小鵬的NGP（Navigation Guided Pilot）自動導航輔助駕駛系統與特斯拉NOA和蔚來NOP等功能類似，可讓車輛根據導航路線輔助駕駛員駕駛，減輕疲勞感。小鵬的NGP功能最先應用在P7車型之上，可實現高速公路自動導航輔助。即將上市的P5車型同樣搭載了NGP功能，但得益于激光雷達和英偉達Xavier域控制器的使用，讓P5能夠實現城市路況自動導航輔助。今天早上，某小鵬工程師在其朋友圈發布了一段P5的城市NGP功能路試視頻，究竟小鵬的城市NGP功能目前達到一個怎樣的程度呢？下面我們一起來看看。

『小鵬P5』

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『小鵬工程師放出的城市NGP路試視頻』

　　在小鵬工程師放出的這段路試視頻中，一臺P5在市區紅綠燈路口實現了自主左轉。這是小鵬P5 XPILOT 3.5駕駛輔助系統城市NGP功能的重要組成部分，也是激光雷達傳感器的主要應用場景之一。

● 可以自動打轉向燈變道

　　從視頻中我們可以看到，測試車在進入左轉車道前，首先自動打開了左轉向燈，然后進入左轉車道。小鵬P5上的前向三目攝像頭系統能夠準確地判斷出前方分道線位置，車身四周的雷達和攝像頭包括前方的激光雷達時刻監控著四周障礙物情況，確保車輛變道的安全性。

『小鵬P5自主打轉向燈變道』

● 能夠識別路口紅綠燈決定是否停車

　　測試車即將到紅綠燈路口時，系統發出“路口綠燈，即將左轉”的提示音。這說明，小鵬P5能夠識別到車輛前方紅綠燈的狀態，可以根據該狀態來控制車輛是通過路口還是停止。鑒于目前小鵬尚未對外宣傳小鵬P5支持車路互聯技術，測試車大概率是依靠前向攝像頭通過圖像識別方法來得知交通燈狀態的。

『小鵬P5識別路口交通燈狀態』

● 具備紅綠燈路口自主左轉能力

　　接下來，測試車左轉后進入了左側道路的最左側車道。如何選準左轉后的目標車道是自主左轉功能的關鍵。視頻中的目標車道為雙向6車道，測試車很有可能是采用了高精地圖或者一些先進的計算機算法來避免車輛走錯車道。從測試車左轉整個過程的流暢程度來看，小鵬的城市NGP系統應該已經開發到了一個較為完善的水平了。

『小鵬P5成功左轉進入目標車道』

　　另外，車輛左轉過程中，小鵬P5的激光雷達掃描出的環境數據，可以很好地對前向攝像頭獲得的環境數據進行補充，使城市NGP功能作出的決策更為可靠。

● 全文總結：

　　從此次公布的視頻來看，小鵬P5城市NGP功能在應對市區常見的路口左轉場景中，其對車輛控制流暢度和車輛通過路口的速度都已經與我此前試乘過的百度Appolo共享無人車相差無幾（點擊查看相關文章）。在中國市場中，小鵬應該是首個公開量產車型城市NGP路試視頻的廠家，其自信源自于全棧自研的技術優勢以及超前的開發理念。城市NGP一旦落地，意味著我們離自動駕駛社會又更近一步了。小鵬P5會在9月份正式上市，但根據此前的消息，屆時的量產車暫未搭載城市NGP功能，該功能預計會在明年內通過OTA推送到購買了該功能配置的車上。無論如何，小鵬P5上這套XPILOT 3.5駕駛輔助系統的實際表現都是非常值得期待的。（文/汽車之家 常慶林）

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