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據(jù)媒體報導，這款由宇通客車ZK6105改裝的智能客車iBus，配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統(tǒng)，在正常交通和正常氣候條件下，于2015年8月29日下午14:02從鄭州市鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)。
在途經(jīng)26個信號路口后，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口通行、定點停靠等試驗科目，全程無人工干預的情況下于15:07到達到開封市開遠門站，總里程32.6公里，最高時速68公里/小時，換道操作2次，自主超車1次。試驗順利完成，達到預期目的。
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