在剛剛過去的2022年，比亞迪憑借186萬臺的總銷量超越特斯拉，成為了全球銷量最好的新能源汽車品牌。對于中國汽車工業而言這是值得載入史冊的成績。但同時困擾比亞迪以及廣大比亞迪用戶的還有另外一種聲音，那就是比亞迪的品牌價值。無論是海洋還是王朝系列，從銷量的車型分布來看，全系產品都集中在30萬以下的價格區間。比亞迪似乎始終無法擺脫性價比、親民這類看似美好的大眾認知。但與此同時也限制了比亞迪品牌向上的突破。當下的比亞迪需要一個天花板更高的品牌來刷新用戶心智。

1月5日，比亞迪仰望品牌正式發布，比亞迪拿出了進入汽車行業20年來大量壓箱底的技術儲備加持仰望，首款車型定名為仰望U8，定價百萬級！對于比亞迪而言，或許就像當年豐田不惜成本打造雷克薩斯LFA一樣，不為銷量，只為爭一口氣！

高端汽車品牌的誕生，一定是隨著頂級核心技術的成熟

當年特斯拉之所以能夠在幾年間躋身豪華品牌陣列，最核心的秘訣就是尖端技術應用給用戶帶來的前所未有的體驗。所以在仰望的發布會上，貫穿核心的就兩個字——技術。王傳福在此前透露過，高端汽車品牌的誕生一定是伴隨著頂級核心技術的成熟。為了對得起這個售價，比亞迪將最前沿的技術成果，最創新的設計理念，都賦予了仰望品牌。其中最讓大家眼前一亮的應該就是「易四方」。

據比亞迪官方介紹，「易四方」技術的雛形曾在2004年比亞迪發布的 ET 概念車上出現，它搭載四個輪邊電機，可以獨立控制四輪扭矩。可惜的是，當時新能源汽車行業剛剛起步，產業配套不成熟，量產四電機技術需要高性能電池、大功率集成電機、高效電控、精準的軟件控制能力，而這些在當時卻是一片空白。比亞迪在歷經20年的不斷探索后終于迎來新的技術突破。

「易四方」技術是國內首個量產的四電機驅動技術，能夠憑借四電機獨立矢量控制技術對車輛四輪動態實現精準控制，在極端條件下，能應對高速爆胎、應急浮水和冰雪路面，保障乘員的安全。除此之外還有強大的越野能力，在越野圣地阿拉善大 V 溝，搭載「易四方」技術的試驗車輕松地完成了沙漠干拔沖坡挑戰，就是很好的證明。

首先，要明確一點，四電機驅動技術并不是比亞迪首創。從結構上看，仰望U8的四電機系統其實大致和Rivian R1T以及純電版奔馳G相似，并非輪轂電機。但如何實現并做到精準地控制車身姿態，保持穩定難度極高。哪怕最普通的直線前進，四個輪胎有一個輪胎出現一點誤差，車輛的行駛軌跡可能就要偏離了，而且輪胎在長時間使用下，每個輪胎的磨損程度也是不一樣的，一樣會出現偏差。

「易四方」如何做到精準的控制車身姿態，保持穩定

在電控層面，易四方平臺全系車型標配全新一代SIC（碳化硅技術），最高效率99.5%。以高運算能力和控制速度，實現電流輸出能力提升50%，精準控制四個驅動輪所需要的電流輸出。

在感知層面，「易四方」融合了整車多種傳感器，除了傳統的實時數據，如慣導、電機旋變、輪速、轉向、胎壓等，還包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精定位等智駕傳感數據，讓車輛能夠快速最精準地接收到各類信號，為四電機識別、決策、控制提供數據支撐。

同時，為實現深度融合感知，「易四方」采用中央計算平臺+域控制器高度協同的控制架構，能夠將來自其它域控的多模態感知信號有效的進行同步融合。中央控制器與各域控間通過高帶寬、低時延、高安全的車載以太網等，實時互通感知信息和控制策略，通過控制器及傳感器間的高度協同，實現四電機精準和多樣化控制。

所以，通過感知力更強的電驅及電控系統，「易四方」技術平臺能以毫秒級的速度獨立調整車輛四輪輪端動態，從而更好地控制車身姿態，和此前海豹上的iTAC技術相似，能大幅降低車輛因抓地力不足產生的失控風險，提升操控穩定性，為各種使用場景提供安全保障。

比如在車輛單輪爆胎后，能實現每秒 1000 次的頻率精準調整剩余三輪的扭矩，通過驅動輪及時對車身姿態進行強有力的補償干預，幫助駕駛員將車輛穩定可控地停下來，爆胎控制的最高安全行駛車速可達120km/h。

要知道，全球每年死于車禍的有一百多萬人，這其中因為高速爆胎、路面打滑和車輛碰撞等等原因導致車輛失控失穩、偏離預定路線造成的死亡比例，高達百分之五十！在極端情況下，精準的控制車身，對自身安全尤為重要。

在發布會結束后，仰望品牌分別發布了5個短視頻，介紹搭載「易四方」技術的仰望U8如何應對應急浮水、高速爆胎和冰雪路況時的表現，以及沙漠干拔的出色成績和原地掉頭技術。其中「易四方」如何應對高速爆胎的場景已經介紹了，接下來再介紹一下其它4個場景，不過這中間的技術原理基本相同，但通過場景化更有利于我們理解「易四方」技術平臺。

「易四方」如何實應急浮水和原地掉頭？

發布會中有一段非常令人咋舌的功能展示視頻，浮水模式！官方稱仰望U8的整車防水、防塵能力達到了 IP68 級別，國標中評估外殼防固體和防水性能如何，主要看IPXX的后面兩位數字XX，第一位X是防塵等級從0到6，最高等級為6；第2位X是防水等級從0到8，最高等級為8。所以我們有理由相信仰望U8真的可以像船一樣完全漂浮水面上。

當車輛在水中或是浮水狀態下，電機可以根據車輛的實際擺動角度，每個輪胎輸出對應的扭矩，確保在水中也可以幫助車輛脫困。這點，傳統燃油汽車基本不可能實現。

四電機可以完全對每個車輪的驅動力進行大小和方向的矢量控制，每個車輪以不同扭矩向前或向后轉動，從而控制車輛的行駛軌跡；通過對左右兩側車輪施加反向且大小相等的扭矩，可實現車輛原地掉頭功能。

但要實現「原地調頭」，除了這些還不夠，還得有強大的動力來應對路面的摩擦力及車輛的壓強。動力方面，「易四方」平臺最高轉速做到了20500rpm，整車馬力超1100匹，仰望U8百公里加速可達3秒級。

在實際的使用場景下，如在狹窄的停車場里挪車時、在狹窄的山路需要掉頭時，原地掉頭功能就能排上用場。

「易四方」如何在冰雪路況做到極限防滑，和完成沙漠干拔沖坡挑戰

在雨后積水、冰雪路面以及沙地松軟等等路況，四個車輪會出現附著力大小不一的情況，仰望U8通過融合感知，多傳感器精準計算每個車輪與地面的最大摩擦力，并根據駕駛需求快速響應提供每個車輪的最佳作用力。當車輛起步或加速通過時，四電機會根據每個車輪的不同打滑情況，分別輸出合理目標扭矩，在保證車輛橫向穩定性的同時，快速平穩加速起步。

所以，即使在松軟且流動性強的沙地，搭載「易四方」技術的仰望U8試驗車能夠輕松地在越野圣地阿拉善大 V 溝完成了沙漠干拔沖坡挑戰，這可不是用“蠻力”就能做到的。以上使用場景，也證明了「易四方」平臺可以適應街道、越野等多種極限場景的性能需求。

值得一提的是，「易四方」平臺憑借可實現通過四電機對車輪輸出負向扭矩，獲得超0.8g的制動減速度，可以在轉向器、制動器不工作的同時實現低于 40m 的百公里剎停距離，這點極大增強了車輛的安全性。

未來，「易四方」會針對場景、交通事故，以數據閉環的方式，開發安全性更高的新功能，并通過OTA不斷推送給車主。

結語

不可否認，昨天仰望的發布會是最近一年來干貨最多的一場，如果說此前刀片電池、DM-i超級混動系統、iTAC、CTB這些技術的發布對比亞迪而言是星星點點的量變，那仰望則是一次前所未有的質變。在百年汽車工業的歷史進程中，一個又一個技術突破造就了今天安全可靠的產品。我們很榮幸能夠看到一個中國品牌在今天能夠憑借自身獨特的技術實力成為全球汽車工業發展中一顆閃耀的新星。

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