近日，AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻，展示了其無人車完成的自動駕駛路況終極挑戰：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無人車，整車360度完全無人駕駛。

這段視頻充分展現了Auto X無人車穿梭于城中村的靈巧表現。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場景光照持續變化，車輛行駛時正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時刻。

視頻剛開始，Auto X無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無人車安全謹慎又聰明地一步步往前“蹭”，向人們表達前進的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護左轉，駛出了丁字路口。

AutoX 無人車穿過人群

無保護左轉

此后，AutoX無人車多次遇到了經典場景：

●      在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達前進意圖，贏得了路權。

與逆向來車狹路相逢，贏得路權

●      很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠，AutoX無人車連續兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。

AutoX無人車倒車讓路

本次發布的視頻采用的是AutoX上個月剛剛發布的最新第五代系統Gen5，配備了全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構，共50個高清車規級傳感器，包括：

●      28個8百萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億

●      全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度

●      高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像

同時該系統還配備了AutoX自主研發的核心計算平臺XCU，達到了2200 TOPS算力。

2020年初，AutoX成為全球首個在中美兩地同時進行完全無人駕駛測試的公司，在深圳和硅谷兩地同時進行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機位駕駛員但仍在車內保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開道路上均實現了車內完全無人、無任何安全員的自動駕駛。

今年1月份，AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業化運營，在深圳坪山區對外公布。到目前為止，仍然是中國唯一一個“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi。

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