正常完賽（均分60以上）的水平。以下是7月主榜排名。

華為以98.75分奪得榜首，Momenta以98.17分躍居第二，理想以96.20分排名第三，小鵬以95.59分（含激光雷達和視覺雙方案）跌落至第四，這四家均分在95分以上，處于第一梯隊。

元戎啟行以89.74分排名第五，特斯拉以88.84分排名第六，小米81.78分排第七，蔚來73.40分排第八，極氪68.46分列第九。

與5月相比，7月主榜排名有三處顯著的變化。

首先是小鵬XOS 7月均分95.59，較5月的100.86下滑5.27分，從榜首跌落至第四。其中激光雷達方案下降4.46分，視覺方案下降4.79分。主要失分點來自無錫站比賽，小鵬G6（75分）和MONA M03（76.89分）在安全行為和效率行為環節被大幅扣分。此外，6月26日小鵬P7+（XOS5.6.7.8904）在泉州的智駕眾測成績僅為65分，7月13日小鵬P7+（XOS5.7.5.8907）在無錫的智駕眾測成績僅為65.92分，兩場眾測均在安全行為項有嚴重失分，進一步拉低了小鵬品牌整體均分。

其次是華為ADS以98.75的均分躍居榜首，這是華為智駕在主榜上第一次排名第一。相比5月，華為僅提升了0.11分，但在小鵬和理想得分均有所回撤的情況下，華為的穩定性為它贏得了優勢。

盡管如此，華系內部仍存在分化現象。其中問界和智界分別下滑了1.54分和1.91分，好在嵐圖在蘇州站獲得103.44的高分，阿維塔無錫站110.89分、蘇州站104.81分連續兩站奪擂，才得以對沖問界、智界的成績波動。問界和智界，不但在兩站比賽中成績不出跳，在廈門和福州的智駕眾測中也得分較低，導致均分下降。

第三是Momenta以98.17的均分升至第二，超越理想和小鵬，堪稱高光時刻。相比5月，Momenta提升了0.95分，主要緣于7月主榜取消了仰望和埃安的成績排名（因為這兩個品牌已經達2個月均未有測試數據更新）。但是，智己和騰勢的同期表現，并不能算非常亮眼：智己均分下降1.62分，而騰勢下滑2.89分。

具體來看，智己在6月22日無錫站比賽和深圳佛山2城的智駕眾測中表現一般，深圳眾測81.42分、佛山眾測84.24分，均低于預期水平。若非5月25日中山眾測119.6分和7月25日中山眾測117.9分作為緩沖，整體下滑幅度更為明顯。騰勢在無錫站僅獲74.31分，也拉低了整體均分。隨著摩系智駕的擴容，它的波動性也越來越大。

理想同樣遭遇小幅波動，均分較5月下滑1分，以96.20分的成績位列第三。下滑主要受到兩方面影響：首先，在無錫站和蘇州站兩場關鍵賽事中，理想分別僅獲83分和87.6分；其次，6月26日福州眾測91.55分的表現也未達預期水平。在OTA7.5版本（超級對齊）后，實測中我們發現理想的智駕能力有所回撤，和小鵬一樣。

元戎啟行和特斯拉7月正式加入主榜排名。元戎啟行以89.74分排名第五，微超特斯拉0.9分。元戎啟行智駕方案目前量產于魏牌藍山和高山兩款車，其中藍山參加了福州站、常州站、無錫站和蘇州站四站比賽，同時還在6月26日福州做了進一次智駕眾測，成績較穩定，波動不大。

特斯拉無錫站比賽僅得78分，蘇州站比賽僅得80.95分，拉低了均分，導致7月總分只有88.84，排名第六，這也是特斯拉第一次進入主榜排名（此前因為測試次數不足）。特斯拉的失分主要是在安全行為（主要是壓線、走錯車道），還有效率行為（主要是未按導航路線行駛、未進入待行區），原因一致，就是未完成道路數據的訓練。最近老馬放話，說正在做世界模型來校準，希望他能盡快解決這一問題。

小米7月主榜均分較5月下滑0.22分，以81.78分列第七。但小米智駕的能力在7月出現了一次明顯飛躍，類似于去年9月的理想智駕。小米最新智駕版本（1000萬clips）已經在小米YU7和SU7上公推，盡管在蘇州站的成績表現還不明顯（85.5分），但我們在北京晚高峰時間在標定路線的測試，竟然得到104分，令人驚訝。

蔚來在7月主榜中以73.40分排名第八，均分較5月大幅提升14.36分，提升幅度主榜第一。主要原因和Momenta一樣，取消了樂道的成績（2個月均未有測試數據更新），少了拖后腿的。除此之外，蔚來世界大模型Banyan3.2.0智駕版本在無錫站和蘇州站的成績表現也有了明顯進步，雖然進步幅度不如小米，但仍然頗為鼓舞人心。

極氪在7月主榜中以68.46分的成績排名第九，這是極氪第一次在主榜中擁有正式排名。老九的成績不算亮眼，但這已經是全球范圍內大型汽車公司（新勢力除外）的最好成績。極氪智駕的最新版本（OS6.5內測版），在北京晚高峰時間于標定路線的測試成績，已能夠達到76分，相較前一版本，有明顯進步。希望在不久的將來，極氪智駕也像小米一樣，出現一次飛躍。

另外，摩系的仰望、埃安，華系的極狐，蔚來的樂道，以及卓馭的紅旗，這5個品牌因2個月未有測試數據更新，暫時取消主榜錄入。

#04

7月場景榜：特斯拉一騎絕塵，理想、元戎、小鵬分列其后，華為跌至第六

特斯拉連續四站比賽（南京、常州、無錫、蘇州），場景分都拿到滿分（30分），令人震驚，充分說明FSD強大的場景泛化能力。“全場景、無斷點”這句口號由理想率先喊出，特斯拉把它展現到極致。

7月第一次正式登陸天梯榜，特斯拉就拿下場景榜第一。與5月場景榜相比，理想微增0.3分達到28.40分，但面對特斯拉，只能退居第二。元戎啟行相比5月大增3.6分，以27.60分排第三超越小鵬。小鵬相比5月微降0.25分以27.48分排名第四。Momenta相比5月增加0.71分以26.29分排名第五超過華為。華為以25.93分（相比5月微增0.11分）排名第六。小米以24.14分（相比5月下滑1.16分）排名第七。極氪以19分排第八，蔚來以17.5分（相比5月大增7.5分）排第九。

#05

7月安全榜：華為蟬聯榜首，Momenta再奪亞軍，理想緊隨其后，小鵬跌至第四

7月安全榜，華為以44.96分蟬聯榜首，較5月微增了0.03分； Momenta較5月增加1.21分，以44分再奪亞軍； 理想較5月微增0.7分，以42.4分超越小鵬排第三；小鵬較5月下滑2.66分，39.2分排第四。元戎啟行38.8分第五，特斯拉37.75分第六，蔚來37.67分第七，小米37.64分第八，極氪36.75分第九。

在第一陣營中，華為安全分的優勢相對明顯，Momenta緊追其后，只差不到1分。蔚來增幅最大，7月相比5月，安全分大增7分。小鵬切換視覺方案后，在安全分上有明顯回退，尤其是避讓行為方面。特斯拉的安全失分主要是違章扣分，壓線、走錯車道等低級錯誤，不斷重復，顯然沒有解決本地道路數據的訓練問題——在這個問題上，百度地圖似乎沒有提供顯見的幫助。

#06 

7月效率榜：小鵬穩居第一，華為升至第二，Momenta、理想分列三四名

小鵬在7月效率榜中相比5月下滑1.95分，但仍以24.52分穩居第一。華為相比5月微增0.06分，以23.2分排第二，以微弱優勢超越Momenta的23.19分。理想21.2分第四（相比5月下滑1.8分），元戎啟行19.2分第五，特斯拉16.75分第六，小米16分第七，蔚來 14.33分第八，極氪10分第九。

效率榜的失分，問題集中在“未按導航路線行駛”這一點上，就是智駕領航走錯路。除了系統對導航地圖的理解之外，還有對道路真實交通環境的快速識別和判斷，畢竟測試線路越來越難，如果不精準把握方向、速度和時間的關系，并且動態判斷其他交通參與者的行為，很容易錯過某個出口而走錯路。小鵬在這個問題上一直解決的相對較好。

#07 

7月天梯榜座次重排，“第五大天王”上位，“四小龍”變陣

在過去三期天梯榜里，Momenta一直處于被“低估”的狀態。它的比賽和榜單成績，超過了它在天梯榜總排行的位置。只有一個原因：相比特斯拉華為小鵬和理想，它遲遲沒有搞定“車位到車位”，在場景上存在明顯斷點。而在我們看來，“全場景”是智駕系統構建數據閉環的前提條件之一。所以前四強稱“四大天王”，Momenta只能屈居“四小龍”之首。

7月天梯榜成績出來，我們發現Momenta之強，已經壓不住：7月主榜第二、安全榜第二、效率榜第三，場景榜雖然位列第五，但排名也超過了華為。因此認為自現在開始，應該把Momenta列入第一陣營，和特斯拉、華為、小鵬、理想一道，并稱“智駕五大天王”。

與此同時，原“智駕四小龍”其余三位成員，元戎啟行、小米、極氪的成績，都各有進步，但原第三檔的蔚來的進步幅度最大，完成了跳級：7月主榜第八、安全榜第七、效率榜第八、場景榜第九，總排名已經來到極氪之前。因此從7月開始，蔚來列入第二陣營，和元戎啟行、小米、極氪一道，并稱“智駕四小龍”。這是一個新的“四小龍組合”，元戎接替Momenta的位置，暫時領跑。

卓馭、博世（+文遠）、路特斯機器人的方案，過去兩個月沒有穩定的測試成績，排名暫時不動。奇瑞、上汽、廣汽、長安、東風、比亞迪等本土主機廠，包括豐田、日產、奧迪、寶馬和奔馳等合資公司，當下幾乎都在忙一件事：擁抱華為智駕或者Momenta，以盡快向消費者交付可用的智駕系統。

我們當然知道，它們的自研工作沒有停止，有的廠家投入非常巨大。當前需密切關注三家的動向：比亞迪、地平線、博世（+文遠），關注他們的自研方案量產落地時間。希望量產之后，這三家智駕方案能達到完賽水平，并能夠進入主榜排名。

我們希望這份榜單，不僅可作為消費者認識和了解各家智駕方案的指引，也可作為投資者了解中國智駕技術革命總體進度的標尺。

再次說明，主榜（方案榜）、場景榜、安全榜和效率榜僅考察全棧自研的智駕方案商（包括主機廠），我們認為這是決定智駕變革進程的核心推動力。

夏天容易讓人慵懶，如果生活老是一成不變，就會覺得沒意思。蘇超的魅力，在于讓你見證和感受真實的激情，此時此地，就在你身邊。人類需要激情，更需要希望。

回顧過去兩個月的比賽、評測和眾測，穿過這些看似平常的成績，我們發現：鼓點越來越密集，大規模的模型切換正在發生。無論華為、小鵬還是理想，都在向VLA沖刺，未來一個季度，中國用戶有機會全面體驗，看看比現在的模型能力，有多大的提升。

老馬推開的門、升起的燈，照亮的不是他自己。會有更多的燈，在世界各地升起。

返回第一電動網首頁 >