說到凱迪拉克，你會想到什么？

大概是那輛美國總統的座駕，在各種美國大片里，作為總統座駕的凱迪拉克無疑是安全、豪華、舒適的象征。

在韋伯斯特大詞典中，凱迪拉克被定義為“同類中最為出色、最具聲望事物”。實際上，凱迪拉克正是這么做的，比如在1954年，凱迪拉克率先將動力轉向系統作為全系標配，為駕駛員提供了更加便捷和輕松的轉向體驗。而今天在智能汽車浪潮滾滾向前的時候，凱迪拉克再次交出自己的答卷“全新一代super cruise超級輔助駕駛系統”。

首先來看看這套系統的硬件：

長距離雷達+短距離毫米波雷達：識別前方物體相對位置及運動狀態等。

環視攝像頭：低速及停車工況時輔助增強駕駛員視野。

超聲波雷達：低速及停車工況時探測周圍障礙物。

從硬件配置中，我們不難看出，super cruise是視覺+雷達的融合感知方案，通過雷達和視覺攝像頭的融合感知，來為行車輔助系統提供強大的感知能力。但以安全著稱的凱迪拉克并沒有止步于此，其通過和高德地圖的深度合作，通過“高精地圖+高精定位”的模式，提供了類似上帝視角的第三重感知能力，高精地圖可以簡單理解為一套提供道路各種詳細數據（曲率，限速，虛實線，坐標，交通約束要求等等等）的地圖，有了這個地圖就好比玩游戲的時候打開了上帝視角。而高精定位就是告訴系統“我在這個地圖上的哪兒”，這個在哪兒不僅僅是一個大概的位置，而是通過雙頻高精定位系統達到了車道級的定位精度，有效地保障了系統對車道的判斷 ，其準確性是傳統GPS的3-5倍。

在這樣的硬件支持下，super cruise這套系統所能實現的功能實際上大約是一個L2+的能力，就是在傳統的L2標準能力上，增加了自動變道和指令變道功能，通過這兩個功能，讓車輛具有在橫向空間移動的能力，會很大程度上提升輔助駕駛的體驗。

當然，是騾子是馬還要拉出來溜溜才知道厲害，我們這次試駕，從上海出發，目標蘇州金雞湖，全程60公里左右，正好是周末+晴天，上海出城的車流增多，實際上車輛還是非常多的。

當我們開啟super cruise系統之后，車輛儀表盤上的綠色方向盤符號被點亮，而且駕駛盤上方的紅外補光燈上會開啟顏色提示，這是一個非常有意思的提示方案。綠色代表系統正常工作中且有信心應對當前路況，藍色代表系統正常工作但可能人工駕駛有更高效率，紅色代表系統提示危險需要立即接管。

在動態駕駛的過程中，從動圖中我們可以看到車輛自動識別到前方有慢車，自動發起向右側車道的變道，整個過程大概在6秒左右完成變道，體驗良好。這里值得一說的是變道時機的選擇，凱迪拉克這套系統的時機選擇值得一說，在圖中大家可以看到，自車實際上距離前車還有一段距離的時候，尚未因為前車而減速，只是前車的速度在不斷下降開始低于第二車道的車輛，在這個時候系統就打燈變道進入第二車道，一方面保持了高速行駛，一方面又提升了駕駛體驗，避免了以為減速后再加速變道帶來的頓挫感，而這樣的體驗在駕駛變道過程中隨處可見。

在行車過程中，有時候系統的變道習慣和用戶不太相同的情況下，指令時變道也是一個很不錯的體驗。就如動圖中那樣，當按下方向燈撥桿，車輛會自動檢測左邊是否有變道空間，一旦空間滿足，車輛立即切入目標車道，在這個變道過程中，大家可以關注一下儀表盤上的速度變化，在變道過程中，實際上有明顯的加速，而加速變道是一個非常符合人類駕駛習慣的體驗，不但提升了效率，也符合大家日常駕駛的習慣。

還有一點值得一說的是在日常駕駛中，系統對于車輛縱向的加減速控制的非常好，比如動圖中，大家可以看到我們經歷了加速和減速的過程，通過儀表盤可以看出，車輛的加減速是非常線性和緩和的，不會有那種猛踩剎車或者迅速起步的體驗，而無疑這種更加柔順的體驗會更加符合用戶的習慣，讓用戶更加樂于使用輔助駕駛。

當然車輛的人機交互是一個非常值得一說的亮點，比如在上圖的這個情況下， 右側的藍車過于靠近自車，系統一邊向左邊進行自動偏移，一方面方向盤上的提示燈轉為藍色提示駕駛員要開始注意。以為這就是全部了么？并不是，這時候駕駛員的座椅的右側部分開始發出震動，提示駕駛員關注右側路況。

這種體驗之所以超過一般的聲音和光電提示的原因在于，因為聲音和圖像很可能在聊天或者看路況的時候會疏忽這樣的提示，而震動提示一般很難被疏忽，而且分區的提示會非常明顯的讓你感知到需要立即關注什么方向的問題，省略了一個去確定關注方向的過程。而且當車內其他乘員在休息的時候，這種方式可以有效的避免打擾其他乘員，這點在使用中非常好用，必須好評。

最后，多聊一句凱迪拉克的銳歌本身，作為一款中大型純電SUV，秉承凱迪拉克的一貫豪華產品力，各種豪華屬性基本沒有任何問題，比如空間，座椅的舒適度，座艙的各種細節都很不錯，而且底盤懸架、操控系統秉承凱迪拉克深厚的運動基因，其實開起來感覺真的不錯。這里其實想說一點就是在動能回收上，銳歌用了撥片式的制動力無級調節，這個體驗目前感覺還是首次遇見，在駕駛過程中可以通過手部按壓力度，去精確調整能量回收的力度，這個體驗非常好，因為這個比簡單的分檔更加適合每個人千人千面的習慣。

所以，整套系統體驗下來，其實可以理解凱迪拉克作為豪華品牌本身已經充分的去擁抱當下智能駕駛變革本身，尤其是作為合資品牌能夠非常主動的去不斷迭代自己輔助駕駛能力，從原來的車道居中迭代到現在的可以自動變道超車，而且提供三重感知冗余和非常獨特且高效率的人機交互方式，都證明了其獨具匠心的設計和產品力。

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