瑞典時間2014年5月28 日上午10點。

在哥德堡市區的一條主干線上，一輛經過改裝的沃爾沃S60汽車中，年輕的瑞典測試駕駛員按下了啟動自動駕駛的按鈕，然后他與坐在副駕駛位置的我一起歡呼著舉起雙手以示意我們已經交出全部控制權……接下來的15分鐘里，我很開(jin)心(zhang)的看著這輛汽車在公眾車流中以將近70公里的時速完全自主穿行，并且不時跟超車到旁邊后驚異的「普通」司機們擠眉弄眼和揮手致意。

我知道，貌似輕松的每一秒鐘，這輛車都在通過雷達、攝像頭、GPS、3G 網絡、數字地圖、以及其他一打傳感器的數據，經過復雜的自主計算然后控制方向盤的轉動和油門與剎車。理論上，它應該比我們自己人為駕駛要安全的多，當然這并不妨礙心里不斷翻騰的緊張感與好奇心的激烈碰撞。

這種讓人覺得一瞬間汽車開始從工具變成有智能的“生命體”的時刻，對于每一個極客都會是充滿儀式感的體驗。那一瞬間，你必須確認你相信科技多于相信自己，也必須說服自己要接受計算機這種“硅基生命”與我們這種“碳基生命”未來必然越來越緊密的“伙伴關系”。

非常巧合的是，就在這次公眾道路測試的幾個小時之前，我看到了 Google 公司剛剛發布其自動駕駛汽車的原型——一輛沒有方向盤和油門剎車的“豆丁”狀小車。

在 Google 和沃爾沃這兩個截然不同的企業身上，在那輛顛覆性的“豆丁小車”和這輛樸素的沃爾沃 S60 試驗車之間，又一場對人類影響深遠的變革正在逐漸走到我們面前。

技術哲學的殊途同歸

Jonas Ekmark 是沃爾沃自動駕駛技術研究的主管者之一，這位熱愛 Jezz、善彈鋼琴的工程師，加入沃爾沃到今年恰好是20周年。他覺得自己很幸運，因為他正在推進的“自動駕駛技術”是個非常令人興奮的事情，這將徹底改變歷時百年的整個汽車產業。比如幾年前 Google 的無人駕駛技術曝光之后，傳統汽車產業內部從一開始的不屑，迅速轉到蜂擁而上的“我也有！”宣言，各種技術展示和遠景宣言過去一年中層出不窮。

Jonas Ekmark 對這個飆升的熱度又興奮又擔憂：

一個企業需要有一個完整、可實現的技術路徑、一個可控的時間表，而更重要的是一個可以貫穿始終的技術哲學。

Jonas Ekmark 覺得對于汽車產業來說，技術不應該是裝飾品，而應該是通向一個長期目標的階梯。

更安全，進而更自由——這就是 Jonas Ekmark 眼里沃爾沃的技術哲學。“安全是一切的起點，絕對的安全，才能帶來真正的自由，才能真正解放人們在汽車中的那段時光。”

“解放汽車中的那段時光！”——有趣的是，Google 和沃爾沃都把理想指向了這個終極目標，來自 Google 內部的消息曾透露過一些其開啟無人駕駛項目的“初心”——美國人生命中將近五分之一的清醒時間是在汽車上度過的，這段時間如果被無人駕駛解放出來，顯然是一個新的、巨大的信息獲取需求，而信息流動的背后，就是巨大的經濟增量。

在共同的目標下，Google 的無人駕駛技術與沃爾沃的自動駕駛技術各有什么樣的短長？這個問題 Jonas Ekmark 一直回避直接的細節比較，但是他卻對雙方共同目標下的不同出發點講解的很詳細。

你看，一個技術好不好不是實驗狀況下的作秀，而需要產品化。而產品化的過程中，成本問題、社會環境問題、用戶需求問題等等是一個鏈條，你需要一個一個的去解決。

Jonas Ekmark 認為沃爾沃與 Google 顯然有著不同的技術哲學。

在他看來，沃爾沃的目標并不是去實現無人駕駛，而是希望讓汽車更加安全，自動駕駛甚至道無人駕駛雖然是最讓人興奮的部分，但也只是這個目標下可以使用的技術手段。“如果無人駕駛這個技術以及社會、法規等大環境還需要 10 年成熟，那么是否現在我們就只做實驗室的工作？我覺得不是，我們依舊可以在讓汽車一步一步的更加安全。”

所以，沃爾沃的技術哲學更像是一種分步實施的并行計算，從每一個局部來推進變化。比如先是輔助駕駛員更好的決策和操控、再進一步則是在駕駛員失誤的時候主動介入“救場”，更進一步則是可以在特定環境下的低速自動駕駛、然后是在某些路段實現較長時間和更高速的自動駕駛。這些聽起來像是傳統汽車技術的局部改進，似乎沒那么性感，但是這背后的量變會疊加、匯總、形成質變，最終實現任意場景的無人自主操控。

Google 由于并不是汽車企業，其技術哲學顯然更加顛覆性，更像是一個另起爐灶的全新體系，希望把各種問題用一個方案從根本上解決掉。Jonas Ekmark 認為這也是很了不起的做法，只是會帶來更大的風險和不可控性。

并不遠的未來

“你知道 Google 無人駕駛汽車上的雷達傳感器的成本嗎？我們真的專門研究過，那個傳感器本身就要7萬5千美金！這是一輛相當不錯的汽車的價錢了。”Jonas Ekmark 非常自豪的是沃爾沃的自動駕駛技術并不是用最前沿的設備才能實現，這讓其能夠建立更務實的產品化方式，直接在很近的未來就推出成為公眾可以負擔且有消費意義的新產品。

雖然沃爾沃向極客公園透露其自動駕駛技術的成本要比 Google 低很多，但是目前成本依舊相當高昂。其原因并不是因為單個傳感器的成本，而是由于自動駕駛還不能像人那樣隨機應變，所以要求必須在剎車、動力等關鍵系統建立容錯、增加備份。與此同時，考慮到汽車環境的惡劣容易造成傳感器有誤差和局部失靈的情況，目前的決策體系采用的是電影《少數派報告》那種三套獨立系統然后少數服從多數的規則。

在這次道路測試之中，沃爾沃的實驗車可以實現70公里時速以下的自主行駛、轉彎。隨時可以恢復駕駛員的操控權，也隨時可以通過一個方向盤上的按鈕激活自動駕駛。自動駕駛系統的反應速度相當迅捷，中間測試車曾今遇到其他社會車突然切線進入車道的情況，測試車會立即自主減速保持安全距離。

當然，這一切是發生在一段經過哥德堡市政府和交通部門允許的公眾公路上，雖然各種大小社會車輛相當密集，但是我觀察這個獲準進行測試的50公里路段基本上沒有紅綠燈和人車混行的路段，公路的出入口也比較少。

實際上，沃爾沃的自動駕駛實驗車的測試進度雖然已經走到行業的最前面，但目前還算不上非常成熟。比如，車輛還沒有自主超車變線的能力，如果前面遇到一輛低速車輛，除非手動變線超車，汽車自己只能減速慢行。這是因為看似簡單的變線超車，其實需要非常復雜的綜合數據來做決策，目前的系統的可靠性以及傳感器數據的充足度還沒有達到道路測試的要求。預計需要到 2017 年才能突破這個“智能決策”的大臺階。而 2017 年也是沃爾沃開始開放給用戶進行“公測”的日子，據說現在等待成為前100個具備自動駕駛能力的沃爾沃轎車用戶的哥德堡市民，已經開始排隊報名了。

前 100 輛自動駕駛汽車，沃爾沃將采用2年合約的租賃模式(這個很可能是一種長久的商業模式變革的起點)。而關于未來的第一代自動駕駛汽車的價格問題，沃爾沃一直守口如瓶，我們唯一掌握的數據是，至少10萬美金以下肯定是可以實現的。

顯然，第一代無人駕駛汽車距離我們并不是那么遙遠。

作者為極客公園創始人

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