蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，韓國汽車技術(shù)研究院Katech開發(fā)出高保真虛擬測試平臺，以利用MSC軟件公司環(huán)境在城市環(huán)境中驗證ADAS和自動駕駛（AD）系統(tǒng)。該架構(gòu)建立在Katech對自動駕駛汽車的真實測試中，從而建立基本的環(huán)境數(shù)據(jù)，以支持韓國自動駕駛的相關(guān)認(rèn)證和法律。

2019年，該研究所為復(fù)制車輛動力學(xué)向MSC的Adams軟件投資，隨后應(yīng)用了該公司的VIRES虛擬試駕（VTD）軟件，創(chuàng)建虛擬道路環(huán)境。通過結(jié)合Hexagon的虛擬測試解決方案，該機(jī)構(gòu)目前可執(zhí)行高保真仿真，以研究和測試ADAS和AD系統(tǒng)。

（圖片來源：Katech）

Katech車輛安全研究中心主任Seong-Jin Kwon表示：“研究自動駕駛汽車需要構(gòu)建包括模擬和真實車輛測試在內(nèi)的所有平臺，包括創(chuàng)建自動駕駛汽車模擬環(huán)境，以及使用該環(huán)境創(chuàng)造條件，可使駕駛員選擇實時干預(yù)或不干預(yù)。目前已經(jīng)進(jìn)行了很多嘗試來鏈接所有內(nèi)容，但是這比預(yù)期的要難，因此我們不得不著手實際可行的仿真和模擬器部分。”

Katech將Adams的Real Time硬件與Hexagon Leica Geosystems業(yè)務(wù)的VTD和3D映射數(shù)據(jù)結(jié)合，從而構(gòu)建此仿真環(huán)境。該團(tuán)隊已經(jīng)在汽車動力學(xué)測試任務(wù)中熟悉Adams，而VTD被其他部門使用。通過結(jié)合使用這兩種解決方案，可以為復(fù)雜的工具鏈問題提供全面的解決方案。而通過實時仿真還可提供所需的穩(wěn)定性和確定性結(jié)果，且該結(jié)果與通過包括由多個車輛動力學(xué)模型或不同場景引入的仿真保真度的變化無關(guān)。

Adams Car使Katech使用預(yù)先構(gòu)建的模板創(chuàng)建車輛的虛擬原型。Kwon解釋說：“我們在多個開環(huán)和閉環(huán)場景中運(yùn)行這些程序，這意味著我們可以執(zhí)行相同的虛擬測試，而這些測試通常是在測試實驗室或測試軌道上進(jìn)行。”工程師可在車輛動力學(xué)的所有方面進(jìn)行磨練，并在從設(shè)計到驗證的所有開發(fā)階段中使用相同的車輛模型。

通過使用標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立于工具的界面，Adams連接到VTD，從而使Katech能夠創(chuàng)建類似于真實世界的虛擬環(huán)境。Kwon表示：“這意味著我們能夠模擬復(fù)雜的城市情況，包括行人意外行為、天氣變化、能見度和車輛動態(tài)變化。將Adams和VTD結(jié)合是我們分析ADAS功能和自動駕駛汽車的起點。”

Seong-Jin Kwon博士還稱，VTD可滿足Katech的一項重要要求，即提供與第三方工具集成的完全靈活性。此外，它還使用了OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario標(biāo)準(zhǔn)格式提供的數(shù)據(jù)，從而創(chuàng)建道路網(wǎng)絡(luò)并整合動態(tài)行為，例如路面和交通。

更重要的是，VTD對車輛周圍的激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器進(jìn)行了基于物理的模擬，有助于在車輛的周圍感知受損時，確定“誤報”。由于這些傳感器模型采用了光線跟蹤技術(shù)，因此，Katech可以根據(jù)必要的模擬光線數(shù)量充分測試給定系統(tǒng)，從而將幾張高分辨率圖像縮放為大量低分辨率圖像。

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