「全球第一款量產激光雷達智能車」，這是小鵬汽車為 P5 喊出的口號。

今夜（4 月 14 日），小鵬 P5 發布，這款車搭載了大疆 Livox 的車規級激光雷達 HAP，而且是一次搭載了兩顆。

隨著激光雷達上車，小鵬也將在 P5 上把 XPLIOT 推進到 3.5 版，在這個版本上，小鵬汽車將開放城市道路 NGP 的功能。

由于 P5 將在今年第四季度開始交付，這將使 P5 大概率能夠卡位業內第一款交付的搭載激光雷達的智能電動車。 

在這次發布會上，小鵬方面簡短地透露了 P5 的售價會在 20 萬元左右，不過具體價格要在上海車展上公布。

綜合車型定位、售價范圍等信息，P5 顯然要比 P7 更加親民，相比 P7 的直接競爭對手 Model 3，P5 也有不少亮點。

目前關于 P5 的外觀褒貶不一，P5 在車內空間設計上下足了功夫，在自動駕駛上隨著激光雷達搭載，城市道路自動駕駛也許會成為 P5 搶跑的長板。 

小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙說，XPILOT 的目標永遠是成為全球第一，P5 將成為這句話的試金石。

1、P5 來了：空間與自動駕駛都是超大杯

P5 屬于緊湊級轎車，這款車型代號 D55，與小鵬 G3 一樣出自 David 平臺。

但它與 G3 很大的不同在于，小鵬團隊在設計這款車時，是從「釋放更多車內空間」這個角度出發的。

P5 車長 4808mm，軸距 2768mm，后排膝部空間 167mm。 

相比之下，特斯拉 Model 3 的車長為 4694mm，軸距 2875mm，后排膝部空間 36mm。

也就是說，P5 在后排空間做了大幅優化。

設計方面，P5 大致延續了 P7 的設計語言，在一些細節上不如 P7 精致，但又在一體化貫穿的前臉大燈等方面進行了改進，比如前臉的「X 光劍」大燈，是小鵬汽車 Logo 的延伸。

此次新增的兩顆激光雷達，分別位于左右前大燈下方。

這個安裝位置與蔚來 ET7 和上汽 R ES33 瞭望塔式的設計不同，一定程度上 P5 也是為了釋放更多駕乘的頭部空間，選擇了將激光雷達安在車輛下部。

小鵬汽車首席設計師趙里解釋稱，如此設計減少了風阻，同時增加頭部空間。

而且他還認為，激光雷達這樣顯性化的特征，會和格柵等一樣成為非常重要的品牌元素。

P5 還通過前排座椅可完全放倒、定制化的充氣床墊、隱私窗簾等的設計，把這款車變成了一個完完全全的「移動空間」。

P5 的車內空間屬于「超大杯」。

在自動駕駛上，P5 也頗具亮點。 

在通往高級別自動駕駛的道路上，小鵬和蔚來、理想三家這次一致站在了特斯拉的對立面，堅決選用激光雷達作為感知冗余。 

蔚來 ET7 已經公布搭載了 Innovusion 的激光雷達，理想 X01 也明確表示將采用激光雷達。

P5 選擇的是大疆旗下 Livox 定制的車規級激光雷達，這讓小鵬的 NGP 從封閉的高速公路路段，開始向更復雜的城區道路進軍。

在這里，小鵬提供的智能化體驗也可以總結為兩點：

第一步，創造足夠舒適的車內空間；

第二步，解放雙手。

解放出來的時間，就交給車主自由發揮了。

2、激光雷達大亂斗，P5 有什么特色？

P5 號稱是全球首款量產激光雷達智能汽車。

這個口號直接無視了 2018 年搭載法雷奧 SCALA 激光雷達量產的奧迪 A8。

此前，蔚來已發布但未上市的 ET7，上汽 R 品牌同樣已發布的純電轎跑 ES33，以及在 3 天后將要發布的北汽-華為合作的智能電動車阿爾法 S。 

但從量產交付時間表看，小鵬有一定道理：顯然小鵬沒有把 A8 列入智能汽車的范疇。

至于 ET7 和 ES33 則要到 2022 年開始交付，北汽極狐的阿爾法 S 據說也要在 2022 年第一季度開始交付。 

小鵬極有可能實現第一個將激光雷達的量產車交到用戶手里。     

在 P7 上，小鵬以強大的自動駕駛硬件架構為傲。

P5 這款車，仍然可以稱得上是量產最強自動駕駛硬件架構。

這款車搭載了 XPILOT 3.5 自動駕駛輔助系統，全車搭載：

• 13 個高清攝像頭

• 5 個毫米波雷達

• 12 個超聲波傳感器

• 2 個車規級激光雷達 

共計 32 個傳感器，另外還有 1 組高精度定位單元（GNSS+IMU），以及高精度地圖

在這兩顆激光雷達的幫助下，小鵬汽車 NGP 的適用范圍將從高速路擴大到了城市道路。 

據小鵬汽車表示，P5 的自動駕駛方案： 

• 可以根據導航路線，輔助駕駛員執行駕駛任務

• 擁有紅綠燈識別、直行、右轉及無保護的左轉的能力

• 具有城市路況超車能力

• 定制化跟車能力

• 環島通行能力

• 可根據地面/道路路況進行動態自動限速調節 

吳新宙在發布會上表示，衡量城市 NGP 有沒有做好的一個標準，是能不能處理好人車混行的無保護左轉。 

從小鵬已發布的激光雷達宣傳片以及 P5 上激光雷達的安裝位置來看，我們猜測 Livox 的激光雷達在這個車上主要也是處理近距場景的感知，尤其是行人感知的部分。

在近距的場景中，因為遮擋，行人在畫面中會呈現出各種各樣奇奇怪怪的形狀，此時加入激光雷達保證安全性至關重要。

對比蔚來 ET7 采用的 Innovusion 激光雷達以及上汽 R 汽車采用的 Luminar Iris 激光雷達，P5 選用的激光雷達有很大不同。 

不妨來做一次簡單的橫向對比。

小鵬 P5 搭載了兩顆 Livox 的首款車規級激光雷達 HAP。

HAP 可以做到針對低反射率物體(@10%) 的探測距離可達到 150 米，橫向視場角可達 120 度，角分辨率高達 0.16°*0.2°，點云密度等效于 144 線激光雷達。

蔚來 ET7 搭載 一顆 Innovusion 激光雷達，采用 1500 納米激光光源，橫向視場角 120° ，最遠探測距離 500 米，分辨率 0.06 度 X 0.06 度，等效 300 線。

上汽 R ES33 搭載一顆 Luminar Iris ，采用 1550 納米激光源，最遠探測距離 500 米，針對反射率小于  10% 的深色物體視距可達 250 米。水平視場角 120°，點云密度相當于超過 300 線。

粗略對比發現，小鵬P5的激光雷達在最遠探測距離方面要比蔚來 ET7、上汽 R ES33 短一些，精度也會較低。

相對而言，Innovusion 與 Luminar 的激光雷達都采用了 1550 納米的激光發射器，因此探測的距離更長，信噪比更高。

P5 選用的 Livox 激光雷達采用了非重復式掃描的原理，簡單來說這一原理減少了激光發射器的數量，降低了激光雷達的成本。

這也是小鵬在 P5 這個定位的車型上選用 Livox 的原因之一。

總之，蔚來、R 汽車、小鵬以及即將公布的北汽-華為合作車型 HBT，雖然都采用了激光雷達，但因為車型定位不同，激光雷達在其中扮演的角色也有所不同。 

這些激光雷達車到底哪家強？

我們最后還是看看各家的實際路測體驗，尤其是在城市環境下自動駕駛的體驗。

3、小鵬的下一款現金奶牛？P5 能大賣嗎？

P5 內部代號 D55，是小鵬的第三款量產車。

G3 是試水，P7 定位中高端，走量看 P5。

在 P5 之后，小鵬的下一款車型代號 E38，與 P7 同平臺，是一款中型 SUV。

目前在幾家頭部造車新勢力中，蔚來已經推出 ES8、ES6、EC6 三款量產車型，第四款量產車 ET7 也將于 2022 年一季度交付。 

理想目前僅有一款量產車型 ONE，但從 2022 年起，理想每年將至少推出和交付兩款車型。

在這一背景下，小鵬也在打磨更多的產品線。

目前來看，P5 在空間、自動駕駛上都是超大杯，是一款性價比非常高的量產車。

這體現在，除了激光雷達，P5 還搭載了高通驍龍 SA8155P 車規級芯片、NEDC 續航 600 公里等方面，這會讓 P5 在智能座艙、三電表現上產生很強的競爭力。

據說，小鵬汽車在內部提出今年的銷量目標是沖擊10 萬臺。

2020 年，小鵬的全年銷量是 2 萬多臺。

小鵬要實現這個銷量的躍升，P5 將承擔重要的角色。

搭載激光雷達后，自動駕駛會上新的臺階，繼續引領自動駕駛功能，想嘗鮮的人，會買選擇 P5。

而 20 萬元，將進入國內自主品牌與合資品牌燃油車的主戰場。

隨著 P5 發布，小鵬的 XPILOT 進入了下一個階段。 

P5 能不能帶領小鵬進入一個新的時代？

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