8月18日，上汽通用汽車宣布旗下別克至境L7將首發搭載基于強化學習的大模型——Momenta R6飛輪大模型。可實現無斷點城市NOA、不停車一鍵泊入等全場景輔助駕駛功能。

Momenta R6飛輪大模型，是一種智能輔助駕駛算法，它采用的是強化學習大模型，有別于之前的模仿學習大模型，能達到更接近于人的駕駛能力。

在R6飛輪大模型的強大賦能下，別克至境L7不僅能在模擬環境中探索新的駕駛行為，從成功和失敗中吸取經驗、自我學習優化，并可以結合閉環訓練的數據持續迭代，不斷提升全場景輔助駕駛能力。

那么，搭載的R6飛輪大模型的至境L7相比于搭載Momenta現有智駕版本的車型都有哪些提升？

第一是更安全。基于從30億公里實際數據中所提煉出的7000萬有效數據，Momenta R6飛輪大模型通過強化學習，它不僅能學習使用好的數據，還能夠使用壞的數據。通過訓練，從每一次成功避險和潛在風險中汲取經驗，自主決策不斷優化，使得模型泛化能力變得更強，能從容應對各種復雜場景。比如，面對近距離加塞、鬼探頭、盲區遮擋等高危復雜路況時，別克至境L7能精準預判、聰明決策、靈活應對，避免碰撞風險，使駕駛體驗更安全、更安心。

另外，在R6飛輪大模型中也將搭載端到端AEB功能，之前的AEB是先通過感知，然后再基于感知判斷是否緊急情況，再決定制動，R6大模型已經把AEB（緊急制動輔助）升級成為端到端的AEB，對于各種各樣的Corner Case，哪怕是一個稍微鬼探頭的Corner Case，不需要檢測到物體，就像人的直覺反應一樣就能夠剎車。而這個AEB又跟上汽通用非常好的執行器結合在一起，執行的延遲縮短，模型/大腦的延遲又縮短，這樣相當于身體非常靈敏，大腦也非常靈敏，最終做到了更加的安全。

第二是更絲滑。基于“強化學習”R6大模型帶來的技術優勢，別克至境L7不僅能應對各種復雜場景，且駕駛流暢度如同人類老司機，可以實現無斷點城市NOA。比如，在窄路通行、無保護左轉、借道避讓等場景中，車輛識別預判更精準，起停加減速更平穩流暢；此外，它也能在高速收費站實現自主ETC通行，不僅能精準識別ETC桿位，也能在無車道線指引的情況下穩定開啟NOA。

第三是更高效。至境L7是首批搭載“不停車一鍵泊入”功能的車型。該功能省略了停車、選位、按鍵開啟泊車的步驟，它可在行駛中實時識別車位，系統規劃最優泊車軌跡，可實現“行進中泊入”的類人體驗，大幅提升泊車效率。同時，別克至境L7還可提供連老司機都犯怵的極窄車位、機械車位的精準泊入。此外，至境L7在擁堵路況下的變道時機選擇更精準，可實現加塞變道，大大提升了通行效率。

別克至境L7是怎么實現的？

首先，智能輔助駕駛功能的精準實現，是高度依賴整車車輛運動控制域、底盤域以及電子電氣架構等子系統的深度協同，不只是簡單的把智駕大模型裝在車上就能完成。因此，這就需要駕駛輔助技術必須與主機廠的工程能力高度結合，才能真正發揮價值。

其次，至境L7是上汽通用首款全域自研車型，它搭載了別克“逍遙”超級融合整車架構，將車身、電子電氣架構、動力域、底盤域、座艙域、輔助駕駛域進行了融合，通過這些跨域聯動，最終才得以實現。

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