作者 |德新

編輯 |王博

8月底，地平線在北京開放了第一批面向媒體的高階智駕方案SuperDrive體驗。

預計到明年第三季度，SuperDrive將伴隨主機廠客戶的第一款量產(chǎn)車交付。

目前在國內(nèi)，僅有英偉達和華為兩家的平臺基礎上，有車企向用戶成功交付了帶有城區(qū)功能的高階智駕方案。地平線「J6P + SuperDrive」的組合，希望成為日益火熱的高階市場中有力的競爭者。

這次SuperDrive開放體驗有兩個背景：

• 第一是今年4月在北京車展前夕，地平線發(fā)布了征程6系列產(chǎn)品，J6P是征程6系列最高階的計算平臺；

• 第二是據(jù)媒體報道，去年10月地平線內(nèi)部針對智駕軟件的研發(fā)做了戰(zhàn)略調(diào)整。其將中階的方案全部交由Tier 1合作伙伴來做，內(nèi)部聚焦高階，并且整合了原有內(nèi)部中階的團隊。

從去年10月開始，地平線投入了超過1000人的團隊，專門開發(fā)基于J6P軟硬結合的高階方案——SuperDrive。

招股書顯示，截止2023年底，地平線約有雇員2066人，這意味著地平線將近一半的精銳部隊都投到了SuperDrive的開發(fā)上。

招股書同時也披露，2023年地平線的研發(fā)投入是23.66億元。

地平線希望通過「飽和式」的投入，打造出一套高度產(chǎn)品化的智駕方案SuperDrive，來拔高地平線整個商業(yè)生態(tài)的天花板。

如果SuperDrive大獲成功，這也將大幅拔高國內(nèi)智駕系統(tǒng)產(chǎn)品力的天花板。畢竟當前雖然中低階的市場殺成紅海，但真正能做高階方案、開放的供應商仍然寥寥。

作為一套「初出茅廬」的高階智駕系統(tǒng)，SuperDrive在地平線的積累和投入之上，以及車輛目前在北京、上海鬧市區(qū)所展示出的能力，可以說一出場就有「比肩第一梯隊」的實力。

對于SuperDrive當前的進展，余凱在溝通會上評價：超過預期。

不少國內(nèi)和國際車企客戶，也在體驗SuperDrive之后給出了頗高的評價。

一、按照3A游戲標準打造的智駕HMI

過去很長一段時間，行業(yè)內(nèi)都是將智能駕駛作為技術來開發(fā)，而SuperDrive立項的出發(fā)點就是「用產(chǎn)品思維做高階智駕」，向車企和用戶交付完整的高階智駕產(chǎn)品體驗。

我們可以先從智駕的HMI，來管窺一下地平線在SuperDrive上的產(chǎn)品探索。

SuperDrive的SR，對物理世界進行了高度還原。

從界面上可以看到豐富的細節(jié)：

SR界面與導航地圖做了深度融合，它的底色是一層類似戰(zhàn)爭迷霧的效果，隨著本車的行駛，呈現(xiàn)模擬探索認知的視角。

除了常見的車道、車輛目標之外，這套SR還會渲染道路兩旁的樹木以及天橋這樣的建筑物。

由于采用的是無高精地圖的方案，SuperDrive使用了世界模型來做實時的感知識別，再疊加激光雷達點云，來還原樹木以及一些大的建筑。這樣做可以讓用戶更容易對齊真實世界和虛擬世界的坐標，增加安全感。

由于在測試中經(jīng)常會遇到遛狗的行人，地平線把包括小貓、小狗在內(nèi)的小目標，也做到了SR上。

針對常見重疊的目標，比如等待過路口的行人、路邊停放的車輛也專門做了感知優(yōu)化，SR上被遮擋的目標仍能穩(wěn)定追蹤，物體結構清晰完整。

整個SR，無論動靜態(tài)的目標，尤其路邊的行人、兩輪車，包括朝向、姿態(tài)在內(nèi)都非常穩(wěn)定，很少有「跳變」。

這些都展示了扎實的算法和工程功底。

一位地平線工程師告訴我們：這套SR，內(nèi)部對于審美和產(chǎn)品細節(jié)有很高的標準。

首先，從元素展示上，作為深度研發(fā)智駕系統(tǒng)的供應商，他們最了解哪些信息對于用戶理解智駕系統(tǒng)的行為、建立安全感是必要的。

過去，一些智駕系統(tǒng)的HMI開發(fā)由車企與供應商分開主導，智駕供應商缺乏對用戶交互的理解，而車企則缺少智駕系統(tǒng)開發(fā)的經(jīng)驗，因此有時整個交互體驗的一致性不夠好，信息也不夠完整。

地平線的這套SR希望幫助車企樹立起一套高階智駕交互的「標桿」。

實際上，內(nèi)部還有一項目標是將這套SR，做到3A級游戲的標準。

二、世界模型 + 數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈

作為地平線最新一代的智駕方案，SuperDrive用上了時下最流行的大模型驅(qū)動的技術棧，也就是炙手可熱的「端到端」技術。

并且，J6這代的BPU也對運行大參數(shù)模型做了底層優(yōu)化。

它的前端以異構傳感器與導航地圖的信息作為輸入，進入到一個「靜態(tài)環(huán)境 + 動態(tài)目標 + 占用格柵」三網(wǎng)合一的感知世界模型。

世界模型向下游同時輸出動靜態(tài)的目標信息，這些目標信息同時用于SR的顯示，并且世界模型同步向下游傳輸更豐富的無損高緯度特征信息。

而下游的決策規(guī)劃，則包含了模型驅(qū)動和規(guī)則兜底的兩套系統(tǒng)。

整套系統(tǒng)追求擬人化的駕駛體驗，希望做到「優(yōu)雅不慫」。

模型驅(qū)動的決策規(guī)劃，是系統(tǒng)能做到「優(yōu)雅不慫」的其中一個原因。

在開發(fā)的初期，地平線采集了一些國賓司機標準的駕駛數(shù)據(jù)來啟動模型的訓練；目前這套系統(tǒng)，已經(jīng)學習了超過1萬小時的高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)。

不過，余凱認為，端到端并不是智駕系統(tǒng)的終局解決方案，智駕產(chǎn)品也不存在一招鮮。

「真正的門檻來自千錘百煉的工程能力，在干臟活累活攢下的積累?！?/p>

比如地平線600萬套征程家族的出貨積累下的車輛縱向控制算法，「地平線擁有業(yè)界最豐富的縱向控制的數(shù)據(jù)庫」。

在這批SuperDrive的試驗車上，由于沒有原廠開放的底盤控制信號，地平線是通過工程方法獨立做的底盤控制。

在體驗完SuperDrive后，這套系統(tǒng)在控制上的細膩程度讓不少主機廠客戶折服，評價地平線的團隊是「懂車、懂底盤的」。

三、產(chǎn)品、技術、工程化，高階智駕的鐵人三項賽

在相當長一段時間內(nèi)，智能駕駛都是作為先進技術被行業(yè)所研發(fā)推進。

而智駕的關鍵構成，比如計算機視覺、深度學習，都來自于學界的前沿研究。大家長期視最新的算法突破為瑰寶，而忽略了工程化的重要性。

工程化短板是后來很多年智駕科技公司在嘗試商業(yè)落地時遇到的挑戰(zhàn)，至今仍然如此。

至于產(chǎn)品化，則是非常稀缺的經(jīng)驗。

如果從高速NOA量產(chǎn)開始計算，智能駕駛真正開始被產(chǎn)品化并開始被用戶大量使用，只有四五年時間。

而到了2024年，當智能駕駛的裝配率開始快速上升，而智駕供應的格局開始急劇收斂時，高階智駕的已經(jīng)是「技術 + 工程 + 產(chǎn)品」全面的鐵人三項賽事。

這也是余凱所說的，智能駕駛不可能做到一招鮮。

SuperDrive是以深度定制優(yōu)化的硬件為基礎，高度軟硬協(xié)同的方案。

征程6系列最高階的計算平臺J6P，單片算力達到560 Tops；在地平線前3代計算平臺的設計經(jīng)驗基礎上，J6P集成了BPU、CPU、GPU、MCU、ISP和Codec等豐富的異構計算資源。

并且第三代BPU架構Nash，專門針對大參數(shù)模型進行優(yōu)化，運行Transformer類算法相比于主流的競品平臺有9 - 11倍的FPS性能（每秒處理的圖片幀數(shù)）提升。

在城區(qū)NOA加速普及的階段，頭部廠商都已經(jīng)深刻意識到深度軟硬結合的必要性。

比如英偉達在DRIVE計算平臺的基礎上，由吳新宙帶領正在開發(fā)全棧的高階智駕軟件；而Momenta則是從軟件算法的背景出發(fā)，正在快速推進自研芯片，核心目標也是針對大模型的底層硬件優(yōu)化。

深度優(yōu)化的計算硬件，600萬套出貨的工程積累和產(chǎn)品化思考，使SuperDrive一出場就站在了一個高起點上。

這一批的SuperDrive體驗，地平線專門選擇了在北京、上海鬧市區(qū)，在高峰時段甚至夾雜著惡劣天氣下，系統(tǒng)依然可以順滑地完成路線的體驗。

地平線希望這樣的場景設置，能夠盡可能地打磨出系統(tǒng)的上限，同時也在開展大規(guī)模的泛化測試。

預計最快到明年第三季度，我們將看到搭載SuperDrive的量產(chǎn)車上市。

2024年，中國市場L2輔助駕駛的新車裝配率已經(jīng)超過了50%，但大部分仍以基礎輔助駕駛為主。

根據(jù)灼識咨詢的預測，到2030年，中國智能汽車的銷量將增加到815萬臺，而高階智駕將成為主流的前裝解決方案，其滲透占比預計將超過60%。

而SuperDrive就是要加速這樣的目標普及，余凱預計在3 - 5年內(nèi)，十幾萬級的車型搭載SuperDrive這樣的系統(tǒng)，完全是可以預期的。

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