Robotaxi 共享無人車，作為自動駕駛技術商業化變現的一大重要渠道，被全球眾多科技公司和投資者們寄予了厚望。

像百度 Apollo、Waymo 這樣的國內外科技公司是最具代表性、也是最堅定的 Robotaxi 支持者，正大手筆投入真金白銀推動這一商業模式的落地。

但是，因為目前自動駕駛技術的穩定性和普適性仍然不夠，對于部分極端場景的處理不夠魯棒，很多自動駕駛公司還無法完全去掉安全員。

此外就是車輛本身因為加裝了昂貴的傳感器套件以及自動駕駛算法系統，整車成本居高不下，動輒超百萬人民幣級別的造價。

在技術和成本這兩座大山的重壓下，Robotaxi 商業化舉步維艱，甚至不乏唱衰者。

他們認為無法拿掉安全員的 Robotaxi 和有人出租車、有人網約車并無二致。而且，高昂的改裝成本，也讓 Robotaxi 淪為燒錢的游戲。

國內自動駕駛的領頭羊，百度 Apollo 終于動手了，一舉將壓在 Robotaxi 商業化身上的兩座大山給掀翻了。

6 月 17 日，在中國神舟十二號載人飛船發射成功的日子里，百度 Apollo 重磅推出了聯合北汽極狐共同打造的新一代共享無人車 Apollo Moon。

這代無人車對整車傳感器進行重新規劃，采用了更輕量化的方案。

而且，在不影響性能的前提下，百度 Apollo 對車身傳感器進行減負，整車成本相比于上一代車型縮減了一半，殺入 50 萬人民幣以內，48 萬即可拿下。

這一舉措對于全球 Robotaxi 行業來說，是一次重大技術突破，為大規模商業化部署打下堅實基礎。

百度 Apollo 此次與極狐聯手，一方面是因為此前與北汽的合作淵源和基礎，另一方面，也是因為極狐阿爾法 T 這款車型的整車平臺以及電子電氣架構設計非常適合于自動駕駛。

百度 Apollo 的規劃是，未來 3 年，在中國的 30 座城市，投放3000 臺無人車，服務300 萬用戶。

Apollo Moon 是實現這一目標的重要產品化載體。

1、如何實現成本減半？

按照百度 Apollo 給出的數據，Apollo Moon 的造價為 48 萬人民幣，比前一代車型約縮減一半，相較于市面上 Robotaxi 的平均造價壓縮了近三分之二。

怎么做到的？

最重要的當然是壓縮自動駕駛傳感器套件的成本，通過減少激光雷達的使用，采用輕量化的傳感器融合方案。

傳感器方面，Apollo Moon 搭載的第五代套件采用了 1 顆主激光雷達，13 顆攝像頭和 5 顆毫米波雷達的多冗余傳感器組合。

在車頂上，是百度 Apollo 和禾賽科技一起定制的一款激光雷達，不僅顯著提升了感知能力和可靠性，成本還大幅降低。

而為了保證整套系統的冗余，Apollo Moon 車型在車輛前部加裝了一顆成本很低的前向激光雷達，將在系統失效情況下用于冗余系統。

成本的極致壓縮，對于 Robotaxi 的運營來說，是極大的利好。

市面上的 Roboatxi 車型動輒上百萬，完全不是一個可規模化投放的產品，這也是很多這個領域的公司正在想方設法解決的問題。

而 Apollo Moon 則將成本壓縮至與消費級量產車差不多的水準，且后續還有進一步的成本壓縮空間，未來可期。

Apollo Moon 的誕生，將會加速 Robotaxi 的商業化落地。

簡單來算一筆賬：

• Apollo Moon 整車可保障 5 年以上運營周期，那它每年的營收就是：2 萬/月營收*60 月運營周期-48 萬車輛成本=72 萬；

• 作為對比，傳統網約車的營收為：2 萬/月營收*60 月運營周期-15 萬車輛成本-司機成本（1.1 萬*60 月）=39 萬；

• 二者 5 年周期的年營收相差約 33 萬。

當然，在這個計算模式下，車隊補能、維保、保險等軟性運營成本并沒有考慮進去，這一塊的成本對于共享無人車以及傳統網約車來說差距不會太大。

如果按照這個邏輯，Apollo 這代車已經追上網約車專車的水平，下一代車必然會對現有的出行市場帶來沖擊，很有可能改變共享出行的市場格局，共享出行要往無人化方向進發了。

當然，這筆賬能夠算下來的一個必要前提是：Apollo Moon 能真正把安全員拿掉。這也是所有共享無人車誕生的最大的使命。

百度 Apollo 已經在這條路上進行了布局。

今年 4 月 29 日，百度 Apollo 在北京開放完全無人駕駛出租車的常態化運營：

5 月 2 日起，北京市民通過 Apollo Go App 即可在首鋼園區和亦莊的 Apollo Park 體驗到完全無人駕駛——「既沒有司機，也沒有安全員」的真無人車了。

這次開放的 Robotaxi，駕駛位沒有司機，也沒有安全員，并且是向乘客收費的——這一動作可以說是打響了中國全無人駕駛 Robotaxi 商業付費運營的第一槍。

為了更徹底的拿掉安全員，Apollo Moon 又是怎么做的？

2、成本降低，性能反升，百度 Apollo 獨門秘籍

要讓去掉安全員的完全無人駕駛在更廣泛的場景運營，且有高魯棒性，還能給乘客最大的安全感，一定是要不斷提升 AI 司機的技術能力。

據稱，Apollo Moon 這一代系統的性能在成本下降的基礎上反而提升了 10 倍。

這個 10 倍提升從何而來？

首先是系統感知能力的提升。

雖然減少了激光雷達的使用，但 Apollo Moon 增加了攝像頭的個數，同時還大幅度提升了圖像分辨率和幀率，視覺感知能力正在發揮越來越大的作用。

車端傳感器有智能自檢能力，并配備了自清潔系統，可以支持惡劣的天氣和各種工況。

其次是計算單元的優化。

Apollo 采用的計算平臺提供的算力超過800TOPS，用了更多車規級的器件，為無人化實現了主計算系統和備份安全系統的一體化設計，采用水冷散熱設計，不僅體積減小，結構簡化，整體噪音也極低，車內非常靜謐。

此外，為了能確保無人駕駛的安全，Apollo Moon 通過車路協同，在紅綠燈識別，盲區檢測，超遠視距方面借力 V2X 技術，可以將安全性再提升 1-2 個數量級。

在車輛遇困的時候，可以遠程求助 5G 云代駕。

綜上，10 倍性能提升由此而來。

目前，百度 Apollo 的安全測試總里程已達 1200 萬公里，每日達到 4 萬公里，相當于繞地球一圈。

另據官方數據，Apollo 無人車在復雜城市道路送達成功率高達99.99%，無人化駕駛水平媲美人類司機。而且，這一代車的可靠性達到了 2 萬小時無硬件失效。

還有一點非常值得一提，那就是百度 Apollo 的自動駕駛技術，既應用于共享無人車，也通過 ANP、AVP 等智駕產品幫助車企加速實現汽車智能化。

這兩個業務有著非常強的戰略協同性，兩者的關系是：

技術降維和數據反哺。將無人車的技術降維應用到量產車上，同時量產車還能提供海量的數據用于技術的提升。

這是一個協同效應極強的正循環。這將是后續 Apollo 自動駕駛技術不斷進化的技術利器。

Apollo Moon 就將在這個正循環中不斷提升 AI 駕駛水平。

所有的技術進步和整體性能的提升，都是為了減少人為接管次數，甚至在更大規模上將安全員剔除，以實現真正意義上的共享無人車運營。

徹底拿掉安全員的Apollo Moon，就是那輛最適合共享出行的無人車。

3、為共享出行而生

Apollo Moon 的首款車型，是與北汽極狐合作。純電動車低碳環保，車身軸距超過 2 米 9，后排空間乘坐寬敞舒適；NEDC 續航 650 公里，為持續運營提供支撐。

Apollo Moon 的設計和 Apollo 前幾代無人車也非常不一樣，車頂上除了一個與用戶交互的接駕屏和一個定制的激光雷達以外，其他設備都集成在車身以內，前裝量產程度非常高。

為了更加適合共享出行的運營，保障乘客的車座體驗，Apollo Moon 還在無人化運營交互上實現多項創新，包括四門鎖獨立控制，上下車動態身份認證，后排乘客狀態檢測等相關功能。

在車外人機交互上，車頂外屏顯示車輛狀態，便利人車互認。

在乘客便利性上，強化乘客智能交互，提供后排乘客安全帶提醒、語音交互、APP 控制空調車窗、智能車門等功能。

不夸張的說，Apollo moon 瞄準的是「專車」級體驗，讓無人化共享出行也更有溫度。

4、百度 Apollo Robotaxi 加速擴張，商業化才是王道

在發布會現場，百度與極狐簽署全新戰略合作協議，雙方將在國內多個城市開展真正無人駕駛的規模測試和示范運營，共同組建擁有 1000 臺車輛的全球最大規模測試車隊。

Apollo Moon 的投入運營將助力百度 Apollo 在 3 年內覆蓋一線、新一線、準一線城市實現區域內可循環的商業化目標。

近期，百度 Apollo 將在北京（新增通州區域）、上海、廣州、重慶等城市開展共享無人車落地運營。

而以 Apollo Moon 為主，百度將在未來 3 年在 30 個城市投放 3000 輛共享無人車，預計到今年底新增的運營車數將達到 500 臺級別。

隨著規模龐大的車隊落地，行之有效的運營體系尤為重要，而這將交由網約車專家魏東來操刀。

前不久，魏東加入百度，擔任百度智能駕駛事業群副總裁、百度智能駕駛事業群首席安全運營官，后續將牽頭共享無人車的商業運營。

魏東曾是神州租車的副總裁。

2015 年，由首汽集團打造的高端網約車平臺首汽約車上線，而魏東在此前一年加入首汽集團。

隨后幾年內，他推動首汽約車從 2015 年初期的 500 輛車，擴張至 2019 年 80 萬輛車的規模。在高端的專車市場，一度是首汽約車、神州專車和禮橙專車（原滴滴專車）三分天下的局面。

一句話，魏東是首汽約車從百臺級發展到百萬臺級別運營規模的推動者，由他來操刀百度 Apollo 的共享無人車運營，將在商業上創造出更多可能性。

5、百度 Apollo正超越Waymo

隨著 Apollo Moon 的推出，同時依托于車路協同技術、5G 云代駕技術以及后續通過自動駕駛量產車的數據反哺。

在技術層面，百度 Apollo 的協同創新已經對全球自動駕駛領頭羊 Waymo 的單車智能形成超越。

而在商業化節奏上，百度 Apollo 相比于 Waymo 也跑得更快速。

Waymo 研發無人車的商業路徑是一步到位，直奔 L4 完全無人化。難度更大，需要的決心和投入也更大。

從結果上來看，Waymo 目前似乎已經在這條路徑上遇到了一些問題。

就在 4 月份，原 Waymo CEO John Krafcik 宣布離職，原 Waymo 的 CTO 和 COO 接任聯席 CEO，而且團隊高管也是密集離職。所以 Waymo 也得繼續對外融資來補充糧草。

而百度 Apollo 的路徑是「攀登珠峰，沿途下蛋」，這兩年在無人車的商業化上越走越快。

從去年開始，百度 Apollo Robotaxi 服務已陸續在長沙、滄州、北京、廣州等多地開放和試運營，百度無人化車輛目前正在北京、長沙和滄州等多個城市進行測試。

此外，百度 Apollo 技術的前裝量產也開始落地了。百度 AVP 已經在威馬 W6 上實現了搭載，百度的高階智能駕駛方案 ANP 已經發布。

在未來 3 - 5 年內，百度 AVP + ANP 要實現百萬臺級別的前裝量產。

隨著 Apollo Moon 的推出，百度 Apollo 的共享無人車將加快落地。

3000 臺級別 Robotaxi 的規模化部署，相對更為低廉的成本，真正的共享無人車將逐漸被消費者接受和使用，并對出行格局形成巨大的沖擊。

接下來，就看百度 Apollo 能不能把「未來 3 年，在中國的 30 座城市，投放 3000 臺無人車，服務 300 萬用戶」的目標貫徹到底。

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