【第一電動網】(特約作者 張抗抗)在上一篇文章《錦上添花還是畫蛇添足?全面分析電動汽車是否需要變速箱》中,筆者指出,在進行分析時,一定要有一個大前提:“達到相同的性能”。文章在幾個汽車行業群中引發了討論,認為這個話題有值得深入的潛力。因此,筆者就借此文,以一個真實的案例來稍微深入地討論這個問題。
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首先,什么是“相同的性能”?
一個車型在設計階段,性能如何定? 長期來看,是市場說了算;短期來看,那當然是領導說了算。簡而言之,不同的車企,對性能目標的設定,是不同的,這就是性能目標的多樣性。簡單起見,本文準備以國家標準GB/T 28382《純電動乘用車技術條件》作為參考來定性能目標。
GB/T 28382指出了8個指標,并為其中7個指標規定了最小值。也就是說,如果設計的車輛不滿足最小值,就不許進入市場。這8個指標分別是:
1.最高車速指標(維持30分鐘),至少達80km/h速度
2.爬坡性能1:爬4%的坡至少能達到60km/h速度
3.爬坡性能2:爬12%的坡至少能達到30km/h速度
4.爬坡性能3:可以爬20%的坡,不要求速度
5.加速性能1:0-50km/h加速時間小于10s
6.加速性能2:50-80km/h加速時間小于15s
7.續航里程:工況法大于80km
8.百公里電耗:未規定最小值
第7項可認為是動力性指標,第8項可認為是經濟性指標,統稱為性能目標了保險起見,本文將性能目標定得比國標稍微高那么一點點,如下圖:
特斯拉走得是從高端到低端的路線,動力性指標遠高于GB/T 28382的最低值。
然后,什么是性能目標間的trade-off關系?
我們已經看出來了,性能并不是單個指標,而是多個指標。所謂trade-off關系,就是說,有可能我們在追求目標A的時候,損害了目標B。
先考慮沒有變速器的情況。具體的仿真方法不在此展開,文末附錄會簡單地列出仿真工具與仿真方法。此處僅以圖表的形式,簡單地列出結論。
上圖表達了一個意思,在沒有變速器的情況下,最高車速、加速性能與百公里電耗三者之間是此消彼長的關系,不可能同時達到3者最優。圖中上面那個箭頭,體現出在沒有變速器輔助下的電機的尷尬: 要么采用小減速比,盡量提高最高車速性能;要么采用大減速比,盡量滿足0-50km/h的低速加速性能。具體來說如下面的示意圖所示,如果采用了小減速比,那么最大車速會提高(藍色線);如果采用了高減速比,那么最大車速會變小,但在0-50km/h的最大輸出轉矩增加,加速性能會提高。這就是所謂的性能指標的trade-off關系:你好我不好,你不好我才能好,這是一對冤家的矛盾。
2檔變速器怎么解決這個問題呢? 很簡單——換檔。起步掛I檔,高速掛II檔,就兼顧了加速性能與最高車速性能。增加了2檔變速器之后,由于增加了系統的自由度,就有可能使3者都達到更優的水平。具體的仿真結果是,在使用同樣的50kW電機的情況下,不使用變速器的車輛性能為(稱為方案A):
方案A:
最高車速96km/h
0-50km/h加速時間為5.81s
百公里電耗為15.23kWh
而在變速器的幫助下,車輛性能為(稱為方案B):
方案B
最高車速136km/h,
0-50km/h加速時間為5.8s
百公里電耗為15.23kWh
細心的朋友已經發現,兩種方案下加速性能、百公里電耗幾乎相同,但最高車速大為提高。實際上,在有變速器的情況下,可以優化出其他配置,犧牲最高車速性能,來提高加速性能與經濟性指標。
增加變速器可以降低對電機的要求?
咱們再回想一下大前提:“達到相同的性能”。為此,筆者又進行了一次仿真,這次仿真縮小了電機功率,把電機最大功率從50kW降低到30kW(稱為方案C)。方案C可以達到的性能指標為
方案C:
最高車速104km/h
0-50km/h加速時間為6.41s
百公里電耗為15.29kWh
方案C與方案A相比,經濟性指標相似,最高車速指標略高一籌,而加速性能略遜,總體上是旗鼓相當,勉強算得上是“達到相同的性能”。
這個例子就說明,達到相同的性能”的前提下,增加變速器可以降低對電機的要求。
然后呢?
筆者必須得承認的一點是,小電機+2檔變速器的方案,并不比大電機+無變速器的方案更具備吸引力。畢竟,二者成本相當,前者憑空多出了變速器,還要再配個離合器,系統復雜了。對于集成開發經驗薄弱的中國車企來說,每增加一個環節,就增加了一個出錯的可能性啊。
從這個例子看來,變速器真的是畫蛇添足!
筆者為啥做個仿真打自己的臉呢? 其實是想說明一個問題,就是不同案例下得到的結論不相同,而本文舉了一個極端的例子:動力性能剛剛滿足國標最低標準,就得到了一個不支持變速器的結論。
而真實情況是,成功的電動汽車車型的性能目標,往往不能定得那么低!特別是,像特斯拉這樣的成功案例,反而要比傳統內燃機汽車的動力性更強。這是因為,喜歡環保的人群往往也比較在乎這個車酷不酷。
在高動力性指標的案例下,電池組的最大功率就會成為約束條件之一,減少變速器意味著執行器功率的提升(電機從180kW上升到240kW),電池組也就被迫從60kWh上升到80kWh。再者,對于美日歐車企來說,變速器的集成已經輕車熟路,不會在意這種系統復雜度的提升。在這種情況下,不用仿真都可以知道,帶變速器的方案是更合理的——因為可以省成本大頭的電池容量。
最終結論
1.低性能電動汽車,增加變速器可以降低對電機的要求,綜合成本相似,系統集成復雜度提高。
2.中高性能電動車,增加變速器可以降低對電機的要求與對電池組的要求,綜合成本降低,系統集成復雜度提高。
3.缺少經驗與研發實力薄弱的車企,對系統集成復雜度較為敏感;經驗豐富、研發實力雄厚的車企,對系統集成復雜度不太敏感。
4.長期來看,大部分電動汽車依然需要變速箱。但不需要太多檔,2-3檔即可(未詳細論證)。
附錄:仿真工具、仿真方法與試驗驗證
仿真工具:常用的車輛縱向動力學仿真工具包裝ADVISOR與CRUISE。對于有一定編程基礎的工程師來說,使用matlab直接編程或在ADVISOR的源程序上改編會更方便一些。本文的案例采用了ADVISOR與matlab直接編程兩種方法仿真的,以防止出現編程失誤引發的錯誤結果。
仿真方法:仿真采用的非常經典的車輛縱向動力學模型(公式如下),電機效率特性使用MAP圖,換檔邏輯從簡:最高車速性能測試采用I檔;加速性能測試采用II檔;百公里電耗測試取I檔或II檔較小值且不允許換檔(這弱化了2檔變速器的節能潛力,這是保守的簡化設定),工況采用GB/T 18386的市區工況。優化算法為多目標遺傳算法(Multi-objective genetic optimization algorithm)。
試驗驗證:仿真結果得到了試驗驗證。更細節的信息就在不此展開,有興趣討論的可發到此郵箱:zkk04@qq.com
來源:第一電動網
作者:張抗抗
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