4月18日，集度官方發布了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，可以清晰的看到車前燈和車前蓋處激光雷達，同時這也是集度首次曝光了車前燈和車前蓋處的激光雷達設計。
同時，集度智駕負責人王偉寶博士分享了集度汽車機器人的最新進展。日前，集度SIMUCar（軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car）已迭代升級為2.0版本，其自動駕駛系統已加入激光雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實現融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達Orin和禾賽AT128半固態激光雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。
SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量產后實現“真冗余”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、相互補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
此外，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。第三，在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。
集度方面還透露，原計劃于4月舉辦的首場大型品牌發布會ROBODAY，因疫情原因將延期舉辦。其首款量產汽車機器人將于2023年上市交付，屆時將具備高階自動駕駛能力。目前，集度已啟動后續車型的研發和預研，旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發布。
來源：愛卡汽車
作者：羅鑫
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