蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，在Providentia++項目中，慕尼黑工業(yè)大學（TUM）研究人員與行業(yè)合作伙伴開發(fā)出新技術，以基于車載傳感器輸入和交通狀況鳥瞰圖來補充車輛視角，從而提高道路安全，包括自動駕駛。

法雷奧德國駕駛高級研究負責人J?rg Schrepfer表示：“自動駕駛汽車不僅要在低速行駛時保障安全，在快速行駛時依然要確保安全。但當物體從卡車上掉下來或其他情況下，自動駕駛汽車的‘以自我為中心’的視角往往無法及時檢測到危險，因此很難執(zhí)行平穩(wěn)的規(guī)避行動?！?/p>

圖片來源：慕尼黑工業(yè)大學

Providentia++項目的研究人員開發(fā)出一種系統(tǒng)，可以將交通狀況的附加視圖傳輸?shù)杰囕v中。TUM項目主管經(jīng)理Alois Knoll教授表示：“通過使用高架標志橋和桅桿上的傳感器，我們在測試路線上創(chuàng)建了一個可靠的實時數(shù)字孿生，可實現(xiàn)全天候運行。憑借該系統(tǒng)，我們可以用外部視角（鳥瞰圖）補充車輛的視圖，并將其他道路使用者的行為納入決策。”

將數(shù)字孿生傳輸?shù)狡囍校鹤畲笙薅鹊販p少時間滯后

將數(shù)字孿生傳輸?shù)狡囍薪^非易事，需要知道傳感器站信息傳輸?shù)降能囕v的確切位置。為此，項目合作伙伴法雷奧使用了由測量單元、衛(wèi)星導航系統(tǒng)和實時運動套件組成的IMU-GNSS系統(tǒng)（慣性測量單元——全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）。

法雷奧專家J?rg Schrepfer表示：“通過這種方式，我們可以實時創(chuàng)建精確到厘米的坐標系?！睘榱送絹碜攒囕v和測量站的信息，研究人員使用UTC標準，該標準為協(xié)調時間提供了統(tǒng)一的基礎。理想情況下，數(shù)字地圖將作為第二層疊加在汽車的視角之上。

但是目前仍然無法完全避免整個系統(tǒng)中的時間滯后（延遲）。從傳感器的物理檢測和數(shù)據(jù)處理到無線電傳輸?shù)杰囕v，時間差仍然較長。數(shù)據(jù)需要經(jīng)過打包、編碼和傳輸，然后在汽車中進行解碼。其他問題也會影響時間長短，例如車輛與測試路線上發(fā)射塔的距離以及數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡的流量。在最近的一次演示運行中，法雷奧使用LTE（4G）無線標準，產(chǎn)生了100到400毫秒的延遲。Schrepfer解釋道：“這些延遲永遠無法完全消除。然而，智能算法會有所幫助。當我們完全覆蓋5G或6G電信標準時，時間延遲會更短?！?/p>

可用于實時數(shù)字孿生的原型

Providentia++研究項目為在車輛中使用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)造了條件。項目目標是創(chuàng)建具有實時能力的可擴展且高度可用的交通狀況數(shù)字孿生。為此，該團隊在慕尼黑郊外的Garching建造了一條3.5公里的測試路線，包括七個傳感器站。該原型的開發(fā)是為了在需要時進行系列實操：

• 研究人員將使用分散的數(shù)字孿生，允許將測試路線按比例放大或擴展到任何所需的長度。

• 為處理每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)量，研究人員創(chuàng)建了一種數(shù)據(jù)處理概念，可優(yōu)化跨多個CPU和顯卡（GPU）的負載分布。

TUM的聯(lián)盟負責人Alois Knoll教授表示：“數(shù)字孿生已為項目開發(fā)階段做好準備。該概念將實現(xiàn)全天候可靠運行，不僅適用于高速公路，也適用于二級道路和十字路口附近。”

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