蓋世汽車訊 10月7日，自適應(yīng)、高性能激光雷達(dá)解決方案的全球供應(yīng)商AEye與Seoul Robotics（利用人工智能和深度學(xué)習(xí)為未來自動(dòng)駕駛賦能的3D計(jì)算機(jī)視覺公司）宣布合作，將AEye的4Sight M? LiDAR傳感器和智能檢測(cè)和測(cè)距（Intelligent Detection and Ranging，iDAR?）軟件平臺(tái)與Seoul Robotics的SENSR?3D感知軟件進(jìn)行整合。憑借AEye的自適應(yīng)iDAR平臺(tái)，Seoul Robotics的SENSR感知軟件能夠獨(dú)特地為智能交通系統(tǒng)（Intelligent Traffic Systems，ITS）提供完整的解決方案，以檢測(cè)、分類和感知遠(yuǎn)處物體，并能以先進(jìn)3D感知到300米以外的車輛、騎行者和行人。

（圖片來源：AEye）

AEye的智能LiDAR是軟件可定義的，可使系統(tǒng)集成商能夠同時(shí)滿足所有ITS應(yīng)用的獨(dú)特傳感需求，從交叉路口管理到AV基礎(chǔ)設(shè)施、高速公路上的自動(dòng)事故檢測(cè)（Automatic Incident Detection，AID）和自動(dòng)收費(fèi)。結(jié)合4Sight M的遠(yuǎn)程測(cè)距，集成的AEye – Seoul Robotics解決方案將能夠在惡劣的天氣條件下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和分類，而這一功能目前還沒有公司可以做到。

Seoul Robotics業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁William Muller表示：“AEye的4Sight M傳感器的適應(yīng)性給我們留下了深刻的印象。該傳感器可使我們能夠針對(duì)不同的ITS用例優(yōu)化輸出。與我們的SENSR軟件使用人工智能的自學(xué)方式類似，AEye的創(chuàng)新架構(gòu)使Seoul Robotics能夠處理先進(jìn)的反饋循環(huán)和優(yōu)化的掃描模式。因此，我們不僅可以在環(huán)形交叉路口、四向交叉路口和收費(fèi)站等操作域中跟蹤駕駛員，而且現(xiàn)在還可以監(jiān)控雙向車道（divided highways）的高速交通量，這在ITS領(lǐng)域歷來十分具有挑戰(zhàn)性。”

基于AEye屢獲殊榮的iDAR平臺(tái)打造，4Sight M是一款智能、自適應(yīng)、高性能和固態(tài)LiDAR，可根據(jù)特定應(yīng)用要求定制輸出。該LiDAR是第一個(gè)，也是唯一一個(gè)其性能經(jīng)過信譽(yù)良好的第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)獨(dú)立驗(yàn)證的激光雷達(dá)解決方案。

Seoul Robotics在4Sight M上訓(xùn)練SENSR的AI引擎，即使在惡劣的天氣條件下，白天和夜間的數(shù)據(jù)質(zhì)量也能保持穩(wěn)定。因此，即使某些物體或障礙物被部分遮擋、快速移動(dòng)或聚集在一起，也可以實(shí)現(xiàn) 全天候地準(zhǔn)確分辨駕駛員，從而使ITS集成商受益。深度學(xué)習(xí)模型使SENSR能夠?qū)崿F(xiàn)10厘米的精度，同時(shí)可以跟蹤500多個(gè)對(duì)象，而其天氣過濾算法還允許在大雨和大雪中進(jìn)行跟蹤。

AEye戰(zhàn)略舉措和業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Akram Benmbarek表示：“ITS集成商通常不會(huì)采購單個(gè)傳感器和軟件，而是依靠完整的解決方案供應(yīng)商提供智能出行、交通管理和自動(dòng)收費(fèi)應(yīng)用程序，而這正是我們所要提供的服務(wù)。通過集成4Sight M和SENSR，使用該解決方案的基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)商和城市運(yùn)營(yíng)商將能夠評(píng)估高風(fēng)險(xiǎn)交叉路口的數(shù)據(jù)，包括按車型劃分的車道使用情況、每條車道的車輛數(shù)量、事故率和險(xiǎn)情事故，即使是在惡劣天氣條件下，或距離達(dá)300米。此外，交通管理設(shè)施將能夠在擁堵高峰期區(qū)分行駛的摩托車騎手，并檢測(cè)道路碎片或掉落的貨物，以根據(jù)需要向多用途車輛發(fā)出警告。”

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