蓋世汽車訊 7月20日，隨著其全球自動駕駛汽車（AV）測試計劃的快速擴張，英特爾旗下公司Mobileye宣布將在紐約市測試其AV。紐約市是北美最大的城市之一，其駕駛環境非常具有挑戰性。通過此次測試，Mobileye展示了其AV技術的強大實力，并證明其獨特方法是如何在地理和經濟層面實現快速可擴展。

（圖片來源：Mobileye）

英特爾高級副總裁、Mobileye總裁兼首席執行官Amnon Shashua教授表示：“在紐約市等復雜城市地區進行測試非常關鍵，可以審查自動駕駛系統的能力，并推動行業為商業化做好準備。”

如下方視頻所示，Mobileye的攝像頭子系統AV現已成功地駛過紐約市。紐約市的街道十分擁擠，到處都是行人、騎自行車的人和急躁的司機，還存在并排停車現象，并伴有施工區、應急車輛、隧道和橋梁等等。Mobileye的True Redundancy? 方法首先會在計算機視覺子系統上“加倍（doubles down）”，然后再添加激光雷達/雷達子系統以實現冗余。

（圖片來源：Mobileye）

近日，Mobileye申請并獲得了紐約AV測試許可證，可在紐約市街道上駕駛AV。Mobileye是目前唯一持有AV測試許可證的公司。無論是白天還是夜間駕駛，Mobileye的AV都獲得了先進的AV測試體驗。以下七個方面比較突出：

行人：亂穿馬路現象（Jaywalking）在許多城市都很常見，但在紐約市尤為猖獗，而且通常行人都簇擁在一起。AV必須對這些行人的行為做出假設，并將這些假設納入其駕駛策略。人類會本能地這樣做，但機器必須進行編程。

駕駛行為：當街道堵塞時，司機會變得不耐煩和暴躁。紐約市的司機，尤其是出租車司機和其他專業司機，比其他城市的司機更容易沖動。

交通密度和道路使用者的多樣性：雖然紐約市的汽車擁有量與美國其他大城市相比較低，但道路使用者的數量和種類卻非常多。在紐約市，出租車、豪華轎車、公共汽車、卡車、餐車、馬車、急救車、自行車、踏板車和滑板等應有盡有。

并排停車：誰停車誰沒停車？人類比機器更容易回答這個問題。由于人口密度高，在紐約，很多送貨車輛需要停車卸貨，因此，并排停車這種現象很常見。盡管視頻顯示Mobileye的AV會從其他道路使用者那里獲取信息，以決定何時駕駛通過，但自動駕駛汽車對此還很難決定。

建筑：得益于Mobileye實時更新的AV地圖中保存的所有數據，Mobileye深知紐約市是一個大型建筑區。Mobileye的競爭對手或依靠自己的測試車來構建地圖，或花費數百萬美元駕駛特殊的地圖繪制車輛，而Mobileye可從上路汽車接收到有關阻塞或封閉車道的數據。

隧道和橋梁：為與周邊地區聯系，曼哈頓島共有15條隧道和21座橋梁，其中許多都包含用護柱或錐體構成的狹窄車道，而這是許多自動駕駛汽車的致命弱點。面對交通“家具”，甚至是多層級的道路，Mobileye的眾源（crowd-source）地圖技術及其訓練有素的傳感系統可以很好地理解這些路況，并進行很好地處理。

紐約市從不睡覺（燈光！）：雖然巴黎素有“燈光之城”之稱，但曼哈頓整夜也都十分明亮。而視覺噪音和光污染對AV的傳感系統而言非常具有挑戰性。但Mobileye的AV只需調整一些算法即可輕松應對。

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