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研究機構開發遺傳算法校準高通道數OPA 縮減激光雷達傳感器成本和尺寸

蓋世汽車 羅珊

蓋世汽車訊 據外媒報道,法國研究機構CEA-Leti開發了遺傳算法,校準高通道數光學相控陣(OPA),以縮減激光雷達傳感器的成本和尺寸。

激光雷達,<a class='link' href='http://www.155ck.com/tag/自動駕駛' target='_blank'>自動駕駛</a>

(圖片來源:CEA-Leti)

OPA是一項新興技術,由緊密排列的(間距約為1μm)光學天線陣列組成,并在寬角度范圍內發射相干光。通過調整每根天線發出的光的相對相位,可改變生成的干涉圖。例如,如果天線之間的相位梯度是線性的,則會形成定向波束。通過改變線性梯度的斜率,控制波束的方向,從而實現固態光束的轉向。

研究人員Sylvain Guerber表示,“開發高性能OPA將為自動駕駛汽車、全息顯示等許多其他應用的低成本激光雷達系統鋪平道路。但激光雷達的廣泛應用將取決于較低的系統成本和較小的外型尺寸?!币?00m處分辨尺寸為10cm物體,需要一個工作波長為1μm的OPA,并具備由至少1000根天線組成的電路,其中每根天線的間距為1μm。因此,對于基于OPA的商用激光雷達系統而言,開發高通道數的OPA是必不可少的。

目前的激光雷達通常使用重型、功耗大且昂貴的機械波束轉向系統,而使用OPA可以提高掃描速度、功耗效率和分辨率。基于OPA的激光雷達系統的另一特點是沒有活動部件,僅通過調整天線相位就可實現固態波束轉向,從而大大縮減系統尺寸和成本。

此外,研究人員還開發了高級測量裝置,可實現晶圓級OPA表征,從而進一步降低傳感器成本。Guerber表示,可利用成熟的硅光子平臺優勢,生產芯片級集成固態光束轉向OPA。然而,這只是實現全功能OPA的第一步,因為光束掃描需要初步校準。

由于光學天線數量多,意味著校準過程耗時較長,因此與大規模部署技術不兼容。而采用遺傳算法,可對高通道數OPA進行快速、可靠的校準,與以往使用的算法相比,可使校準速度提高1000倍。

然而,Guerber稱,OPA應用還需要幾年。他表示,“目前仍然存在很多挑戰,尤其是在系統層面。激光雷達由許多元素組成,包括激光器、電子驅動器、OPA轉向系統、探測器和數據處理能力。這些元素必須共同協作,OPA只是系統的一部分。”

來源:蓋世汽車

作者:羅珊

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