蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸公司Kodiak Robotics公開(kāi)展示其“后備（fallback）”系統(tǒng)，可在卡車或系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)將無(wú)人駕駛卡車拖到路邊。這種執(zhí)行安全、可靠的后備（即讓車輛承擔(dān)最小風(fēng)險(xiǎn)）的能力對(duì)于在公共道路上安全部署無(wú)人駕駛卡車至關(guān)重要。

圖片來(lái)源：Kodiak Robotics

Kodiak創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette表示：“要在沒(méi)有人類駕駛員的情況下推出自動(dòng)駕駛汽車，汽車制造商必須確保車輛能夠在卡車或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下保護(hù)其他駕駛員。而后備系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)這一安全性能的基本必要條件。我們是第一家在公共道路上展示這種能力的自動(dòng)卡車運(yùn)輸公司。因?yàn)槠鸪跷覀兙蛯⒑髠浼夹g(shù)集成到Kodiak Driver的架構(gòu)中，但添加此功能作為補(bǔ)救措施非常困難。”

Kodiak的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Kodiak Driver每秒會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛堆棧和底層卡車平臺(tái)中1,000多個(gè)安全關(guān)鍵流程和組件的性能進(jìn)行10次評(píng)估。這些組件包括與卡車相關(guān)的組件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、油位和輪胎壓力，以及自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)組件，例如傳感器和軟件工藝。如果這些關(guān)鍵部件的任意一個(gè)超出可接受的性能參數(shù)，Kodiak Driver會(huì)自動(dòng)執(zhí)行后備計(jì)劃，將卡車安全地拖到路邊。例如，如果從地面飛起的道路碎片損壞了自動(dòng)駕駛卡車的一個(gè)傳感器，Kodiak Driver將檢測(cè)到損壞并安全地將卡車停在一邊。

圖片來(lái)源：Kodiak Robotics

Burnette稱：“無(wú)論發(fā)生什么，驅(qū)動(dòng)一輛80,000磅的半掛車的自動(dòng)駕駛技術(shù)必須能夠快速、安全地做出反應(yīng)，這一點(diǎn)至關(guān)重要。Kodiak的自動(dòng)駕駛卡車可實(shí)時(shí)自我監(jiān)控，并在出現(xiàn)故障時(shí)停下來(lái)，就像人類一樣。Kodiak執(zhí)行安全后備的能力取決于其定制設(shè)計(jì)的安全計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制引擎（ActuationControlEngine，ACE）。而Kodiak ACE負(fù)責(zé)的眾多關(guān)鍵功能之一是確保我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在必要時(shí)引導(dǎo)卡車安全停車。”

雖然爆胎和發(fā)動(dòng)機(jī)問(wèn)題等嚴(yán)重故障在機(jī)動(dòng)車輛中并不常見(jiàn)，但如果處理不當(dāng)，這類問(wèn)題可能會(huì)非常危險(xiǎn)。當(dāng)車輛中沒(méi)有人對(duì)這些問(wèn)題做出反應(yīng)時(shí)，必須有一種能夠做出相應(yīng)反應(yīng)的后備技術(shù)。正如腦干無(wú)需等待大腦輸入即可快速做出反應(yīng)一樣，Kodiak的ACE安全計(jì)算機(jī)無(wú)需Kodiak Driver主計(jì)算機(jī)的輸入即可執(zhí)行后備操作。ACE是所有卡車平臺(tái)的通用接口。Kodiak的第四代卡車包括兩個(gè)ACE單元，用于冗余和額外的安全性。如果ACE失去與Kodiak Driver主計(jì)算機(jī)的連接，包括通信故障和電纜松動(dòng)，該系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行后備。目前，Kodiak正在努力將安全計(jì)算機(jī)認(rèn)證為最高的汽車級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

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