蓋世汽車訊 據外媒報道,硅谷智能激光雷達解決方案供應商Cepton與仿真和驗證解決方案供應商dSPACE密切合作,以便能更輕松地在高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛汽車(AV)等自動駕駛應用中采用激光雷達技術。通過此次合作,dSPACE可將Cepton的激光雷達傳感器集成到其仿真工具鏈中,從而幫助客戶使用Cepton加速激光雷達的開發。
(圖片來源:Cepton)
在Cepton推出開創性的微型寬視場激光雷達傳感器Nova后不久,dSPACE與Cepton合作為該新型傳感器提供了仿真解決方案。dSPACE使客戶能夠準確地模擬Nova掃描模式,并復制通信協議,從而將合成點云直接注入被測設備中。Nova獨特地結合了寬闊的水平和垂直視野,功耗低且結構緊湊,可對當前傳感器技術進行補充,例如汽車和機器人應用中準確的物體和障礙物檢測、自由空間估計和無碰撞自主導航。
合作初期,兩家公司使用Cepton Vista?-P60進行初步概念驗證,突出了Cepton MMT?激光雷達的密集視野覆蓋范圍。dSPACE仿真環境可提供準確的傳感器模型和環境仿真,以便工程師可以測試和驗證感知堆棧。借助dSPACE仿真工具鏈,工程師可以探索不同的傳感器模型和配置以及車載或機器人內部配置選項。由于仿真平臺提供了多種場景,因此即使在涉及車輛、其他道路使用者、人行道、交通標志、靜態障礙物和其他物體的困難復雜環境中,工程師也可以評估預期的傳感器性能。
dSPACE與Cepton合作旨在提供可用于所有開發階段的高保真仿真模型,包括從早期模型在環(MIL)分析到硬件在環(HIL)場景。dSPACE傳感器仿真產品經理Caius Seiger表示:“dSPACE為全球客戶提供了生成測試數據的有效方法,支持汽車行業開發穩健且安全的ADAS、自動駕駛和其他自動駕駛應用。通過此次合作,我們確定早期驗證能夠讓配備Cepton高性能激光雷達的車輛快速上路。”
Cepton產品管理和營銷總監Henri Haefner表示:“SPACE仿真的準確性較高,且可以使客戶更深入地了解Cepton強大而獨特的MMT?掃描模式,對此我們感到非常高興。通過此次合作,我們將可以幫助客戶部署搭載激光雷達的車輛和機器人,從而以更高水平的自動駕駛最大限度地提高安全性。我們非常期待與dSPACE合作,從而在產品組合中開發出更多傳感器模型,并幫助我們的客戶加快解決方案的開發。”
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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