據外媒報道，三菱電機（Mitsubishi Electric）宣布將展示最新版本的xAUTO。該展示車輛融合了三菱電機的自動駕駛前沿技術，能夠在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，并在室內外自動泊車。

（圖片來源：三菱電機官網）

三菱電機的自動駕駛系統利用了外圍傳感器、毫米波雷達和攝像頭等傳感器融合技術，以及準天頂衛星系統的厘米級增強服務（CLAS）信號和高清3D地圖等基礎設施輔助技術。該系統可在沒有高清地圖的地面道路上行駛，也可在室內和室外自動泊車。該系統已在東京海濱附近和東京以北的筑波市的地面道路上進行了測試。未來，三菱電機希望通過實施目前用于鐵路和飛機的專有交通控制技術，以及AI技術Maisart?，在指定區域實現L4全自動駕駛。

該系統的主要功能與優勢如下：

• 可在沒有高清地圖的地方進行自動駕駛

采用融合算法，結合基于CLAS的定位數據與其他車輛數據，如車速、偏航率（橫向運動程度）等，多次記錄車輛的厘米級軌跡數據。然后，將這些軌跡數據合并成本地高清地圖，用于自動駕駛系統。因此，該系統可以在沒有高清地圖的地方工作，如居民區、私人道路、農場道路等。

• 室內外自動泊車準確定位與路徑選擇

xAUTO的自動代客泊車系統根據控制系統提供的操作計劃（車位位置、通道入口等），計算到指定車位的最佳行駛路線。在室外泊車時，系統采用基于CLAS的定位技術，追蹤并計算路線。在室內，該系統通過安裝在xAUTO上的攝像頭，檢測安裝在停車場內的標志，精確計算位置。

• 專利傳感器融合技術，持續快速準確檢測車輛周圍環境

一般而言，自動駕駛系統需要各種傳感器，如雷達、攝像頭等。但是，由于傳感器的數據收集方法不同，數據處理時間和數據更新周期也會不同。因此，當同時處理不同時段的信息時，可能會發生識別錯誤。為了解決這一問題，三菱電機開發了傳感器融合技術，通過調整每個傳感器的數據輸出時間，無縫集成來自各個傳感器的信息。因此，該系統能夠準確、可靠地檢測車輛的速度以及周圍情況。

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