8 月 16 日，自動(dòng)駕駛公司輕舟智航對(duì)外公布完成 1 億美元A+輪融資，本輪融資由云鋒基金和元生資本領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠和國際知名養(yǎng)老基金共同投資，老股東 IDG 資本跟投。

而更早之前，輕舟智航于今年 3 月公布獲得數(shù)千萬美元 A1 輪投資。

當(dāng)時(shí)據(jù)彭博社等多家媒體報(bào)道，字節(jié)跳動(dòng)參與了輕舟智航的 A1 輪融資，但輕舟智航對(duì)此并沒有回應(yīng)。

根據(jù)彭博社消息，彼時(shí)是字節(jié)跳動(dòng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的第一筆投資。而這回，則是美團(tuán)龍珠和字節(jié)跳動(dòng)在一個(gè)案子上再度聚首。

美團(tuán)和字節(jié)兩家巨頭合作的上一個(gè)案子，還是剛剛在港美股完成雙重上市的理想汽車。

輕舟智航在成立于 2019 年初，到目前已經(jīng)陸續(xù)拿到了云鋒基金、美團(tuán)龍珠、招商局創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、IDG 資本等機(jī)構(gòu)的注資。

短短兩年多，輕舟智航為什么吸引了那么多產(chǎn)業(yè)巨頭和知名資本機(jī)構(gòu)的支持？

1、為什么 Robobus 火了？

輕舟智航的核心團(tuán)隊(duì)最早出自 Waymo 等公司背景。

Waymo 是目前全球范圍內(nèi)最早投入自動(dòng)駕駛研發(fā)、投入規(guī)模最大的商業(yè)公司。

根據(jù)輕舟智航披露，2019 年成立至今，公司已有超過 200 人的團(tuán)隊(duì)，研發(fā)成員占比在 80% 以上。

產(chǎn)業(yè)巨頭們對(duì)輕舟的關(guān)注，一定程度上與 Robobus 賽道的火熱有關(guān)。

目前輕舟智航主要有 3 條產(chǎn)品線：

• 龍舟 ONE：基于 5.9 米小巴打造的 Robobus，主要用于地鐵接駁、城市微循環(huán)等場(chǎng)景；

• 龍舟 SPACE：最新公布名稱的產(chǎn)品方案，這是一款輕舟智航與車企合作打造，面向城市未來出行設(shè)計(jì)的新車型。定位城市移動(dòng)空間，未來可作為 Robotaxi 使用。這款車型將在近期發(fā)布，目前正在國內(nèi)某城市進(jìn)行落地測(cè)試。

• 智慧公交：面向大巴的輔助駕駛方案。據(jù)知情人士透露，這套方案目前已分別跟陜西西咸公交、中通客車等合作落地車隊(duì)，但輕舟未正面回應(yīng)。

輕舟智航 CEO 于騫透露，公司已經(jīng)在包括蘇州、深圳、武漢、北京、無錫等在內(nèi)的 8 個(gè)城市進(jìn)行測(cè)試運(yùn)營，預(yù)計(jì)今年龍舟系列無人車將達(dá)到超百臺(tái)的部署規(guī)模。

實(shí)際上，在過去一年里，除了輕舟智航之外，商湯科技、文遠(yuǎn)知行和百度 Apollo 也在進(jìn)入這一賽道，或者在加快布局。

Robobus 為什么火了？

輕舟智航方面告訴我們，這與國內(nèi)公共交通發(fā)展的需求有關(guān)。

國內(nèi)有高度發(fā)達(dá)的軌道交通網(wǎng)絡(luò)（比如高鐵和地鐵），而在地面交通領(lǐng)域，這幾年共享出行的發(fā)展，導(dǎo)致營運(yùn)車輛大幅增加，一定程度上加劇了大城市主干道的擁堵。

因此，針對(duì)城市毛細(xì)血管（支干道）提供多人出行服務(wù)的微循環(huán)公交，成為重要的補(bǔ)充方向。

從技術(shù)層面來講，輕舟智航是國內(nèi)最早在 Robobus 上引入了 Robotaxi 技術(shù)棧的，再投放到運(yùn)行速度相對(duì)慢一些、區(qū)域較為固定的公開道路場(chǎng)景。

輕舟智航的 Robobus 采用的是帶方向盤的 5.9 米小巴車型，不同于早期無方向盤的小巴，車輛可以很快合法在公開道路測(cè)試運(yùn)營，采集復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)，加速推動(dòng)技術(shù)迭代。

在 Robotaxi 短期還沒法大規(guī)模落地的當(dāng)下，這樣的 Robobus 以「高配低打」的方式，找到了合適的 ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)營區(qū)域），并拿到了匹配的客戶和用戶群體，讓自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)更快地落地。

2、打造自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠：Robobus 不是終局，是一個(gè)起點(diǎn)

研發(fā) L4 自動(dòng)駕駛很難。蘋果 CEO Tim Cook 說過：自動(dòng)駕駛是 AI 之母。

在自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)上，于騫的觀點(diǎn)是，核心要打造高效的系統(tǒng)。

「再強(qiáng)的個(gè)人干不過一個(gè)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，再優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)干不過一個(gè)高效的系統(tǒng)。」

輕舟智航將其內(nèi)部的研發(fā)系統(tǒng)稱為「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」：

1）以仿真系統(tǒng)和數(shù)據(jù)閉環(huán)為核心。

輕舟智航在成立初期，就以在仿真系統(tǒng)方面很強(qiáng)的技術(shù)特色為外界所認(rèn)知。

于騫告訴我們，公司起步就以仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)作為核心能力來搭建技術(shù)棧。這與業(yè)內(nèi)一些公司，從某些單點(diǎn)技術(shù)出發(fā)（比如地圖定位），再做感知、規(guī)控，再回過來搭建仿真系統(tǒng)不同，后者多走了一些彎路。

2）一套硬件方案適配多款車型，提高數(shù)據(jù)利用率。

利用同樣一套 L4 自動(dòng)駕駛的感知與計(jì)算方案，輕舟智航目前已經(jīng)適配了 8 款車型，其中也包括了多款乘用車。

「目前很多的自動(dòng)駕駛公司，從 L2、L3 起步，再向 L4 拓展，并提出數(shù)據(jù)共享，打通兩步走的戰(zhàn)略。根據(jù)我們的理解，從傳感器的種類和計(jì)算平臺(tái)來說，L2、L3 的應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 L4 有很大差異。

受成本影響，很多 L2、L3 方案的乘用車主要以視覺和毫米波感知為主，個(gè)別有激光雷達(dá)輔助，方案的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)維度相對(duì)較低。這樣的配置，是很難和 L4 的數(shù)據(jù)很難形成互通。在構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)上，有很大的挑戰(zhàn)。」

順便提一句，輕舟智航還向我們展示了一套在小巴上 360°完全無盲區(qū)的感知方案。

由于小巴的形態(tài)車體較大，遮擋的區(qū)域比較多，輕舟智航提出的方案是國內(nèi)首個(gè)「完全沒有盲區(qū)的方案」。

動(dòng)圖展示的是，一只 20 厘米左右的機(jī)器狗繞車一周，感知方案可以準(zhǔn)確識(shí)別，沒有遺漏。

3）利用非監(jiān)督和半監(jiān)督學(xué)習(xí)提高研發(fā)效率。

自動(dòng)駕駛測(cè)試和運(yùn)營會(huì)得到海量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)篩選和標(biāo)注需要大量的人工成本。

特斯拉近年在自研超級(jí)計(jì)算機(jī) Dojo，也是為了解決海量數(shù)據(jù)處理和標(biāo)注的問題。輕舟智航同樣在內(nèi)部開發(fā)了大量數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理的應(yīng)用。

除此之外，在 CVPR 和近期的一些學(xué)術(shù)會(huì)議上，輕舟智航也發(fā)布一些運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和估計(jì)的研究論文，對(duì)外展示了一部分底層技術(shù)的研發(fā)能力。

于騫說到，「如果把自動(dòng)駕駛整個(gè)的技術(shù)看做一個(gè)冰山，大家可能更多的是冰山水面以上的部分，比如像用什么車、用什么傳感器、感知結(jié)果如何。但實(shí)際上，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最核心的是底層的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)能力，而不僅僅是單點(diǎn)技術(shù)。」

除了感知模塊，輕舟智航后續(xù)還將對(duì)外披露其在規(guī)控模塊的高效研發(fā)能力。

提高研發(fā)系統(tǒng)的效率是一方面，于騫認(rèn)為賽道競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)也是對(duì)組織效率、成本效率的考量，「好在自動(dòng)駕駛賽道是中長(zhǎng)跑，周期足夠長(zhǎng)，可以讓創(chuàng)業(yè)公司有時(shí)間充分打磨各自的系統(tǒng)。」

于騫認(rèn)為從 Robobus 這個(gè)業(yè)務(wù)切入，是一個(gè)很好的起始點(diǎn)，但并不是終局。

「它和開放道路的出行是相通的。智能化是人類活動(dòng)數(shù)字化的一個(gè)縮影，自動(dòng)駕駛就是把人的出行變得越來越數(shù)字化。」

向前看，Robobus 和 Robotaxi 今天是兩種獨(dú)立的形態(tài)，但可能最終會(huì)融合在一起。

以美國的 ZOOX 和 Cruise 為例，兩家分別從 2014 年前后開始研發(fā)自動(dòng)駕駛，到 2020 年和 2021 年，又分別發(fā)布了各自針對(duì)無人駕駛設(shè)計(jì)的量產(chǎn)車型，Curise 的量產(chǎn)車叫 Cruise Origin，ZOOX 則沒有為車型單獨(dú)命名。

但從形態(tài)上看，車輛都去掉了方向盤、具備對(duì)向而坐的內(nèi)飾座椅，從底盤結(jié)構(gòu)、座艙結(jié)構(gòu)和安全結(jié)構(gòu)等多方面都為自動(dòng)駕駛出行做了重新設(shè)計(jì)，且基于 Robotaxi 的技術(shù)棧打造，可以滿足公開道路的中低速行駛需求（40km/h）。

很快，輕舟也將發(fā)布一款專為未來出行設(shè)計(jì)的新車型龍舟 SPACE。

從仿真能力和 Robobus 業(yè)務(wù)出發(fā)，「自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠」正推動(dòng)輕舟智航成為國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域快速崛起的一匹黑馬。

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