蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，日前，自動駕駛汽車慣性導航系統(tǒng)開發(fā)商ACEINNA宣布了其精確定位軟硬件平臺OpenARC的商業(yè)可用性。OpenARC包含高性能INS（慣性導航系統(tǒng)）和RTK（實時動態(tài)測量）硬件，提供GNSS校正，由精確定位解決方案供應商Point One Navigation提供支持。

（圖片來源：ACEINNA）

為了實現(xiàn)自動駕駛應用中的關鍵性能目標和安全目標，自動駕駛汽車系統(tǒng)需要超過10cm的位置精度。然而，單靠GNSS是不夠的，即使在理想的操作條件下，也只能實現(xiàn)米級的定位精度，而包括RTK定位引擎和GNSS校正的導航系統(tǒng)可將定位精度提高到厘米級精度。

OpenARC定位平臺將Point One的Polaris GNSS校正服務與ACEINNA的OpenRTK330軟硬件解決方案相結合，為卡車運輸?shù)茸詣酉到y(tǒng)開發(fā)商提供服務。OpenARC可為定位應用提供高精度性能，從而為車道保持等具有挑戰(zhàn)性的任務提供厘米級精度。

OpenARC集成到OpenRTK330LI導航模塊中，提供安全的、垂直集成的、易于使用的定位平臺。此外，OpenARC還提供簡單的注冊和激活流程，并且具有很強的可擴展性，支持單個單元安裝，可實現(xiàn)大規(guī)模部署。

OpenARC由Point One的專利Polaris GNSS云校正服務提供支持，該服務為滿足現(xiàn)代汽車和機器人客戶的需求而打造。Polaris在運營商最需要的地區(qū)，包括城市中心和郊區(qū)周邊地區(qū)，提供優(yōu)越的站點密度，使收斂時間不到10秒，據(jù)稱是所有可用網(wǎng)絡解決方案中最快的。

Polaris提供連續(xù)位置監(jiān)測，可追蹤所有現(xiàn)代衛(wèi)星星座，并提供極高的準確性。Polaris網(wǎng)絡使用最新的基站技術，包括高級抗干擾、干擾緩解、安全性和完整性監(jiān)測。其基于云的校正架構允許GNSS RTK校正或SSR（狀態(tài)空間表示）配置校正。其開源接口可與供應商的接收器和芯片組兼容，同時也兼容任何NTRIP/RTCM3兼容的接收器。

ACEINNA董事長兼首席執(zhí)行官Yang Zhao博士表示，“我們很高興推出OpenArc，這是市場上最可靠的、交鑰匙和低成本的精確定位解決方案。OpenARC整合了高性能慣性導航硬件和算法，再結合Point One的獨特技術，提供完整的高性能定位解決方案，使得客戶能夠優(yōu)化開發(fā)成本。”

返回第一電動網(wǎng)首頁 >