蓋世汽車訊 據外媒報道，戴姆勒卡車（Daimler Truck）將開發可擴展的自動駕駛卡車平臺，適用于SAE L4級自動駕駛，包括可實現安全可靠操作的冗余系統。具有冗余架構的四個關鍵領域是制動系統、轉向系統、低壓電網和網絡通信。如果主要系統出現故障，L4級車輛將能夠監控、評估和部署其備用系統，從而安全控制卡車。

（圖片來源：戴姆勒卡車）

戴姆勒卡車的L4級卡車平臺基于Freightliner市場領先的Cascadia打造，旨在樹立新的行業標準。該獨特冗余卡車底盤將基于貨運配送部門Waymo Via的參數開發。今年，首個卡車版本已進行交付，用于集成自動駕駛系統Waymo Driver。 若認為故障會影響車輛運行，該自動駕駛系統將允許卡車遵循安全協議，并能夠執行“最小風險操作”以安全停車。

戴姆勒卡車自主技術組負責人Peter Vaughan Schmidt博士表示：“所有智能自動駕駛系統都需要強大的基礎：我們基于Freightliner Cascadia的L4級車輛平臺非常適合集成自主軟件、硬件和計算。憑借其系統冗余和眾多傳感器，該平臺可以顯著提高交通安全，助力實現無事故駕駛的愿景。”

冗余系統架構

Waymo Via已確定1500多個全新獨特要求。戴姆勒卡車北美公司（DTNA）的工程團隊將在車輛開發過程中制定和應用這些要求。例如，雖然當前氣動制動系統可能會操作失敗，但戴姆勒卡車的L4級車輛具有額外的電子冗余層，可使用兩個電子控制單元（ECU）：一個主系統和一個輔助系統。這些可共同確保制動性能，從而在系統無法正常運行時安全地執行風險最小的操作。

該規律同樣適用于通過兩個伺服電機增強的轉向系統。若出現電子或液壓故障，該備用伺服電機也會從自動駕駛系統接收轉向角請求，并做出相應反應。

這些關鍵系統之間的持續通信可確保控制器間的關鍵信息流不會丟失。戴姆勒卡車為關鍵設備配備了二級通信網絡，但同樣也受到網絡安全要求的保護。自動駕駛卡車中所有ECU和傳感器的高功耗都需要一個強大的低壓電網。而由DTNA獨家開發的電力網絡系統可確保向關鍵系統提供恒定的能量流。

戴姆勒卡車客戶的可擴展解決方案

結合第三方自動駕駛軟件，這種冗余底盤可為客戶提供完整的SAE L4級自動駕駛功能。作為雙軌戰略的一部分，戴姆勒卡車將與自動駕駛技術合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多條商業化途徑。根據兩家技術合作伙伴的自動駕駛規范，戴姆勒卡車能夠定制和擴展L4級卡車底盤。

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