本周，AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻，展示了其無人車完成的自動駕駛路況終極挑戰：

基于 FCA 克萊斯勒大捷龍的 AutoX 第五代無人車，在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，實現完全無人駕駛。

【 10 分鐘完整版視頻】

【 2 分鐘精華版視頻】

這段視頻充分展現了 AutoX 無人車穿梭于城中村的靈巧表現。

從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場景光照持續變化，車輛行駛時正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時刻。

視頻剛開始，AutoX 無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發大家駐足圍觀和拍攝。

在人群中，AutoX 無人車安全謹慎又聰明地一步步往前「蹭」，向人們表達前進的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護左轉，駛出了丁字路口。

AutoX 無人車穿過人群

無保護左轉

此后，AutoX 無人車多次遇到了經典終極場景：

1）在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX 無人車與對向車輛「狹路相逢」。第一次狹路相逢，AutoX 無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達前進意圖，贏得了路權。

與逆向來車狹路相逢，贏得路權

2）很快，AutoX 無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛「狹路相逢」，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠，AutoX 無人車連續兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。

AutoX 無人車倒車讓路

1、搭載 AutoX Gen5 系統，多重冗余確保安全

能駕馭「城中村」難度的路況，達到完全空車無人駕駛的級別，絕非一日之功。

過去數年間，AutoX 安途無人車在城中村道路上進行了無數次空車駕駛測試，學習了大量處理極端場景（corner cases）的能力與經驗。

本次發布的視頻采用的是 AutoX 上個月剛剛發布的最新第五代系統 Gen5，配備了全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構，共 50 個高清車規級傳感器，包括：

• 28 個 8 百萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過 2.2 億

• 全球最高分辨率的 4D 毫米波雷達，角分辨率達到 0.9 度

• 高清激光雷達，每秒超 1500 萬點云成像

同時該系統還配備了 AutoX 自主研發的核心計算平臺 XCU，亦是中國首個 L4/L5 級別無人駕駛計算平臺，達到了驚人的 2200 TOPS 算力，是中國車載超級計算算力的新高。

世界范圍內，無論從性能、安全等級還是可靠性來看，AutoX Gen5 都刷新了標準。

肖健雄表示，AutoX 要打造世界上最頂級的系統，處理世界上最復雜的道路路況，把最前沿的技術集一身，以打造革命性產品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。

2020 年初，AutoX 成為全球首個在中美兩地同時進行完全無人駕駛測試的公司，在深圳和硅谷兩地同時進行完全無人駕駛的公開道路測試。

AutoX 是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。

與僅僅去掉司機位駕駛員但仍在車內保留安全員的方案不同，AutoX 在深圳和加州的公開道路上均實現了車內完全無人、無任何安全員的自動駕駛。

今年 1 月份，AutoX 推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業化運營，在深圳坪山區對外公布，收到了政府、民眾與媒體的一致好評。

到目前為止，仍然是中國唯一一個「全車無人」（車前、后排均無人）的 RoboTaxi。

可以說，感知、算力、軟硬件一體化以及長期的無人駕駛數據積累，共同構成了 AutoX 的安全性護城河。

2、深圳、上海大規模落地，保持零事故紀錄

自成立以來，AutoX 在「硬核科技」的路上越走越遠，也越做越深。

從百臺規模的自動駕駛車隊在深圳、上海等一線城市部署落地，大規模鬧市區測試驗證和載人示范應用，到中國目前唯一在城市公開道路上全空車無人駕駛 RoboTaxi 運營，AutoX 在全無人駕駛技術上一路領跑。

在過去的一年半的無人駕駛測試和運營中，AutoX 以過硬的技術實力，保持了完美的安全記錄，成功實現零事故，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客，領跑中國真正無人駕駛 RoboTaxi 落地進程。

此次 AutoX 發布的城中村完全無人駕駛，是自動駕駛的終極挑戰，展示了其硬核實力技術，刷新了中國 L4 級無人駕駛的新記錄，同時也展示了其堅定投入真正無人 RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。

據悉，公司在北上廣深各大研發中心繼續加大招聘科研人才，年內達到千人以上規模研發團隊。

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