2022 年 11 月 2 日，禾賽科技正式發布面向 ADAS 前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達——FT120。FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成，總元器件數量大大減少， 內部沒有任何運動部件。

先來劃個重點：

• FT120 是一款純固態激光雷達，內部沒有任何運動部件

• 這款產品的定位是近距補盲，擁有 100° x 75° 的超廣角 FOV

• 目前 FT120 已經獲得多家主機廠總計超過一百萬臺的定點，預計 2023 年下半年量產交付

真正的純固態

作為一款真正的純固態激光雷達，FT120 的激光發射與接收完全通過芯片完成，總元器件數量相比傳統激光雷達大大減少，內部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產品可靠性、生產效率和量產一致性，專為車規級大規模量產而生。

FT120 爆炸示意圖

FT120 芯片化掃描示意 （實際技術指標以官方為準）

基于高度集成化的架構，FT120 在保證出色性能的同時體積十分小巧，可無縫嵌入車身兩側或四周，根據實際需求靈活安裝在兩側翼子板、進氣格柵、后保險杠等位置，最小外露視窗尺寸僅為 70 mm x 50 mm（水平或垂直放置可由主機廠定義），兼顧功能與美觀。

FT120 裝車位置示意圖

超廣角視場

定位近距補盲

FT120 擁有 100° x 75° 超廣角視場和零盲區的優勢，最大量程為 100 米，既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。

192,000 點/秒的點頻(單回波模式下) 和 160 (H) x 120 (V) 的全局分辨率，也讓這款激光雷達能夠探測到豐富的物體細節，實時掌握周邊環境信息。

FT120 超廣角視場示意（模擬點云效果）

在量產車領域，半固態激光雷達的優勢是測遠，但垂直視場角通常不大，若用于兩側補盲，對于車身近處的低矮物體可能會存在感知缺失。其次，補盲激光雷達通常要布置多顆，使用半固態激光雷達成本上并不劃算。

而兼具大垂直視場角和高競爭力價格的純固態近距激光雷達 FT120 則是個更好的 ADAS 補盲選擇，與遠距的半固態激光雷達 AT128 形成完整的車規級激光雷達解決方案。

1 x AT128 + 2 x FT120 真實點云融合效果

在路口轉向、車輛加塞、主動超車、自動泊車等場景下，FT120 能幫助智能汽車實時“看清”周圍路況，避免危險的發生。

自研純固態電子掃描技術 

實現從 1D 到 2D 的飛躍

實現如此簡潔而優雅的設計，要歸功于禾賽研發多年的純固態電子掃描技術（E-Scanning)。拿 AT128 做個簡單對比：禾賽基于 E-Scanning 技術，在幾厘米的芯片上實現了128 組激光接收通道的「線列」集成，這已經是業內首創了。

而 FT120 則更進一步，“連線成面”，在單個芯片上集成了由數萬個激光接收通道組成的「面陣」，其難度之高，相當于在一根根頭發絲上“繡花”。

AT128 「線列」與 FT120 「面陣」的對比示意圖

已獲百萬量產定點 

2023 年內交付

曾經，禾賽用機械旋轉式“王牌”產品 Pandar 系列，獲得了全球 L4 自動駕駛激光雷達市場近 60% 的市占率¹。加州路測排名最高的 15 家自動駕駛公司中， 12 家都采用了禾賽產品作為主激光雷達²。

今天，禾賽用過硬的產品力和量產交付能力，在 ADAS 領域再次領跑市場：遠距明星產品 AT128 獲得了理想、長安、集度、高合、路特斯等多家頂級主機廠旗下多款車型總計數百萬臺的量產定點，9 月交付超過 1 萬臺，10 月交付再次過萬。

而今天，FT120 在正式官宣發布之際，也已經獲得了來自多家主機廠超過 100 萬臺的量產定點，預計 2023 年下半年量產交付。

對于激光雷達來說，發布只是一次正式對外的亮相，能否量產才是真正的較量。FT120 也許不是行業第一個發布的純固態激光雷達產品，但卻可能是第一個實現規模化量產的。

禾賽年產能百萬臺的“麥克斯韋”智造中心，明年也將全面投產。屆時，將為禾賽激光雷達的大規模量產提供更為充足的產能。相信在不遠的將來，會有越來越多搭載禾賽激光雷達的智能汽車，駛入千家萬戶，為更多人帶來更安全、更智能的出行方式。

禾賽“麥克斯韋”智造中心，預計 2023 年上半年投產

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