蓋世汽車訊 據外媒報道,憑借母公司耐世特(Nexteer Automotive)和大陸(Continental Automotive)的技術構建模塊,合資企業CNXMotion通過兩個新的軟件功能擴展其制動轉向(Brake-to-Steer,BtS)技術,為不同形式的電動助力轉向(Electric Power Steering,EPS)和線控轉向(Steer-by-Wire,SbW)系統提供備用安全層,適用于各個駕駛自動化SAE級別(1-5級)。
圖片來源:CNXMotion
CNXMotion的BtS技術組合包括:駕駛員努力(Driver Effort)支持:SAE L1-L3級-新;線控轉向支持:SAE L1-L5級-新;自動駕駛支持:SAE L4-L5級(2020年推出)。
CNXMotion總經理Greg Katch表示:“這些新的制動轉向軟件功能進一步實現了所有電動助力轉向應用和SAE駕駛級別的安全冗余,而無需額外硬件的成本和復雜性。通過駕駛員努力支持、線控轉向支持以及自動駕駛支持,我們先進的制動轉向技術可以幫助確保安全網始終處于開啟狀態。”
制動轉向駕駛員努力支持
EPS系統設計有多層保護層,以確保轉向安全網始終處于開啟狀態。與傳統的EPS系統搭配使用時,BtS駕駛員努力支持增加了另一個安全層,可額外減少高達25%的扭矩。雖然轉向傳統上管理車輛的橫向控制,但BtS使制動和動力總成系統有助于橫向控制,以在必要時減少轉向努力。
制動轉向、線控轉向支持
SbW用算法、電子設備和執行器取代了手輪和車輪之間的機械轉向連接。在這種類型的轉向系統中,BtS SbW Support功能通過將駕駛員的轉向輸入轉化為制動系統對車輛橫向運動的控制,增加了另一個安全層。
制動轉向自動駕駛支持
CNXMotion的原始BtS功能于2020年推出,率先使用電子制動作為傳統、高度自動化和自動駕駛汽車的附加轉向控制層(SAE L4-L5級)。
耐世特總裁、首席技術官(CTO)、首席戰略官CSO兼執行董事Robin Milavec表示:“制動轉向的擴展軟件功能凸顯了我們與大陸的合資企業CNXMotion在運動控制解決方案方面的創新,并進一步增強所有輔助駕駛和自動駕駛級別的轉向安全網。當與耐世特行業領先的先進轉向系統(如線控轉向或高可用性EPS)相結合時,該制動轉向系統為OEM提供了一種經濟高效、靈活的方式來增加另一層安全和冗余。”
為駕駛員和OEM帶來的制動轉向優勢:
價值:利用車輛現有的轉向、制動和動力系統。該便攜式軟件功能可以搭載在現有控制器上,消除任何額外硬件的成本;
靈活性:為所有配備EPS和SbW的車輛提供額外的車輛安全和冗余層。三個BtS軟件功能涵蓋了所有類型的車輛,無論是否有駕駛員;
安全性:通過額外的轉向冗余層提高安全性。
大陸集團北美安全和移動業務領域負責人Lutz Kuehnke說:“隨著行業向高度自動化和自動駕駛汽車發展,制動轉向的高級功能允許在各個級別實現關鍵安全功能,從而提高所有道路使用者的安全性。CNXMotion的制動轉向技術提供了一種靈活且具有成本效益的方式,通過利用車輛中的現有系統,例如大陸的1-box制動控制單元MKC1,并取消使用額外組件,從而實現安全性能并優先考慮安全需求。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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