近日，理想汽車召開了2024智能駕駛夏季發布會。在發布會上理想汽車表示，OTA 6.0.0版新增無圖NOA功能，覆蓋所有的AD Max車型。

此次理想AD Max智駕系統升級了無圖NOA四大能力和主動安全四大能力，其中無圖NOA，不管是在城市、城鎮，還是鄉村小路，都能夠行駛。最新的無圖NOA相比過去的版本，BEV、感知能力、規控能力，還有整體系統能力都得到全面的提升，無圖NOA擺脫了對先驗信息的依賴。

接下來，我們通過實車體驗來分析下理想最新的智駕版本的表現。

首先我們本次體驗的車型為理想L9 Ultra，車機版本為6.0.0，智駕系統為AD Max。智能駕駛硬件感知方面搭載1顆128線激光雷達、1顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達以及11顆車外攝像頭，智駕芯片采用的是2顆英偉達Orin-X，芯片算力為508 TOPS。

通過此次體驗感受出相比于上個版本確實有了比較大的提升，尤其是體感方面更接近人類駕駛水平。下面我們將整個智能駕駛過程分為：車輛NOA領航能力，紅綠燈啟停、通過能力，正常行駛能力，變道能力，避讓能力，掉頭能力，進/出匝道/輔路能力，岔路口選擇能力，進/出環島能力，是否會違章行駛，共十個場景進行詳細介紹。

一、NOA領航能力

先說什么是NOA領航能力？NOA領航能力指的是，在所選取的測試路段能夠正常開啟理想NOA功能，并且不會出現降級為LCC/ACC的情況。

理想L9的表現是：在正常的路況下，包括輔路、小路、無車道線道路上理想L9都能開啟NOA功能，基本上哪里都能開。這一點和此前我們體驗的小鵬X9的XNGP幾乎一致。但在無車道線的路段上即將左轉時，車輛會提示巡航已退出，請立即接管，說明還是不能順利通過無車道線的左轉。這一點也和小鵬X9的表現差不多，小鵬X9是在無車道線的路段上即將左轉時，車輛會發生提前向左側變道，而左轉路口還在前方，導致車輛從XNGP降級至LCC狀態。

二、紅綠燈啟停、通過能力

車輛根據紅綠燈的狀態，自動殺停、自動啟動行駛，并可順利自動完成左轉、直行、右轉以及正常進入左轉待轉區域。

理想L9的表現是：車輛在遇到紅綠燈時，能自動剎停和自動起步行駛，只是跟車速度和及時性稍有停頓，可順利完成直行、左轉、右轉，在有車、有人的路口也會有避讓的動作。

三、正常行駛能力

車輛在正常路況行駛過程中，不會出現莫名其妙的減速/殺停/轉向等操作，以及車輛在交匯博弈中也能自動順利通行。

理想L9的表現是：在正常行駛過程中，遇到距離不近的變道加塞車輛會輕輕的制動減速，體感接近人類駕駛，不會出現緊急剎車情況，并且無殺停、突然轉向的動作，在十字路口與其他車輛交匯博弈后也能順利通過。遇到消失的前車時，會快速制動。但是在車道內車輛整體偏向右側車道線，給人的安全感稍差。這一場景下的整體表現和小鵬X9很相似。

四、變道能力

車輛根據路況、車流量等實際情況，自動變道超車或者選擇正確的車道行駛，進行有效變道，并且不會出現無效變道的情況。

理想L9的表現是：正常行駛時遇到前方道路有相對較慢的車輛時，會主動變道至相鄰左側車道，并完成超車，整個過程從發出變道的指令到動作完成，一氣呵成，很連貫，和人開基本沒區別。

五、避讓能力

當車輛遇到行人、自行車、其他車輛、特殊路況（臨停車輛、錐桶路障、占道修路、交通事故、鬼探頭）等狀況時，會自動避讓或繞行并順利通過，且不會出現長時間殺停不動的情況。

理想L9的表現是：車輛右前方遇到占用道路的臨停車輛時，會提前稍微減速同時輕打轉向，然后繞行通過，會借道行駛，整個順暢絲滑。這一點和小鵬X9的表現也不相上下。

六、掉頭能力

車輛在需要完成掉頭的路段，能自動完成掉頭操作。

理想L9的表現是：車輛在即將調頭前，提示智能駕駛即將退出，請手動轉向，人工接管后才完成掉頭。而小鵬X9的表現則是，可以順利完成掉頭，整個過程也較為自然，只是動作稍慢有點猶豫，不是很流暢，方向盤有輕微的擺動現象。

七、匯入主路/輔路/匝道能力

車輛在城市道路中從主路進入輔路和從輔路進入主路，或者在城市快速路/高架橋從主路匯入匝道和從匝道匯入快速路時，能自動順利完成。

理想L9的表現是：從輔路進入主路時，沒有明顯的減速停頓，很順暢。小鵬X9則是從主路進入輔路能提前變道并順利匯入，但是車速有點快，容易使人產生害怕的感覺。

八、岔路口選擇能力

當車輛從主路進入輔路或者從快速路匯入匝道或者出環島時，能自動選擇正確的岔路口，并順利通行。

理想L9的表現是：由于理想L9不能自動通過環島，需要人工接管，所以暫時不能自動選擇正確的岔路口。而小鵬X9則是通過環島時，能選擇正確的環島出口，并順利駛出環島。相比之下，小鵬X9在環島岔路口的選擇能力更強。

九、進/出環島的能力

車輛在經過環島時，能自動順利進入，然后選擇正確的岔路口，并順利的駛出環島。

理想L9的表現是：在進入環島前，車輛會提示智能駕駛即將退出，請手動駛入環島，接著語音提示智能駕駛已退出，請接管車輛，并降級至LCC，只能人工駕駛通過環島。而小鵬X9的表現是可以自動順利通過環島，而且整個過程比較順暢。在環島的通行能力上兩車有一定的差距。

十、是否會違章行駛

車輛在開啟NOA狀態下，正常路況行駛，是否有走錯車道、壓實線通行、逆行（排除借道繞行）、走公交車道（排除借道右轉）的情況。

理想L9的表現是：在NOA的狀態下，左轉后，直接進入了右側公交車道，而左側車道上并沒有其他車輛，正常情況下應該選擇左轉后直接進入左側普通車道行駛。在其他正常路況下沒有出現壓實線通行、逆行的情況。

整體來看，理想汽車最新的城市NOA提高很大，不管是舒適度、流暢度還是體感方面都不錯，只不過在復雜路況以及細節處理上還有很大進步空間，但是避讓和正常行駛以及NOA領航能力都很好，只是在環島和掉頭場景目前是不行的。

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