橫行霸道目中無人，搖頭晃腦玩世不恭……

你覺得，這是在形容一個“街溜子”嗎？

不，我說的是比亞迪！

前一句，說的是1月初橫著出場的仰望U8，后一句，說的是4月10日“跳著舞出場、最后還來了個原地起跳”的仰望U9。

在4月10日的云輦技術發布會上，比亞迪將歷時5年、耗資數十億打造的“云輦”智能車身控制系統全盤托出。

在眾人的驚嘆聲中，比亞迪來了個“戰術后仰”：什么叫全球新能源汽車銷量冠軍啊？

“云輦”到底是什么？

據說“云輦”出自《魏書》，“輦”是帝王座駕，“云”則被比亞迪解釋為智能化技術，目的則是為用戶帶來極致的出行體驗。

那么，它究竟有哪些奧秘呢？

對于“云輦”到底是什么，王傳福是這么解釋的：它是一個智能車身控制系統，側重點是“垂直車身控制”。

其實，此前研究這東西的廠商并不少，但它們都是從單一技術或者單一硬件入手，云輦卻是一個垂直方向的系統化解決方案，分為云輦-C、云輦-A、云輦-P。

云輦-C是云輦智能車身控制系統的入門產品，它是一個智能阻尼車身控制系統。

阻尼調節很常見，但云輦-C玩的是無級自適應調節，每秒可接收上千次信號的輸入，針對不同路況，抑制車身的垂直方向運動。

簡單來講的話，你可以把它理解為一種高度智能化的減震系統。

此外，當車輛快速過彎、加速、制動時，云輦-C還能提供更大支撐力，防俯仰、防側傾。

舉個例子，搭載這套系統的車輛，會擁有這樣的功能：防暈車。

比亞迪透露，云輦-C的部分零部件已經在比亞迪漢、唐以及騰勢D9的高配版本上使用，后續可以通過OTA進行升級。

云輦-A是一個智能空氣車身控制系統，它可以實現實現對底盤高度、剛度、阻尼的精準控制，進而實現車身的動態調節。

懸架調節也不是什么新技術，但能夠像云輦-A這樣實現精準主動調節的，還是蠻少見的。

與此同時，當車輛高速過彎時云輦-A還能夠根據車身姿態的變化，實現腰部支撐的自適應調節，保證舒適度與安全性。

即將上市的騰勢N7，就將搭載云輦-A系統。

云輦-P則是一個智能液壓車身控制系統。

該系統的最大特點是既能實現四輪同步升降，又能實現單輪的獨立升降。

其實，這種系統在工程車領域有廣泛應用，但是比亞迪卻把它搬到了普通乘用車上，這個意義就比較重大了。

假如你駕駛一款搭載了云輦-P系統的車輛去露營，在坑洼不平的路面上駐車，它可以直接實現四輪調平，讓車身始終垂直于地面。

在新能源汽車領域，這種技術還是第一次大規模進入量產。

除此之外，當車輛處于單輪或者對角輪懸空狀態時，普通的車型將很快拋錨，甚至側翻進而引發交通事故，但云輦-P卻可以讓車輛以正常姿態平穩行駛。

這次發布會上，比亞迪發布了仰望U9處于三輪狀態下依然可以快速行駛的視頻，采用的就是這個原理。

比亞迪是怎么做到的？

有一句話是這么說的，人類文明的本質就是燒開水和扔石頭。

航母的蒸汽彈射器，與你在家用水壺燒開水，在基本原理上是一樣的。

類似于比亞迪云輦的技術構想早就有人提出過，我們現在熟悉的各種主動式懸架，其實目的也是解決車身控制的問題。

關鍵是，它們沒有比亞迪這樣的技術，自然也就達不到“云輦”的效果。

其它廠商實現不了得主要原因便在于，云輦的技術太復雜。

就像王傳福說的那樣，它們也許能在單一技術上突破，卻不太可能拿出云輦這樣的系統化解決方案。

那么比亞迪是怎么實現的呢？

答案只有一個：自主研發！

要想實現云輦智能車身控制系統，比亞迪需要準備好智探架構、智算中心、智控技術以及其它各種關鍵零部件。

從名字上即可看出，這是一套包括了感知、決策和執行的完整架構。

智探架構，對應的是感知環節。

云輦從人、車、路、云、系統五大維度出發，通過50多個傳感器，對駕駛行為、車身狀態、路況等進行全方位感知。

智算中心，對應的是決策環節。

它擁有多核高性能處理能力，相當于整個系統的中樞神經，全部為比亞迪自主研發，能夠對系統感知來的各種信息進行高速運算，從而輸出最佳控制策略。

智控技術，對應的是執行環節。

過去20多年來，比亞迪先后攻克了整車縱向控制技術和橫向控制技術，通過垂直-縱向協同改善車身俯仰時的舒適性，通過垂直-橫向協同提高車身橫向穩定性，通過垂直-橫向-縱向協同實現真正的整車控制。

正是有著20多年的正向研發歷史，比亞迪才能夠做出云輦這種成熟的、系統性的解決方案。

提出構想不是本事，能把構想實現的才是真本事。

云輦系統，該怎么用才好？

單純感覺上的、肉眼不可見的東西，往往是成本最高的。

為了給用戶一種“這車很穩”的感覺，比亞迪可能要花上數年時間和巨額資金。

從客觀角度來說，現階段比亞迪沒有必要把云輦技術下放到普通車型上，云輦系統中最低等級的“云輦-C”，也只有漢、唐的高配車型才能使用。

我們不妨大膽推測一下比亞迪云輦的應用思路：先用在騰勢、仰望這樣的高端車型上，形成良好的口碑，在提升銷量的同時，刺激消費者去購買比亞迪王朝和海洋系列其它車型。

然后，隨著云輦成本的降低，逐步將其擴展到中低端車型上。

一個成熟的大型車企，應該既有中低端走量車型，也有高端車型。

這其中，高端培養口碑，中低端獲取規模和利潤，逐步將高端技術下放，建立起競爭壁壘。

這是大眾、豐田的玩法，而現在，比亞迪也正在這條路上前進。

結束語

云輦是1月份發布的易四方平臺之后比亞迪的又一個重大的技術成果。它對比亞迪的影響或許不會立竿見影，但從長遠來看，卻是比亞迪拉開與其它廠商差距的“利器”。

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