2021 年 4 月，專注研發 L4 級自動駕駛卡車的圖森未來上市，在成為全球自動駕駛第一股的同時，也為這個賽道的公司打了個樣。

同年 9 月，由百度和獅橋聯合成立的 L4 自動駕駛卡車公司 DeepWay推出首款智能新能源重卡星途 1 代，并宣布將接入獅橋干線物流網絡，通過實際載貨運營，推動 L4 級自動駕駛技術在貨運場景的商業化落地。

去年下半年，小馬智卡有 3 波團隊出走創業，裂變為 3 家自動駕駛卡車公司：千掛科技、行猩科技、擎天智卡。這也讓整個自動駕駛行業再次將目光聚焦這一賽道。

從先行者，到行業巨頭，再到初創公司，為什么自動駕駛卡車賽道越來越備受關注？

今天我們就來聊一聊在 2021 年 7 月成立的千掛科技。

最近，千掛科技舉辦媒體開放日，前百度自動駕駛核心人物陶吉首次以聯合創始人兼 CEO 身份亮相，并對外闡述千掛科技發展現狀以及對未來發展的規劃。

千掛科技躬身進入自動駕駛卡車領域，從技術到產品，到量產，再到最終的商業化落地，千掛科技要成為「半個物流企業」（即運營物流車輛，不做物流快遞），以終局思維描繪出清晰的發展路徑。

01、老兵帶隊，以終局思維入局干線物流重卡

在交流中，陶吉多次談到，當前自動駕駛，特別是以運營場景為主的 L4 自動駕駛，剛剛進入以商業化為標志的下半場，雖還沒有到達終點，但必須要有終局思維、清晰的商業化思考和路徑。

因此，千掛科技將 L4 級自動駕駛技術的落地場景瞄準干線物流重卡領域，「我們認為干線物流重卡想象空間最大，技術和商業化路徑最清晰，值得 All in。」

另外，對千掛科技來說，此時入局，一方面是牽掛科技具備在 L4 級自動駕駛技術上的核心競爭優勢，團隊成員皆是行業老兵，知道如何少走彎路，快速直達目標。

另一方面，陶吉判斷，干線物流重卡領域，整個產業鏈和供應鏈瞄準的 SOP 時間點是三年后，此時入局，時間恰到好處。

千掛科技公布的三位聯合創始成員中：

陶吉在百度 11 年 10 個月，將百度自動駕駛技術從 0 做到 1，后續還跟進了百度智能交通項目，同樣也做到了商業化量產落地。

丁飛則在自動駕駛相關商業化和投資領域有很多實踐經驗，蔚來、小鵬、小馬智行、Zoox、Lumianr 等明星項目都是出自他手。同時，他也曾在小馬智卡擔任卡車 BU COO，負責卡車商業化。

孫浩文出身百度，在百度后兩年則進入陶吉自動駕駛團隊。之后孫浩文進入小馬智卡，是小馬智卡卡車團隊的創始團隊成員，任職 BU 技術負責人，主要負責 PNC 方向。

總體來說，陶吉有 0 到 1 的經驗，管理過大團隊，丁飛則是自動駕駛相關商業化和投資領域有很多實踐經驗，孫浩文則屬于自動駕駛技術大牛。三者之間的角色非常互補。

陶吉還透露，近期還將有「天花板級」技術大神加入千掛科技。

今年，千掛科技的主要目標是構建技術框架和完善技術的人才儲備。

千掛科技下一階段的里程碑，則是先從產品技術上驗證原本需要兩個駕駛員的中長途的路線，比如 600~1000 公里長之間的路線，能夠在自動駕駛的幫助下用單個駕駛員完成。

融資方面，千掛科技在成立之初就順利拿到了約 2 億元的融資，投資方包括順豐控股、百度、小鵬汽車、IDG 資本等。現階段，千掛科技估值在 8 億人民幣左右。今年上半年，千掛科技還將公布新一輪融資消息。

目前千掛科技團隊幾十人規模，據陶吉透露，今年千掛科技將開放超100 個崗位，包括泛AI 領域、自動駕駛（包括感知、地圖、定位、PNC）到偏工程的基礎設施（包括數據平臺、仿真、工程效率等）等崗位。

02、L4 干線物流，技術有挑戰，落地有路徑

為什么千掛科技要 All in 自動駕駛干線物流，陶吉用三組數據為我們進行了解讀：

一是 730 萬中重卡。

中國有 730 萬輛中重卡，貨運承擔了中國 70% 以上的物流運輸需求，疫情期間高速的比例占到 60% 以上，是一個非常大的存在群體，是國家經濟命脈非常重要的組成部分。

二是 4.6 萬億 GMV。

干線物流領域去年打表營收是 4.6 萬億，一輛卡車一年收入是大幾十萬，甚至過百萬，這是一個非常大的營收空間，市場規模在萬億級別，想象空間非常大。

三是，到 2030 年，18-60 歲勞動力減少 10%。

在干線物流領域，未來幾年面臨著一個非常嚴峻的問題：即勞動力短缺，中國人口預測在 2030 年 18~60 歲的勞動力會比當前減少接近 10%，未來 10 年如果按照這個比例來計算，會有 60 多萬輛重卡無駕駛員。

在這樣的背景下，陶吉認為，這個市場一定需要用科技的手段、自動化的方式去補足它。「這是一個巨大的市場，同時存在剛需。」

從場景的角度來說，干線物流場景相對簡單，L4 級自動駕駛技術能夠更快商業化落地。

干線物流是一個半封閉場景，沒有人車混行和比較復雜的路口沖突點。

而且，干線物流所行駛的路線主要以高速路為主，中國高速總里程單程 16 萬公里，高精度地圖基本完全覆蓋。

陶吉認為，把這 16 萬公里的高速跑好，基本上中國高速的物流自動駕駛問題就可以解決。

另外，單車多司機是重卡的一個特點，當前跑中長途的貨運卡車，通常會搭配兩個或者兩個以上的司機，這就給自動駕駛公司帶來了一定的空間：

可以通過自動化技術逐步落地，幫助單司機延長工作時長，幫助多司機先去掉其中部分司機，形成人機共駕，直至最后實施真正的完全無人。

當然，干線物流重卡場景也存在特有的技術挑戰。

首先，相比小車，卡車在進行規劃控制更復雜，原因在于當貨車拉一個掛車的時候，實際上是一個多個剛體連接問題。

另外，卡車的空載和滿載差距甚大，從 10 噸到 50 噸之間變化，這也給車輛本身的控制提出更嚴峻的要求。

其次，打車在轉彎時，前后輪的軌跡不一樣，很容易造成死亡盲區，如何保證行車安全，并在其中做好復雜物理問題的計劃和控制，挑戰非常大。

最后，車在高速上行駛速度快，載重大，會導致重卡的剎車距離長，這也對自動駕駛系統的感知可靠性以及感知的視距要求更高。

面對干線物流場景的技術挑戰，陶吉認為，千掛科技團隊有大量在卡車領域積累的自動駕駛成功經驗，有一批親自參與構建國內最好的自動駕駛卡車技術的工程師，有很大的信心能夠解決這些問題。

「我們認為今天成立這樣一個公司，一定不再是圈一小塊地方做 Demo，而是要瞄著真正能夠把產品規模化落地的目標去走。所以從第一天開始，千掛要把技術和商業落地兩手抓，兩手都要硬。」陶吉表示。

03、Robotaxi 技術降維應用，未來要做物流運營商

以 L4 自動駕駛技術為核心，以商業化量產為目標，在自動駕駛干線物流重卡賽道，千掛科技將聚焦做三件事：

第一，千掛科技將用 Robotaxi 技術降維應用至 Robotruck，構建自身自動駕駛技術優勢。

當前，自動駕駛重卡主要的測試數據一般來自高速公路，高速路出現 Corner Case 和接管的概率總體上比較低，導致有價值的數據不多，這就需要有規模化部署車隊的能力、好的基礎設施數據挖掘能力和超強的仿真能力，來支持策略算法模型的迭代。

Robotaxi 具有規模化的車隊，能夠在各種不同工況下測試，甚至會在真實載人場景中運營，每天能夠獲取真實、有價值的數據，這些數據需要基礎設施的平臺來存儲、標簽分類、挖掘，并把它變成能夠驅動模型和策略迭代的燃料。

千掛科技所要做的，就是把 Robotaxi 這套方法運用到自動駕駛卡車上，并用這種數據驅動（Data Driven）的方式加速卡車技術的發展。

第二，完善技術框架后，千掛科技的下一步是量產，將 L4 技術規模化部署到更多的車上。

不過，陶吉也坦言，規模化部署的前提是必須有一個可靠、一致、穩定的產品，「現階段，我們量產平臺的選擇是開放的，電動重卡我們也在密切關注，選用什么平臺的標準主要是根據運營場景的需求，但實現量產這個目標，我們一定是要跟 OEM、Tier1 進行分工合作，一起去打造一個能夠起量，有一致性穩定性的車隊。」

第三，千掛科技要做自動駕駛重卡的物流運營商。

陶吉曾表示，做卡車、做干線，這個公司本身必須要變成半個物流行業的公司，必須躬身進入到這個行業。

他表示，物流運營里面很多自有規律，只有深入到這個行業里，才能知道場景對技術的需求是什么，才能真正打通從技術到商業化運營的完整閉環。

「在垂直賽道中，一家自動駕駛企業想要生存下來，最重要的還是要形成一個閉環，這樣才能不斷的促進技術快速迭代。」陶吉說道，而千掛科技所看到的閉環，即技術優勢-量產車隊-運營商，而不僅僅只是打包技術出售。

04、烽煙四起，Robotruck 商業化下半場之爭

如今，在 Robotruck 領域逐漸聚集了一批有實力的競爭對手，先行者們在商業化量產上已經具備先發優勢，但自動駕駛卡車商業化還未到終局。

圖森未來現階段雖然面臨著中美業務拆分問題，但也在為下一步的商業化進行調整。

圖森未來新任 CEO 侯曉迪表示：「我們目前正專注于降低每英里的運營成本，以便最終可以與人工駕駛卡車競爭。這是公司第二階段的目標。」

贏徹科技的 L3 級自動駕駛卡車已經實現前裝量產，去年已經開展常態化商業運營。

同時，贏徹科技還完成了 L4 級重卡無人駕駛路測，其 L4 級測試車型沿用 L3 級量產方案，在一段全長 24km 的封閉高速測試路段內，全程無人駕駛，無遠程干預，自如應對復雜道路和車流場景。

今年 3 月份，贏徹科技宣布完成 1.88 億美元的 B+輪股權融資，通過此輪融資，嬴徹科技將進一步加大投入其全棧自研的卡車自動駕駛系統「軒轅」，并聯合產業伙伴推出更多量產車型，加速在電動化領域的布局。

主線科技與重汽、徐工機械聯合研發電動卡車和電動平板車，已經在多個樞紐批量交付。高速干線場景，其與解放的合作車型將在今年年底大批量交付，并且該車型已經具備 L4 的功能。

智加科技自研基于 L4 級的 PlusDrive 自動駕駛系統目前已經實現量產，并在中美兩地實現交付。其中，智加科技攜手摯途科技、助力一汽解放打造的自動駕駛 J7 超級卡車量產，已于 2021 年內完成線下交付。

業內將 2021 年看作是自動駕駛卡車商業化量產落地的一年，部分企業實現了小批量量產落地，但這并不是終局，后來者仍有機會成為黑馬。

Robotruck 領域烽煙四起，先行者與后來者，誰能走向終局，值得期待。

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