國內首款前裝車規級 L3 自動駕駛卡——一汽解放J7 L3超級卡車即將在本月底 SOP，并很快交付上路運營。

2021 年 7月 21 日，全球首臺前裝車規級 L3 自動駕駛重卡在一汽解放定制化小批量生產下線。

而就在此前兩個月，一汽解放與摯途科技簽訂協議，后者正式成為一汽解放 L3 級自動駕駛系統的定點供應商。

從 2019 年成立至今，在短短兩年時間內，摯途科技成為國內第一個實現 L3 級自動駕駛產品交付的企業。

解放 J7 L3 超級重卡交付上路，對整個行業來說，無疑是一個標桿性的事件。

作為國內第一款 L3 自動駕駛卡車，甚至是國內首款搭載車規級 L3 自動駕駛系統的車，J7 上搭載的自動駕駛系統是如何定義的？

L3 級自動駕駛交付上車會帶來哪些影響，會給司機和干線物流帶來哪些變化？

摯途科技是如何在短短兩年內就實現L3 自動駕駛落地？

這個月，在解放 J7 L3 超級重卡上路之前，汽車之心在蘇州探訪了摯途科技總部。

1、國內第一款前裝車規級L3超級重卡的產品定義

與國內大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯合立項，并嚴格按照解放產品開發流程開發的產品，這款車從設計之初就充分收集了物流客戶需求，開發上兼顧商用車法規和車規要求，在產品策劃、設計驗證、生產準備以及交付的各階段全部按照解放（新車型開發體系）要求執行。

摯途 L3 級自動駕駛系統采用車規級零部件、異構融合的感知技術、三層節油架構、信息與網絡安全技術，能夠實現在高速公路場景的全天候自動駕駛，其中包括多車道自動巡航、撥桿換道、微調避障以及駕駛員狀態監測等功能。

這套系統主要是在高速公路干線物流的場景，為司機提供安全預警和輔助駕駛功能，減少司機的疲勞、降低事故率、降低運營車隊的油耗。

當下 L4 自動駕駛還未實現大規模商業化。摯途科技認為，L3 是自動駕駛大規模商業化的必經之路。

2）8 個攝像頭的配置，具體為：

• 前向4 個攝像頭，含 2 個中距主要用于車道線、障礙物等識別；1 個近距大 FOV 的補盲攝像頭；還有 1 個遠距小 FOV 攝像頭，主要識別較遠的障礙物；

• 側向 2 個大 FOV 攝像頭，主要用于側向補盲；

• 后向 2 個中距攝像頭，主要檢測相鄰車道的正后向，用于在自車變道場景中后向來車的識別。

3）車輛還配置了覆蓋全國主要高速公路的 ADAS 地圖。

基于這樣一套系統，在高速公路主路上，駕駛員在開啟 L3 系統后可以將車輛交給機器來駕駛，系統會自主進行包括自動巡航、車道保持、自動變道、自動剎車在內的操作，車輛也提供包括前向防碰撞預警、盲區檢測、駕駛員疲勞檢測等在內的預警類功能。

最后，還有一個關鍵點是，業內都知道 L3 是自動駕駛級別劃分的一道分水嶺，其中最重要的是駕駛責任劃分的變化。

所以，在解放 J7 L3 版上，在自動駕駛狀態下，車輛的系統也要承擔一部分駕駛責任。

2、L3 自動駕駛上車的價值

當下 L4 自動駕駛還未實現大規模商業化。摯途科技認為，L3 是自動駕駛大規模商業化的必經之路。

摯途科技告訴我們，L3 版 J7 車型將提供 3 個明確價值：

第一是安全，即保證車輛在自動駕駛狀態下一定比人工駕駛狀態要更安全。在整體架構體系中，摯途科技進行了多重安全冗余設計。

在感知層，摯途科技采用激光雷達、攝像頭、毫米波雷達三層感知冗余設計，一旦某個傳感器失效，能夠及時發出故障信息，讓系統做出降級或者人工接管的決策。

同時，在域控制器本身不管是在芯片的選擇上，還是在底層操作系統的設計上，都符合車規級安全要求標準。

第二是智能、舒適。解放 J7 L3 版本身定位是智能重卡，希望客戶（車隊司機）在駕駛時，能夠大幅降低駕駛疲勞。

尤其像當下快遞快運這樣對時效要求很高的場景，司機連續工作時間長。

一套 L3 自動駕駛系統，能讓客戶在駕駛過程中更為輕松，能夠放心把控制權交給系統，由機器盡量幫助他去完成工作。

第三是節油。摯途預期這個產品能給客戶帶來車輛 10% 左右的燃油節省。

在內部研發的整個技術棧中，也有一項專門針對節油開發的技術棧，結合地圖、動態規劃和車輛控制來減少車輛油耗。

根據摯途的測算，算上節油帶來的效益，這批車輛投入運營后預計 1 年半左右的時間就可以收回 L3 自動駕駛系統增加的成本。

3、最快上車背后：定位 Tier 0.5，與一汽解放緊密合作

2019 年 8 月，摯途科技成立。截至目前，公司總人數超過200 人，其中研發人員超過150 人。

同時在 J7 L3 版上，一汽解放商用車研究院在各個環節參與的人員超過100 人。

在短短 2 年時間內，推動 J7 L3 版率先交付上車，除了摯途和一汽解放緊密協作外，與兩個公司的淵源不無關系。

摯途科技是由一汽解放發起成立的自動駕駛科技公司。

摯途科技雖然是 2019 年成立的，但一汽解放實際上從 2015 - 2016 年就已經開始自動駕駛相關的研究。

2016 年 - 2017 年時，一汽解放開始立項研發智能車產品，當時更多側重在車輛層面，如線控車等層面的技術儲備。

而在摯途科技成立之后，這些一汽解放原有積累的技術，都為其自動駕駛研發提供了基礎。

摯途整個驗證測試的團隊都在長春，保證了在車輛的每個驗證測試環節都能與一汽解放商用車研究院深入配合。

其中，摯途側重于軟件、硬件、算法的測試，一汽解放則負責整車的測試。

一汽解放對摯途的充分開放，加上雙方在背景上的融合與默契，雙方對產品研發的方向一致，使得 J7 L3 版得以高速推進。

如果是從傳統供應商的角度來看，摯途科技的定位應該是Tier 1，但在圍繞商用車智能化的浪潮中，摯途科技認為其定位則更接近于Tier 0.5。

后續，除了向物流行業客戶提供 J7 L3 超級重卡之外，摯途科技也有可能組建籌劃自己的運力服務。

「目前摯途是解放線控平臺以及智能車唯一的銷售合作伙伴。同時，摯途也肩負著解放智慧運營落地的責任與使命，未來摯途將聯合解放打通產業上下游，共同推進干線場景的智慧化物流運輸及城市建設，聯合包括全國八百余家服務站在內的解放資源體系，形成全面的配套服務。」摯途市場運營部人員介紹到。

相比乘用車，商用車在自動駕駛上的落地應用速度更快。

此次摯途科技與一汽解放打造的前裝車規級 L3 級自動駕駛卡車，是在業內極具標桿性的事件。

摯途認為，L3 至 L4 是一個必須經歷的過程，而 L3 這個產品形態，未來在市場上會持續很長時間。

同時，摯途科技內部也在進行 L4 級自動駕駛技術的研發，并將在明年做整體技術升級，推進L3+落地應用。

L4 級自動駕駛技術的研發，并將在明年做整體技術升級，推進L3+落地應用。

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