蓋世汽車訊 自動駕駛車輛在實現大規模部署前,開發人員需要車輛的安全性,并可以有效應對未知挑戰。初步試驗表明,現有自動駕駛汽車功能有限,為保障安全,有時仍需要駕駛員接管車輛。雖然近年來有很多計算機科學家已開展大量關于自動駕駛的研究,但其中很少有人專門研究自動駕駛汽車將控制權交還給人類駕駛員的過渡。
據外媒報道,利茲交通研究所(Institute for Transport Studies in Leeds)的三位研究人員一直在研究在這一重要交接過程中影響駕駛員的因素。研究人員之一Davide Maggi表示:“研究的主要假設是,不能要求司機在有限的時間內接管車輛(研究預測平均接管時間約為7秒)。”
(圖片來源:Erik Mclean, Unsplash)
Maggi及其同事Richard Romano和Oliver Carsten、研究的主要目的是更好地了解在高度自動駕駛過渡期間,影響人類駕駛員行為的因素。該團隊希望研究結果可為改進當前高級駕駛員輔助系統(ADAS)提供信息,從而在交還控制時更好地為駕駛員提供幫助。
Maggi及其同事進行了一系列人類參與的實驗。在這些測試中,他們使用駕駛無關任務在車輛自動駕駛時分散參與者對前方道路的注意力,然后觀測他們在隨后交接過程中的表現。
Maggi說:“在該測試中,循環外(OOTL)現象會發生,簡單來說就是缺乏意識并且沒有對車輛進行直接物理控制。之后,我們會要求司機收回控制權,并采用不同的橫向輔助,從而在不同方面(首先保持車道和安全變道)獲得幫助。”
當參與者進行交接程序時,研究人員使用眼動儀和方向盤記錄了不同的數據,以及與車輛動力學相關的信息。隨后,他們使用統計方法分析了這些數據。
Maggi稱:“我們發現駕駛員一握住方向盤就不能被視為完全可以操作,并且在過渡期間協助駕駛員可以帶來許多安全益處。這些發現表明,我們需要將過渡視為人類相關因素,從而積極輔助駕駛員。”
該研究可能對自動駕駛和半自動駕駛汽車的未來發展產生重要影響。最重要的是,該研究還可以助力創建全新計算工具和系統,以促進從自動駕駛到人類駕駛的過渡,降低事故風險。Maggi還表示:“我們計劃繼續調查駕駛員的行為,并構建可以使自動化適應成為可能的模型。”
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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