蓋世汽車訊 據外媒報道,短距離無線系統和嵌入式系統開發商OTSL宣布推出用于自動駕駛的新型3D實時毫米波雷達模擬器AMMWR2(Advanced Millimeter Wave Radar Simulator 2,高級毫米波雷達模擬器2)。
圖片來源:OTSL
自2017年將AMMWR作為全球首款支持動態實時仿真的自動駕駛傳感器模擬器軟件推向市場以來,OTSL一直在積極投資開發。隨著AMMWR2的發布,OTSL展示了其在開發過程中取得的功能和性能進展。該產品計劃于今年年底在全球范圍內出售給汽車制造商、開發、設計和生產車輛傳感器的系統供應商以及開發傳感器設備的半導體制造商。
OTSL及其德國分公司的首席執行官Shoji Hatano表示:“隨著全球自動駕駛應用的推進,人們對能夠創建各種駕駛條件的虛擬再現并驗證安全性和準確性的先進仿真技術的期望越來越高。然而,目前的自動駕駛汽車僅能達到SAE L2級或L3級標準。為了通過系統監控實現全自動駕駛(即L5級自動駕駛),涵蓋對由電子設備缺陷和傳感器故障引起的潛在事故的模擬非常有必要。AMMWR2于6月17日發布,是唯一的毫米波雷達傳感器模擬器,涵蓋從電子設備級別(包括半導體和傳感器)到自動駕駛(AD)和高級駕駛輔助系統(ADAS)模擬領域?!?/p>
AMMWR2使用光學模擬領域的光線追蹤方法和獨特的反射/衍射模型,應用Unreal Engine 4(EPIC Games, Inc.)專用3D計算機生成地圖,包括道路、路邊樹、路燈、交通信號、標志等反射和衍射模型,從而實現動態物體的實時仿真。提供開發獨創的測量方法并根據測量獲得的數據創建反射模型,測量可以精確模擬雷達無線電波的反射方式,甚至將車輛、行人、交通信號燈、標志和其他物體的形狀和材料考慮在內。通過與COSEDA Technologies加強合作,使用其SystemC AMS設計和模擬工具COSIDE(R),以支持從電路設計到系統設計級的半導體配套設計,AMMWR2可以創建一個無需硬件(包括傳感器或電子控制單元)、甚至車輛本身,在軟件中就可完全執行模擬的環境。
AMMWR2具有以下主要更新,將進一步縮短致力于自動駕駛技術制造商的開發和測試周期。
通過內部代碼優化和超并行處理技術加速仿真引擎,將光線追蹤模擬的性能提高了10倍或更多。
通過加強與開發SystemC AMS設計和仿真工具COSIDE(R)的COSEDA Technologies的合作伙伴關系,除了一級供應商與OEM提供的基于汽車雷達的獨特雷達模型,包括博世的FR5CPEC和大陸的ARS540,各種雷達都可以作為定制模型使用。
目前,AMMWR2支持與廣泛用于自動駕駛算法開發和測試的開源CARLA模擬器集成。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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