蓋世汽車訊 4月22日,德國慕尼黑激光雷達(LiDAR)制造商和感知軟件供應商Blickfeld宣布其傳感器上可實現智能激光雷達(Smart LiDAR)功能,使得Blickfeld傳感器成為首批不僅可以收集詳細3D數據的LiDAR傳感器,還可以通過設備上的預處理功能進行計算并提供豐富的信息。
(圖片來源:Blickfeld)
該預處理功能為行業首創,由集成在LiDAR中的高性能計算芯片完成。Blickfeld推出的第一個功能是能夠進行運動檢測的預處理算法。因此,Smart LiDAR可以更輕松、快速、經濟高效地集成到應用程序和解決方案中。
集成計算硬件實現設備上的數據處理
除了3D測量功能外,Smart LiDAR還具備智能預處理功能。得益于這些性能,無需外部計算硬件執行,收集到的數據在運算線早期就被轉換為具有洞察力的信息。相反,Blickfeld傳感器具有專用的片上系統(SoC)計算芯片組,可以在傳感器上執行算法,從而可以進行可靠的設備上數據分析,在諸如智慧城市、安全性或工業等領域中快速直接地實施眾多用例。
運動檢測是首個設備上的預處理功能
Blickfeld正在為芯片研發一種優化的算法庫,具有多種預處理功能。提出的第一種算法可以實現動態運動檢測。在這里,點云內的靜態背景會被識別并刪除,因此設備僅發送運動信息。動態對象,例如人和車輛,會因移動而被檢測到并突出顯示。Blickfeld的Cube 1系列設備上的當前固件均具備該功能,并已成功應用于客戶項目中。此外,所獲取的數據也可在開放的軟件界面上獲得。除了即時運動檢測外,該算法還可在典型案例中將數據量至少減少95%。
下一代LiDAR傳感器技術
目前,Blickfeld正在致力于擴展算法庫,并在未來發布其他的預處理算法,進一步捕獲和解釋環境信息。其中許多功能都可以靈活組合,從而適用于不同的應用程序。Smart LiDAR十分靈活,且其傳感器和接口使用簡單,因此將助力實現使所有人使用LiDAR技術的目標。
Blickfeld創始人Florian Petit博士表示:“一開始,我們就將傳感器設計為Smart LiDAR,并設計了相應的芯片組。所以我們很高興現在能夠為客戶提供這些功能。 Smart LiDAR代表著下一代LiDAR傳感器技術,我們很高興能引領這一行業的發展。”
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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