最近國家出臺了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出了我們國家智能汽車的發(fā)展目標(biāo)和政策措施，并且定義了我們國家的智能汽車,是通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛汽車等。這是中國標(biāo)準(zhǔn)為特色的智能汽車發(fā)展方向和戰(zhàn)略目標(biāo)。這是從單車自動駕駛走向車路協(xié)同自動駕駛的中國方案，這是一個容易實現(xiàn)商業(yè)化和最安全最可靠的解決方案。

對于我們來說，這關(guān)系到無論你選購新的車輛還是升級改造現(xiàn)有的車輛，都會認(rèn)真考慮車輛智能自動駕駛技術(shù)的等級分類、功能參數(shù)、真實性能和實用性能，既要樂享智能自動駕駛功能帶來的方便、省時、省力，也要始終牢記注意防范意想不到的安全隱患。即使你仍然駕駛原有車輛，隨著車輛聯(lián)網(wǎng)信息互通的逐步實現(xiàn)，隨著道路的智慧功能的升級改造，你也要順應(yīng)潮流，改變駕駛習(xí)慣，適應(yīng)新的規(guī)則變化。

車路協(xié)同的中國方案將徹底改變我們國家現(xiàn)有的汽車制造行業(yè)和交通道路建設(shè)的格局，實現(xiàn)有多年持續(xù)性大發(fā)展的經(jīng)濟(jì)增長和社會變革新時期。智能汽車和智慧道路拉動的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)?5G通信、新材料、智能制造、全球定位、物聯(lián)網(wǎng)、先進(jìn)傳感器、人工智能、數(shù)字路網(wǎng)、區(qū)塊鏈、新能源、交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、城市交通設(shè)施改造、智慧城市建設(shè)等等。

我們應(yīng)該看到，傳統(tǒng)燃油汽車由于控制系統(tǒng)的復(fù)雜，實現(xiàn)數(shù)字化改造的難度較大，在智能化的技術(shù)改造上將會受到一定限制，而智能化的新能源電動汽車將迎來一個持續(xù)發(fā)展的新時期。

智能汽車上路行駛，在車輛信息、行駛目的地、行駛路徑、路口轉(zhuǎn)向、車道選擇、跟車間距、行駛速度、實時占用空間位置等等都會逐步實現(xiàn)數(shù)字化互聯(lián)互通，智慧道路的地理信息、交通規(guī)則、路側(cè)設(shè)施、實時的安全狀況、停車場地等等也要數(shù)字化，加載先進(jìn)傳感器，車與車之間、車與路之間，車與云（網(wǎng)）之間、車與人之間互聯(lián)互通，這就是車路協(xié)同，也就是V2X。

我們會看到，駕駛?cè)藛T將逐步告別繁多的標(biāo)志、標(biāo)牌、標(biāo)線、紅綠燈的識別與決策，也將告別高速公路的收費道閘和收費員，也將逐步的徹底的告別交通事故、交通擁堵、交通違法、交通檢查等等。當(dāng)然這些也是一個逐步在部分場景下實現(xiàn)的過程，我們也需要有一個逐步適應(yīng)車與路進(jìn)行智能改造的過程。

我們會看到，所有車輛和駕駛?cè)藛T的信息會逐步實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，你的駕駛證和行駛證不再需要隨車隨身攜帶，只要你開車上路，道路信息中心會驗證你的車輛和駕駛?cè)藛T的信息。車輛的信息也會有詳細(xì)的記錄，如果有必要你的車輛出廠配置、驗車記錄、維修記錄、升級改造記錄、違法記錄等都可以查驗。從安全行駛上說你的車輛現(xiàn)在的（實時）發(fā)動機（電動機）溫度、剎車制動系統(tǒng)的性能、燃油剩余數(shù)量（電池剩余電量）、各個輪胎的氣壓、方向盤控制性能、車速控制性能和整個車輛智能控制系統(tǒng)的性能等等信息，都會得到顯示和驗證。不合格的駕駛?cè)藛T和不合格的車輛會得到通知并留下不良記錄，甚至?xí)苯尤∠愕纳下沸旭傎Y格。

我們會看到，自動駕駛的一些技術(shù)將會首先在智慧道路上實現(xiàn)，出于安全駕駛考慮的一些技術(shù)會先行普及。像自動行車道選擇，在智慧道路上，會根據(jù)你的目的地選擇，根據(jù)道路車流量狀況，根據(jù)你的車輛狀況、根據(jù)道路實時狀況自動分配你的車輛行駛在某一個行車道上，該變道時會自動處置，不需要你隨意變更車道，有可能你也無法變更車道。這時會有語音、文字等警示提醒你。像車速自動控制、路口安全行駛、路口直行、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、路口掉頭、防止前方碰撞、防止車輛追尾、車距自動控制、自動跟車行駛、車道偏移自動修正、彎道行駛、道路臨時障礙處置、自動泊車、長上坡行駛、長下坡行駛、橋梁駕駛、隧道駕駛以及夜間行駛和不良?xì)夂驙顩r下行駛等等，都會在車與云、車與車、車與路、車與人等多種安全行駛智慧中心進(jìn)行通信，由車和路的智慧中心進(jìn)行協(xié)同判斷決策，采取最優(yōu)解決方法來進(jìn)行處置。現(xiàn)在擁堵的道路上，許多車輛并沒有行駛在車道內(nèi)，壓線行駛、隨意變道、忽快忽慢、穿插自由，大家都快不了，時不時還會有交通事故發(fā)生。這樣的擁堵狀況和不安全狀況將會徹底改變。

智能汽車的發(fā)展和智能手機的發(fā)展過程有一定的相似之處。中央處理器和信息處理中心將會成為智能汽車的標(biāo)配，比如谷歌公司在智能無人駕駛汽車上使用的英偉達(dá)公司的產(chǎn)品Drive PX2無人駕駛平臺，它是世界上首款汽車人工智能超級電腦，具有深度學(xué)習(xí)功能，能夠模擬人類的情景意識、駕駛經(jīng)驗，自主處理汽車高速行駛中遇到的各種復(fù)雜場景。比如目前大眾、雪鐵龍、比亞迪等許多車企智能汽車使用的高通公司生產(chǎn)的驍龍820A。比如百度公司推薦使用的包含GPU的工控機Nuvo-5095GC。國內(nèi)外還有很多高性能的人工智能芯片、處理器不斷出現(xiàn)，將要運用達(dá)到和超過人類駕駛?cè)藛T的駕駛經(jīng)驗的智能電腦。相信有這樣的車載電腦加上路端和云端的超級電腦，智能汽車的駕駛能力會有一個安全保證。

智能汽車還裝有類似人類的視覺、聽覺、感覺、知覺的各種類型的傳感器，有攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及許多檢測自身性能的感知器件等等，它們的主要用途是清楚的感知汽車行駛中的周圍環(huán)境和自身環(huán)境，不同自動駕駛等級的車輛會在傳感器配置上有一定的差別。近幾年L3等級自動駕駛的車輛會逐步普及，這類車輛大部分只需要安裝攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等感知器件，就基本上可以滿足技術(shù)上的要求，隨著智慧道路上的安全信息共享，會進(jìn)一步增強這些車輛安全駕駛的基本要求。激光雷達(dá)感知距離遠(yuǎn)精度高信息處理量大而且制造成本也高，因此目前只會安裝在部分高端汽車上面以及L4等級以上自動駕駛的車輛上。以滿足對自動駕駛有更高要求的消費者，相信隨著技術(shù)進(jìn)步和制造成本的下降，激光雷達(dá)也會和L4等級以上自動駕駛的車輛一起被普及應(yīng)用。

智能汽車上還有很多功能需要配置和應(yīng)用。如5G聯(lián)網(wǎng)功能、高精度定位功能、人機交互功能、車路協(xié)同功能，還有大量專用軟件有待開發(fā)應(yīng)用。智能手機上的許多功能也可以與智能汽車共享共用。

在車路協(xié)同的情況下，車和路有哪些方面需要一致行動，根據(jù)我們國家的現(xiàn)狀目前可以這樣說只有高速公路和城市道路兩種情況。在高速公路上，在入口處應(yīng)該查驗車輛和駕駛員是否符合上高速公路的基本條件，這個應(yīng)該是前移的，就是說在上高速之前你就與高速公路聯(lián)系，信息已經(jīng)交流，將會告知是否可以，如果不行則告知原因及解決辦法。目前高速公路入口只是收費，并不檢查。車輛聯(lián)網(wǎng)后這個場景就會變?yōu)樵O(shè)備聯(lián)網(wǎng)自動檢測、自動查驗，收費功能也根據(jù)行駛路段自動收費。不符合上高速公路的車輛如車輛超標(biāo)、破舊、超重、超載、功能不全等等會被拒絕，駕駛員無證、違法、過期等等也會被拒絕。檢測合格的車輛可以進(jìn)入高速公路行駛。此時動態(tài)檢測開始，車輛加減速性能、車道偏移狀況、車胎氣體壓力、燃油數(shù)量（電池電量）、車輛行駛位置、行駛距離、前后方車距、出口距離等等動態(tài)數(shù)值，這些數(shù)值有些是路端設(shè)備進(jìn)行檢測，有些是車端傳感器檢測，車和路的信息可以相互聯(lián)通，會同時傳遞到云端智慧電腦處理中心，對于不良數(shù)據(jù)的處置辦法會告訴車輛電腦，提醒駕駛員注意，如果出現(xiàn)影響安全駕駛的狀況，也會發(fā)出警示，具有智能駕駛功能的車輛，除了提醒外，會有安全駕駛措施跟進(jìn)，直接操作車輛保持安全行駛。高速行駛路段路端檢測設(shè)施十分完備，能夠檢測和監(jiān)督行駛中的每一輛車，始終與行駛車輛保持互聯(lián)互通，路端和網(wǎng)聯(lián)云端為車輛提供多種服務(wù)項目。如車隊服務(wù)，會自動提供相鄰多個速度比較一致的車輛組成一個車隊，車隊之間的車距足夠大，而內(nèi)部之間車距稍微小一些。這樣最前面的車輛像一個領(lǐng)頭，負(fù)責(zé)探路，后續(xù)車輛只是跟車行駛。另外還有各種信息服務(wù)、娛樂服務(wù)、服務(wù)區(qū)預(yù)告、路口預(yù)告、路況預(yù)告、車速限制等等。出口前對車輛提醒出口距離，智能引導(dǎo)車輛進(jìn)入減速出口車道，出口端應(yīng)該會相信記錄車輛出口時的狀況，上傳到云端電腦。

對于城市道路一般情況下路口是車和路交互的起點和終點，一輛車進(jìn)入路口，也就進(jìn)入了這條路段，路口會顯示提供各種服務(wù)的信息，路口具有檢測和識別車輛的設(shè)施，與車輛在信息上互聯(lián)互通，會提供車道選擇、速度選擇、車距選擇、路標(biāo)信息、人行橫道信息、公交車站信息、路牌信息、下一個路口信息、前方轉(zhuǎn)彎信息、前后車輛信息、路邊臨時停車點、停車場等等，對于智能車輛，許多選擇是由車、路、云根據(jù)路況、車輛、行人、目的地等狀況自動處理。對于普通車輛，只能提供語音、文字、圖像信息，進(jìn)行提示或警示。前方路口通行信息服務(wù)非常智能，能夠顯示通行預(yù)測、車速控制等等智慧路口服務(wù)。

車路協(xié)同發(fā)展智能自動駕駛汽車是一個合理的方案，這是一個汽車技術(shù)進(jìn)步逐步發(fā)展的過程，這是一個道路逐步改造的過程，也是一個駕駛?cè)藛T逐步適應(yīng)的過程。我們不能期望短時間內(nèi)到達(dá)自動駕駛的完善地步，但是還是希望我們的智能汽車和智慧道路能夠快一些進(jìn)入我們的生活，使我們的汽車在道路上行駛更安全一些，更快捷一些，更舒適一些。

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