又一家中國自動駕駛公司宣布路測總里程破 100 萬公里。

1 月 27 日，總部位于深圳的 L4 級自動駕駛解決方案提供商元戎啟行對外公布：

自 2019 年成立至今不到 2 年時間里，其已在深圳、武漢、杭州三地建立起一支 50 臺規模的 L4 級自動駕駛車隊，累計完成道路實測超 100 萬公里。

據元戎啟行副總裁劉念邱介紹，這 100 萬公里，除了內部進行的路測外，還包括其與合作伙伴東風、曹操出行開展 Robotaxi 載客試運營的里程數。

目前元戎啟行的車隊在杭州與曹操出行合作，早期用戶可以通過曹操出行 APP 打到元戎啟行的 Robotaxi。

元戎啟行 100 萬公里路測里程背后，有三大亮點值得關注：

其一是速度快。

全球自動駕駛公司中，Waymo 經歷 10 年以上的積累，建立了 800 臺級別的車隊，以超過 3500 萬公里的里程數，一騎絕塵。

同領域，全球市值排名第二的自動駕駛企業 Cruise 跑完 320 萬公里，用了 2 年時間和 200 臺車。

元戎則在有限的時間內，以 50 臺車的自動駕駛車隊，迅速實現百萬公里級測試里程。

第二是 3 城同步進行，技術上可移植性高。

相比于 Waymo 目前主要在亞利桑那州鳳凰城路測，以及 Cruise 主要在舊金山路測。

元戎啟行目前在深圳、武漢、杭州三地同時測試。不同城市的道路環境、天氣、當地司機的駕駛習慣、行人行為大不相同。

高度多元的測試環境，可以避免自動駕駛算法過擬合，提高自動駕駛系統的可移植性。

第三，路測環境為復雜城市場景，難度大。

以元戎啟行的大本營深圳來說，這座中國超一線城市人口密度高達 6728 人/平方公里，汽車保有量超過 350 萬輛。

在深圳道路上，平均每公里的汽車和非機動車數量分別高達 510 輛和 582 輛。

這一數據遠遠超過美國的亞利桑那州、硅谷甚至舊金山。

元戎啟行的路測范圍還包括被戲稱為「宇宙第一街道」的粵海街道，在這樣的核心區域路測，交通參與者的數量、類型以及行為方式是非常豐富的。

有業內人士戲稱在這樣的大城市測試是「一年頂其他城市好幾年」。

路測規?？焖僭鲩L背后，劉念邱透露，其內部已經建立了一套完整的工具鏈，可以針對新開辟的測試路線，進行快速的高精地圖繪制和測試部署，基本上 1-2 天就可以在新路線上跑起來。

這家 2019 年入局 L4 級自動駕駛的新晉公司，希望憑借獨特的技術路徑，實現彎道超車，后發先至。 

1、「三位一體」，百公里安全路測背后的技術積累

在實現百萬公里路測的過程中，元戎啟行積累大量獨到的技術，這些技術覆蓋自動駕駛感知、推理以及計算處理等領域。

感知是自動駕駛技術棧的第一環。

穩定、精準的感知是后續所有技術實現的基礎，沒有精準的感知，預測規劃都會出現問題。

在感知環節中，3D 物體檢測又是其中至關重要的模塊。

針對 3D 物體檢測，元戎啟行在 2019 年，也就是其成立的第一年，就提出了一種新的基于點云的 3D 物體檢測網絡模型：混合體素網絡 HVNet。

2019 年 11 月，在自動駕駛領域全球知名的計算機視覺算法評測數據集 KITTI 上，HVNet 取得了自行車類檢測困難和中等模式的第 1 名，汽車類檢測中等模式的第 6 名，排名超過蘋果、Uber ATG 等全球頂級團隊。

元戎啟行感知技術總監曹通易當時對 HVNet 的特性進行了進一步解釋： 

「在多類別物體檢測中，很多方法是通過訓練多個模型來檢測不同類別的物體。HVNet 僅通過單一的網絡就實現了感知輸出。

在 KITTI 的多類別檢測任務中，我們在保證實時效率的同時，取得了當時最好的平均準確率?！?/p>

一定程度上，對自動駕駛系統效率極致地打磨，是元戎啟行的一大技術特色。

為了更好地配合深度神經網絡模型進行系統的整體優化，元戎啟行還研發了推理引擎 DeepRoute-Engine。

這是針對 HVNet 的自定義算子和網絡結構，做出專門的計算資源優化，讓算法能夠在低成本、低功耗的硬件上高效率、穩定地運行。

元戎啟行表示，無論是對簡單的卷積為主的圖像模型還是對多傳感器融合的模型，DeepRoute-Engine 相比于市面主流的深度學習框架中的推理引擎，都有出色的優化效果。其針對復雜的多傳感器模型，能夠獲得 6 倍的推理速度。

在 HVNet 以及 DeepRoute-Engine 對于算法的優化，自動駕駛系統對于計算平臺的性能要求大幅降低。

在去年的 CES 期間，元戎啟行還發布了新一代計算平臺解決方案—— DeepRoute-Tite。

區別于多數自動駕駛測試車上的「大機箱」，這個計算平臺體積只有磚頭大小，能夠以 45W 的功耗運行了自動駕駛的全棧算法。

總結來說，在過去近兩年時間里，元戎啟行建立的感知網絡 HVNet、推理引擎 DeepRoute-Engine 以及低功耗自動駕駛計算平臺等技術，通過硬件、平臺、算法「三位一體」的方式構筑起其在 L4 級自動駕駛解決方案上獨特的優勢。

2、對標 Cruise,跑最難的場景，打磨最強的技術

區別于 Waymo 目前主要在亞利桑那州進行路測，美國自動駕駛公司的另一大頂流 Cruise 以在舊金山鬧市區進行大規模測試而聞名。 

元戎啟行在技術打磨上，走得也是相似的路線。

在國際一線城市的鬧市區進行自動駕駛路測，道路環境更為復雜，交通參與者數量大幅超過二三線城市或者一線城市的郊區，其涉及到駕駛場景和道路參與者行為呈指數級上升。

一個典型的例子是，如果在深圳南山科技園的任何一個十字路口，都有大量的車輛、行人和騎行者在等待紅綠燈。

感知算法要精準地捕捉到密密麻麻人群中的各種目標，還保證即使目標在不斷移動，也不能出現檢測結果抖動跳變的情況。 

同時，因為人多車多，道路通行狀況隨時變化，車輛要根據實時路況選擇行駛效率最高的車道進行行駛，而非選擇預規劃的路線；要對突然出現的路障、事故現場，智能決策繞行。 

這對規劃和控制都提出了非常高的要求。

在這方面，其與 Cruise 等公司一道，都實現了業內最頂尖的決策規劃技術。 

圖片來自 Cruise YouTube 官方賬號

在可視化方面，元戎啟行目前提供的是超百米視距的鳥瞰視角，而不像多數自動駕駛企業一樣僅展示激光雷達點云圖像或者第一視角。

鳥瞰視角的 UI 展示，不是最困難的部分，真正困難的是感知本身。

劉念邱進一步解釋道：鳥瞰視角能將 140 米范圍內系統所感知到的道路情況完整地展示出來。

這意味著，一旦有任何漏檢、誤檢，乘客都可以從前方道路的對比中很容易發現問題，系統的感知錯誤將暴露無遺。

這本質上反映的是企業對自動駕駛算法感知能力強大的信心。

3、多地同步路測，低風阻、低功耗、低成本加速商業化

目前，除了在深圳進行規?；穆窚y，元戎啟行還在杭州、武漢等多地拿下自動駕駛測試牌照，目前正在多城同步展開測試與運營。

其合作車隊包括落地武漢的26 輛 Robotaxi，落地杭州的10 輛 Robotaxi，落地廈門的 7 輛無人集卡等，車型覆蓋東風 E70 、吉利幾何 A、東風商用車無人集卡等。

2020 年 8 月 ，元戎啟行與曹操出行聯合宣布，雙方正進行自動駕駛車隊的測試運營合作，目標是在 2022 年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務。

基于此次合作，雙方預計將在 2021 年向公眾開放自動駕駛試乘體驗。

到 2022 年亞運會舉辦期間，雙方合作的自動駕駛車隊將擴大至數百輛級別。

由于這個合作落地在杭州，考慮到杭州天氣多雨需要防水防潮等特性，以及為后續規?；龊脺蕚洌謫⑿袨榧麕缀?A 量身定制了貼合車身的傳感器套件解決方案 ——DeepRoute-Sense II。

DeepRoute-Sense II 在外形上有更流線型的設計，整個套件具備低風阻特性，能大幅降低車輛行駛的能耗，減少對車輛續航的影響。

DeepRoute-Sense II 方案搭載 4 顆激光雷達，包括一顆安裝在車輛前端的固態激光雷達。

此外，7 顆攝像頭全部嵌入車頂盒內；該方案兩側的激光雷達，最小可探測距離為 0.1 m，能精準感知近距離物體，覆蓋車輛兩側盲區。

在幾何 A 上，元戎啟行還配備了低功耗的計算平臺。 

通過上述多項系統優化結合，據元戎啟行的車隊實測，原有續航里程約 320 公里的電動車輛，在采用元戎啟行的自動駕駛方案后，仍可行駛超過 300 公里。

對比使用傳統工控機、沒有進行空氣動力學改良的自動駕駛方案，同一車型的續航行駛里程可能不到 200 公里。

除了減少能耗保障續航，元戎啟行的自動駕駛方案在成本上也有優勢。

劉念邱表示，其刨去車輛本身的整套系統相較于同類企業的測試車輛，成本壓縮了將近一半，并且還在不斷降低。 

在保障系統性能的前提下，進行低風阻、低功耗、低成本的系統設計，將大幅減少元戎啟行進行規?；渴鸬碾y度，為商業化做好準備。 

元戎啟行也正在收獲更多合作伙伴和客戶： 

2020 年 10 月，由東風汽車牽頭的落地在武漢的自動駕駛領航項目正式啟動。

據項目規劃，東風將聯合元戎啟行等多家企業，在武漢開發區（漢南區）和武漢市核心區域建立全國最大規模的自動駕駛車隊，總投資 6 億元。

自 2020 年至 2022 年，領航項目逐步投放的自動駕駛汽車將不少于 200 輛。

在上述至少 200 輛車的自動駕駛車隊中，元戎啟行拿下了最大比例的車輛數。

4、定位無人駕駛賦能者 牽手車企變革未來出行

在打磨自動駕駛技術的基礎上，元戎啟行走的是輕資產的運營模式。

目前，元戎啟行主要是通過與曹操出行、東風汽車等合作伙伴聯手，建立大規模的測試與運營車隊。其不持有大量的車輛資產，而是專注于對車輛進行系統改造和打磨測試。

其與曹操出行、東風汽車以及東風商用車的合作，都是定位于無人駕駛技術提供商。 

當然，隨著未來不斷發展壯大，元戎啟行還將拓展出更豐富的商業模式。

用劉念邱的話說，「元戎啟行要做無人駕駛出行行業的貢獻者，幫助行業實現價值；而不是做一個顛覆者，把出行平臺干掉?！?nbsp;

當下，隨著元戎啟行逐步建立起一套越發成熟的自動駕駛系統，其規模化車隊也正在多地同時上路開跑。

在政府政策的支持下，這家年輕的自動駕駛黑馬正加速奔向無人駕駛的未來。

返回第一電動網首頁 >