6月2日，第二屆中國智駕大賽第二站之城市NOA賽將在杭州舉行。為了讓各位觀眾能更立體的了解、參與到智駕大賽的具體過程中來，我們對(duì)一眾參賽車型的智駕水平進(jìn)行賽前的分析盤點(diǎn)。

這回介紹的智駕方案為極越01搭載的PPA點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助系統(tǒng)。

值得一提的是，極越01在此次第二屆中國智駕大賽首站北京站中獲得了第一名的優(yōu)異成績(jī)。

為了讓大家更直觀的了解車輛智駕需要應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景，我們列出了如下九大場(chǎng)景，它們分別是：

1 紅綠燈判斷、執(zhí)行；2 變道；3 避讓；4 主路駛?cè)胼o路；5 輔路匯入主路；6 岔路口選擇；7 公交車道（識(shí)別）；8 掉頭；9 無車道標(biāo)線路段。

▍極越01搭載的PPA領(lǐng)航輔助在中國智駕大賽北京站的能力解析

先說結(jié)論：在北京城區(qū)雙休日路況十分復(fù)雜的城區(qū)，且無法采用高精地圖的情況下，極越01的PPA點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助展現(xiàn)出了不錯(cuò)的水平，優(yōu)點(diǎn)在于城市高架路況下的高度可用；小遺憾在于其“輕圖”有斷點(diǎn)，在某些地區(qū)目前還無法實(shí)現(xiàn)全程點(diǎn)到點(diǎn)的智駕。

奪冠核心優(yōu)點(diǎn)：車道線識(shí)別準(zhǔn)確，“中國結(jié)”路況無介入順利通過

此次極越01獲得北京站城市NOA賽冠軍的核心緣由在于其“完美”通過了北京著名的“中國結(jié)”匝道路況的優(yōu)異表現(xiàn)。

在阿維塔12并未成功通過的“中國結(jié)”第一彎道，極越01順利識(shí)別并開始進(jìn)行270°大曲率轉(zhuǎn)彎操作；在第三彎道準(zhǔn)備并入主車道時(shí)，順利避讓主車道高速直行的車輛，全程無接管。

然而，極越01的這次表現(xiàn)若按一位“老司機(jī)”的眼光來看，還是能挑點(diǎn)刺出來。

在復(fù)雜的高架匝道這樣的特殊路況，是比較忌諱突然“剎停”的，而極越為了避讓一臺(tái)在主路快速行駛的公交車，執(zhí)行了急剎操作，剎車點(diǎn)有點(diǎn)早，讓車主和裁判受了小小“驚嚇”。

實(shí)際上，更為“類人”的判斷，應(yīng)該是多次點(diǎn)剎不停車，并提醒極越后面車輛主干道有擁堵，這樣既避免了后車貼的太近發(fā)生意外，也能讓車內(nèi)的乘客更為安心、舒適。

關(guān)于公交車道識(shí)別

極越01在剛出發(fā)時(shí)并未駛?cè)牍卉嚨溃?dāng)路程進(jìn)行到一半處，在某快速路高架下匝道后，極越01面對(duì)一段路程較短的公交車道，還是選擇了進(jìn)入，在此車主進(jìn)行了介入操作。

實(shí)際上，極越的線路不能說是有“錯(cuò)”，因?yàn)槁肪€的下一階段需要進(jìn)行右轉(zhuǎn)，因此車輛判斷此時(shí)需要提前變道；但面對(duì)北京“高難度”的公交車道，極越毅然決然選擇了提前變道，而問題在于若是真需要借助公交車道進(jìn)行右轉(zhuǎn)，那么提前變道的“余量”究竟在哪？這也是有關(guān)部門需要一起解釋、答疑的問題。

關(guān)于“避讓”的優(yōu)點(diǎn)

在車流、人流較少時(shí)，極越01展現(xiàn)出了出色的避讓能力，極越01的PPA在一個(gè)高架橋下復(fù)雜的左轉(zhuǎn)車道的操作令人刮目相看：

首先，極越01識(shí)別到了高架橋下左轉(zhuǎn)的待轉(zhuǎn)車道，并按照信號(hào)燈規(guī)則，準(zhǔn)確駛?cè)氪D(zhuǎn)車道的同時(shí)，還成功避讓了一位橫穿馬路的外賣騎手。

當(dāng)左轉(zhuǎn)綠燈亮起，極越01開始啟動(dòng)，同樣成功禮讓此時(shí)照理不應(yīng)該橫穿馬路的行人。

這一套操作說明極越01的視覺方案在天氣良好時(shí)識(shí)別度高、探測(cè)性好，并且執(zhí)行策略堅(jiān)決。

關(guān)于“避讓”的缺點(diǎn)

然而，在“大車流”以及“多路人”情況下，極越01這套PPA輔助還是有些犯難。

大車流的典型場(chǎng)景，是極越01在同至少3-4車道車輛同時(shí)進(jìn)行左轉(zhuǎn)時(shí)（首都北京的典型特殊路況），極越01在最左車道轉(zhuǎn)的好好地；然而，在進(jìn)入彎道中心之后，極越01突然“罷工”，提示車主進(jìn)行接管。

多路人的典型場(chǎng)景，還是左轉(zhuǎn)路況，極越01在探測(cè)到了轉(zhuǎn)彎車道后有不少橫穿馬路的行人之后，選擇了緩慢前進(jìn)，并未中斷PPA智駕操作，但由于路人“過多”，極越01有些犯難，卡在轉(zhuǎn)彎后的最右車道，遲遲沒有前進(jìn)。

此時(shí)，這種“猶豫”同時(shí)傳遞給了正在橫穿馬路的行人們。在看到這臺(tái)略顯眼生的“汽車機(jī)器人”的猶豫姿態(tài)時(shí)，路人也犯了難，是搶在它車頭先過呢，還是讓極越先過自己再等等？

此時(shí)，極越01的車主有些“按耐不住”，直接奪回車輛控制權(quán)，果斷加速駛離復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)。

關(guān)于極越的“避讓”方案，極越方面解釋：

“目前我們?cè)谶@種場(chǎng)景下采取保守策略，一切以禮讓和安全為準(zhǔn)則。”

此外，在智駕大賽北京站的整條長(zhǎng)約10公里的路線中，約有幾百米的路線未能成功激活極越的PPA智駕。

對(duì)于極越的北京城市地圖存在“斷點(diǎn)”，極越方面解釋：

“北京的地圖存在斷點(diǎn)，需要人工接管下，大概率很快會(huì)恢復(fù)，除非是無覆蓋區(qū)域。”

“存在斷點(diǎn)有很多原因，1、特殊路段，我們更希望駕駛員人駕，保證安全；2、地圖問題。”

“我們稱之為電子圍欄。還是需要視路況具體判斷，所以偶爾會(huì)有那么幾個(gè)刻意設(shè)置的斷點(diǎn)。”

“當(dāng)然也排除待修復(fù)的bug斷點(diǎn)。”

“總之，系統(tǒng)退出or降級(jí)前，我們都會(huì)給到提示”

▍采用“特斯拉方案”的極越，在智駕上有什么特色？

對(duì)于智駕有些熟悉的同學(xué)們可能聽說過極越方案為“純視覺”方案，和特斯拉如出一轍。

實(shí)際上，極越的純視覺方案并未放棄毫米波雷達(dá)的使用，相反，極越的毫米波雷達(dá)數(shù)應(yīng)該是同級(jí)最多的。要說“激進(jìn)”，特斯拉依舊是最激進(jìn)的一個(gè)。

極越01高階智能輔助駕駛系統(tǒng)全系搭載2枚英偉達(dá)Orin-X芯片（AI算力508 TOPS），同時(shí)擁有11個(gè)高清攝像頭（其中有7個(gè)800萬像素）、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)等總計(jì)28個(gè)智駕傳感器。

此外，極越將“BEV+OCC+Transformer”組成的純視覺感知完整體系正式命名為“B.O.T三向箔”，為全國范圍內(nèi)更大城市規(guī)模的場(chǎng)景泛化奠定了基礎(chǔ)。

極越對(duì)此的定義為：國內(nèi)首個(gè)“B.O.T”純視覺高階智駕——“ROBO Drive Max”。

▍結(jié)尾：

通過對(duì)極越01智駕的簡(jiǎn)單分析，相信各位對(duì)于極越01這臺(tái)“汽車機(jī)器人”有了更深的印象。希望極越01能在智駕大賽第二站——杭州站中取得優(yōu)異的成績(jī)，也希望極越的第二臺(tái)新車，許多人翹首以盼的極越07能夠盡快與大家見面。

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