智能化是汽車(chē)三化(電動(dòng)化、智能化、共享化)中的重要一部分,未來(lái)汽車(chē)將不再是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的一個(gè)交通工具,而是成為網(wǎng)絡(luò)中的重要一個(gè)節(jié)點(diǎn),并且隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展,汽車(chē)將更加智能。但是,我們往往只看到了好的一面,隨著汽車(chē)越來(lái)越智能,可以被攻擊的點(diǎn)就更多,汽車(chē)安全將成為一個(gè)非常大的難題!
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)
智能網(wǎng)聯(lián)是指搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動(dòng)化控制功能,與外部節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)信息共享與控制協(xié)同,實(shí)現(xiàn)“零傷亡、零擁堵”,達(dá)到智能、高效、節(jié)能駕駛的新一代汽車(chē)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)包括車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),智能公路和輔助設(shè)施等智能出行系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)可以提供更智能、節(jié)能、環(huán)保、舒適的出行方式。
汽車(chē)自動(dòng)駕駛也是汽車(chē)智能化的一部分,自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化無(wú)疑讓我們的出行更加方便,但是汽車(chē)越智能,被攻擊的方式將更多,安全性將成為一個(gè)重大難題。
汽車(chē)智能安全性
走在汽車(chē)智能化最前沿的當(dāng)屬特斯拉了,馬斯克也宣布將在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)特斯拉汽車(chē)的全自動(dòng)駕駛,野心勃勃,但是我們來(lái)看看之前黑客是如何黑掉特斯拉的吧。
去年8月份,由美國(guó)南卡羅來(lái)納州大學(xué)(University of South Carolina)、中國(guó)浙江大學(xué)以及中國(guó)安全廠商奇虎360相關(guān)人員共同組成的研究團(tuán)隊(duì)稱他們利用現(xiàn)有的無(wú)線電設(shè)備以及聲光發(fā)生器成功欺騙了特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳感器并使其失效,在實(shí)驗(yàn)中特斯拉的車(chē)載電腦因此出現(xiàn)了虛警和漏警現(xiàn)象。
上面的這個(gè)還只是近距離、物理式的攻擊,更厲害的攻擊方式是“遠(yuǎn)程無(wú)物理接觸”方式,說(shuō)白了就是通過(guò)遠(yuǎn)程互聯(lián)網(wǎng)化的方式對(duì)汽車(chē)進(jìn)行攻擊。
同樣是在去年,科恩實(shí)驗(yàn)室的對(duì)特斯拉汽車(chē)進(jìn)行了一次遠(yuǎn)程攻擊,并成功無(wú)物理接觸遠(yuǎn)程攻入特斯拉汽車(chē)車(chē)電網(wǎng)絡(luò),并實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉進(jìn)行任意的車(chē)身和行車(chē)控制。最終特斯拉在10日內(nèi)緊急修復(fù)了系統(tǒng)漏洞。想想是不是很可怕,以后開(kāi)著自己的車(chē),就被別人給遠(yuǎn)程控制了,那還怎么得了。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)攻擊
其實(shí)攻擊一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)是非常簡(jiǎn)單的一件事情,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上面安裝有各種各樣的傳感器,可以通過(guò)干擾這些設(shè)備,造成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē),甚至于無(wú)人駕駛汽,偏行、緊急停車(chē)等。
超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中負(fù)責(zé)對(duì)近距的物體進(jìn)行探測(cè),現(xiàn)在一般的車(chē)上面都會(huì)配這種傳感器,就是快靠近一些物體的時(shí)候,發(fā)出“滴滴滴”聲音告訴我們汽車(chē)要撞上周邊物體的。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),一旦檢測(cè)到障礙物,它會(huì)根據(jù)算法采取避讓或者是急停的措施。那么好了,只要干擾一個(gè)超聲波傳感器就會(huì)造成整車(chē)的控制措施被干擾。超聲波發(fā)射儀發(fā)出短暫的 40KHz 信號(hào),反射后的超聲波經(jīng)超聲波接收器作為系統(tǒng)的輸入,只要控制一個(gè)超聲波設(shè)備發(fā)送跟汽車(chē)同樣周期,同樣頻率的波。這時(shí)就可以干擾汽車(chē)。干擾后可以達(dá)到讓周?chē)恼系K物隱身等效果。
毫米波雷達(dá)也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)中必不可少的傳感器,毫米波雷達(dá)主要用在車(chē)道保持,自動(dòng)變道等方面。對(duì)于單毫米波雷達(dá)的欺騙攻擊目前也是存在的,攻擊者可以偽造障礙物干擾毫米波雷達(dá)判斷,最后可以逼停自動(dòng)駕駛汽車(chē)或者干擾偏離自動(dòng)駕駛。
高清攝像頭是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“眼睛”,通過(guò)高清攝像頭可以識(shí)別車(chē)道,道路標(biāo)識(shí),判斷前車(chē)的車(chē)速,判斷行人的速度,從而做到行人保護(hù)等功能。針對(duì)目前高清攝像頭的攻擊方法,大多數(shù)都是采用強(qiáng)光導(dǎo)致攝像頭致盲的方案;除此之外,也可以從圖像識(shí)別層面去攻擊,有的也有可能會(huì)從車(chē)身網(wǎng)絡(luò)傳輸方面進(jìn)行攻擊導(dǎo)致攝像頭失效。
激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)中非常重要的一個(gè)傳感器,也是非常多廠商選擇的一個(gè)解決方案。激光雷達(dá)的原理是向物體發(fā)出激光束,通過(guò)測(cè)量光反射所用的時(shí)間來(lái)檢視周?chē)鷫木场9粽邆兛梢韵蚣す饫走_(dá)發(fā)射偽造的信號(hào),并且這些偽造的信號(hào)可以模擬汽車(chē)、墻壁、行人等好幾種障礙物的信號(hào)反射,同時(shí)還能“克隆出”好多個(gè)信號(hào)備份,造成障礙物在移動(dòng)的假象。當(dāng)然還有更厲害的,就是直接攻擊激光雷達(dá)系統(tǒng),讓它無(wú)法發(fā)射激光信號(hào)也無(wú)法接到反射信號(hào),這樣直接造成自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)法探測(cè)障礙物,撞車(chē)可能就在一瞬間。
看了這么多,是不是覺(jué)得汽車(chē)智能的世界太危險(xiǎn)?當(dāng)然隨著智能化的發(fā)展,汽車(chē)廠商對(duì)汽車(chē)安全也會(huì)更加重視,針對(duì)黑客的攻擊也會(huì)有更多的應(yīng)對(duì)措施,安全性會(huì)受到很大的重視。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:汽車(chē)前沿
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