眾泰

眾泰都來玩自動駕駛，特斯拉你還有啥絕活！

第一電動大牛作者新能源觀察 2016-09-28 06:52

自從新能源開始如雨后春筍般涌現，純電、氫燃料、油電混合都各顯神通，至于誰能主宰未來？誰也說不準。不過自動駕駛這個后起之秀，卻一致成為了當今車長研發車寬的重要課題。當下最好的例子就是特斯拉。也許是受到了特斯拉的熏陶，作為國內汽車的“顏值帝”，眾泰也將瞄準自動駕駛，看來眾泰也要改頭換面成為一位真正的顏料兼備的“高富帥”。

近日，眾泰汽車首次公開表示已經開始自動駕駛相關研究。并且已于今年5月份正式下線了第一輛自動駕駛原型車。這輛研發原型車基于眾泰T600運動版改裝而來。目前，已經完成了6000公里的測試，測試道路涵蓋城市道路、高速公路和城郊道路。有望于2018年正式在眾泰T600都市版推出量產版自動駕駛汽車，實現高速公路路況自動駕駛。

眾泰自動駕駛到底是個什么鬼？

據了解，已經完成路試的眾泰自動駕駛汽車，整體架構由環境感知系統、路徑規劃系統、控制決策系統與地城執行系統四個部分組成：

1 環境感知方面，眾泰采用了供應商提供的傳感器硬件，但是其背后的識別與處理算法均由眾泰在自行開發，傳感器方面采用了兩個單目攝像頭，分工實現紅綠燈、車輛、行人與車道線的檢測。

2 在路徑規劃方面，自動駕駛系統能夠與導航路徑相結合，在路徑規劃中需要掉頭、拐彎的地方均可以根據規劃的路徑自主實現。

3 控制決策方面，整體算法由眾泰自行開發。

4 底層執行方面，原型車的底層控制改裝由供應商提供，而從決策到執行的命令與執行算法則同樣由眾泰自行開發。?

眾泰自動駕駛到底什么水平？

自動駕駛的開發，需要經驗的不斷積累。目前眾泰還處于自動駕駛的第一階段，也就是城市、告訴場景功能樣機開發。未來眾泰的自動駕駛將經歷高速路況自動駕駛量產化、城市特定路況自動駕駛量產化、全工況自動駕駛。

從用戶的角度來說，看到眾泰推出的自動駕駛汽車，往往認為是車企的實力。其實，這也達到了車廠宣傳的目的。

被車企捧為掌上明珠的自動駕駛意義何在？

首先，因為自動駕駛汽車的控制全部或者相當一部分都都由計算機系統控制，少了人為的干預，因此它能減少很多因人為錯誤而出現的問題，也能大大減輕汽車駕駛者的工作強度，大幅度的減少交通事故和人員傷亡。

其次，自動駕駛對于即時路況等信息的掌握要就要比人為駕駛更加全面，能夠更及時，準時的接收附近設有的燈號、警示標志等等交通信息，從而對汽車巡航狀態進行調整。而在這樣的前提下，優化交通和改善交通會變得更加具有可操作性，減少交通擁堵的情況。

并且，自動駕駛汽車能夠還能夠降低駕駛者的門檻，甚至對于那些不少失明、失聰或者肢體不健全的人士，也可以通過語音、手勢等形式的指令控制汽車，不需要過多地考慮方向盤、油門、剎車燈物理操作上的問題。

隨著越來越多車企加入到自動駕駛隊伍當中，勢必將引領繼新能源熱之后的再一次浪潮。不可否認自動駕駛汽車確實有著不少的優點，有著非常的不錯的前景，但是前景雖好，并不就代表道路一片光明。無論是在法律法規的建設上，還是自動駕駛行業標準上都需要我們在自動駕駛上樹立前瞻性的眼光，否則將步入新能源時下政策捉襟見肘的局面。

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來源：第一電動網

作者：新能源觀察

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