特斯拉自動駕駛系統Autopilot在今天凌晨進行了新的一次更新，版本為Autopilot 8.1，新系統針對自動駕駛功能又做了一定的更新，特斯拉車主們可以馬上試用起來了。

去年，特斯拉自動駕駛深受質疑，有兩起造成死亡的車禍是因為司機在使用特斯拉的自動駕駛功能導致的。這兩起車禍讓特斯拉備受質疑，而特斯拉的做法是把問題推給Mobileye，原因是Mobileye為特斯拉提供的自動駕駛解決方案。Mobileye覺得特斯拉太激進，責任不在自己，后來兩方撕了一陣子，就分道揚鑣了！

缺少了提供自動駕駛解決方案的Mobileye，特斯拉又勾搭上了英偉達NVIDIA，兩家在自動駕駛方面進行合作。對特斯拉來說，更換了自動駕駛解決方案供應商，很多工作都要重新來過。

特斯拉在去年10月份宣布，包括還未上市的Model 3在內，未來特斯拉生產的汽車都將全部配備能夠實現完全自動駕駛(full self-driving capability)的硬件，并把其變成第二代自動駕駛硬件系統Autopilot HW2，下面來看看第一代和第二代的對比：

好消息是去年10月份出廠的新車，配備的都是全自動駕駛硬件系統；壞消息是新車型一開始并未配備原有的部分Autopilot功能，包括自動緊急制動和車道保持輔助系統(Lane Assist)。特斯拉的解釋是：在這些功能被激活前，新系統需要更多驗證。

全自動駕駛系統更新

這次的Autopilot 8.1系統更新，可能對老車主來說，并沒有什么太大新意，因為他們當初配備的Mobileye提供的自動駕駛方案的系統是已經包含了更新的部分功能。那這次Autopilot 8.1到底更新了哪些方面呢？如下所示：

Autosteer(方向盤自動轉向)更新：方向盤自動轉向速度限制從55mph提高至80mph(約130km/h)。Autosteer可以在車道內自動控制方向盤轉向，提高了速度上限后，這項功能的適用場景將更加豐富。不過，Autosteer依然需要駕駛員手握方向盤，而且做好隨時接管的準備。但在更新之后，初次使用前，特斯拉要求車主在標記線良好的公路上在低速狀態使用Autopilot幾天，直到相機完成校準后，速度限制才會真正放寬至130km/h。

召喚功能(Summon)：通過車鑰匙或手機app在車外控制特斯拉，實現汽車“入庫”和“出庫”。由于軟硬件尚在磨合期，新版本的仍然是Beta版的。

車道偏離預警優化。當特斯拉在未打轉向燈的情況下偏離正在行駛的車道，方向盤將通過振動進行警告。

半自動變道功能優化。當駕駛員撥動轉向燈時，特斯拉將自動實現變道。

除了這些主要的功能更新，系統UI上也有一定的變化。還有一些小的更新包括降低Model X鷹翼門的默認開啟高度、增加前排座椅頭枕的調整能力等。

特斯拉全自動駕駛

特斯拉全自動駕駛硬件功能已經具備了，后續就是等待特斯拉對新的硬件系統不斷地測試和優化，并且進行逐步的開放，最終能夠實現全自動駕駛，最后來看看最后的功能吧：

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