眾所周知，智能輔助駕駛已經成為當下汽車，特別是新能源汽車的重要發展方向之一；各大新能源車企宣傳自家的智能輔助駕駛功能的時候，還會特意強調自己搭載了激光雷達。

縱觀當下的汽車市場，許多新能源車型乃至燃油車型都裝備了激光雷達，比如說蔚來ET7、飛凡R7、理想L9以及奧迪A8L等等。

那么，為什么現在各大車企都搶著裝激光雷達？

這項硬件，到底是不是忽悠人？

一、什么是激光雷達？

各個車企都在強調激光雷達，那我們首先要弄懂，什么是激光雷達？

激光雷達即車載激光雷達，使用激光作為探測手段，通過發射光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。激光雷達相當于汽車的“眼睛”，具有強大而復雜的信息感知和處理能力，可以幫助汽車感知道路環境，規劃自己的行駛路線，控制車輛達到預定的目標。可以說，激光雷達是幫助汽車實現高階智能輔助駕駛功能的重要硬件配置之一。

二、激光雷達的工作原理是怎樣的？

接下來，我們講講激光雷達的工作原理是怎么樣的。

首先，我們需要明確，激光雷達并不是獨立運作的，一般是由激光發射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。當激光雷達工作的時候，會對外發射激光，在遇到物體后，激光折射回來被CMOS傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看，只要需要知道光速、和從發射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離，再結合實時GPS、慣性導航信息與計算激光雷達發射出去角度，系統就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息。

緊接著，一個激光雷達如果能在同一個空間內，按照設定好的角度發射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號。再配合時間范圍、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息，經過數據處理后，這些信息配合x，y，z坐標，就會成為具有距離信息、空間位置信息等的三維立體信號，再基于軟件算法組合起來，系統就可以得到線、面、體等各種相關參數，以此建立三維點云圖，繪制出環境地圖，就能變成汽車的“眼睛”。

三、激光雷達一般布置在車上什么位置？

我們在文章開頭提到，現在許多車企都注重激光雷達的配置，同時在布置位置方面，各個車企一般都有自己的方案和想法：我們分別以理想L9、集度汽車、小鵬P5和奧迪A8L這4款車型為例，看看激光雷達的布置方式，以及各自的利弊。

一、激光雷達布置方式：車頂；代表車型：理想L9

激光雷達安裝在車頂，由于安裝位置高，可以探測到更遠的目標，整體視野也更好。同時布局在車頂也避免了行駛過程中飛石污水等造成的污損，也不容易發生碰撞。換句話說，激光雷達安裝在車頂后，維修成本也要減輕不少。

至于弊端，考慮到車頂更易受到陽光直曬，所以對激光雷達的散熱性能也提出了更高的要求。而且車輛的前方引擎蓋會影響激光雷達線束向下探測，形成一定的視覺盲區，影響近距離目標探測。

二、激光雷達布置方式：前保險杠兩側；代表車型：小鵬P5

作為國內首款搭載激光雷達的量產車型，小鵬P5將激光雷達嵌入車前兩側霧燈的正下方。這種部署方式使得整車設計看起來更和諧，散熱的難度也降低了許多，同時不會像布置在車頂那樣，受到引擎蓋的視野影響，視野盲區也變小了。

但是這種布局方式相較于布置在車頂，更容易受到污損，比如雨天行車，濺起的泥水就有可能對激光雷達造成影響，這對激光雷達的自身清潔功能提出了更高要求。另外，萬一發生碰撞，也會給用戶帶去更高的更換成本。

三、激光雷達布置方式：發動機蓋；代表車型：集度汽車

集度汽車選擇把激光雷達布局在發動機蓋上，這種布局方式比較創新，對比在保險杠的布置方式，受到污損的可能性要小挺多，一定程度上也降低了碰撞損毀的概率，同時也可以帶來較好的視野。

但是集度汽車這種布局方式，對引擎蓋這樣的活動部件的使用和標定均會造成一定風險，需要嚴格的在線動態標定，確保激光雷達硬件的可靠性；甚至這種安裝方式，有可能無法通過最新的行人碰撞法規這一關。

四、激光雷達布置方式：前保險杠中間；代表車型：奧迪A8L

作為傳統豪強出品的奧迪A8L，選擇把激光雷達布置在前保險杠中間。這種布局方式的好處，其實與布置在前保險杠兩側有些相似，一來降低了散熱和設計難度，二來也可以帶來不錯的視野，盲區較小；壞處也是顯而易見的，假如車輛發生碰撞，用戶的維修成本就要提高了。

激光雷達對消費者到底有什么用？

在車企嘴里，無論激光雷達有多么牛，最后我們都要發出“靈魂拷問”：對我們消費者來說，激光雷達到底有什么用？

我們在上文提到過，激光雷達的好壞直接影響了智能輔助駕駛的智能程度；換言之，如果激光雷達越先進，與算法匹配得越好，車輛的智能輔助駕駛功能也就愈發強大。如此一來，既可以減輕駕駛者的駕駛負擔，還可以在一定程度上提升行車安全性。

同時對廣大消費者來說，他們只談體驗，不會太多關心技術層面的事情：畢竟硬件和軟件技術的先進與否，和消費者能感知到的體驗并不是正相關的關系。

結束語

從目前的市場形勢來看，雖然激光雷達的成本在1000美元左右甚至更貴，但是在汽車智能化“內卷”的當下，激光雷達已經進入普及元年。而對于當下的車企尤其是新能源車企來說，智能輔助駕駛功能已經成為標配之一，而激光雷達則是實現高階智能輔助駕駛功能的必要硬件配置之一，在融合感知方案中，激光雷達更是關鍵組成部分。

誠然，就目前的自動駕駛等級來看，激光雷達還不能最大化的發揮其實際的價值。但從另一個角度來看，也正是廠商們的激烈競爭，使得激光雷達逐步“飛入尋常百姓家”，這對于普通消費者來說，當然也是一件好事，不是嗎？

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